北京
国家知识产权局信息显示，中企恒达（北京）科技有限公司申请一项名为“基于三维场景的球机自动筛选与云台控制方法及系统”的专利，公开号CN122226942A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了基于三维场景的球机自动筛选与云台控制方法及系统，涉及三维视觉控制技术领域。该基于三维场景的球机自动筛选与云台控制方法及系统，包括：S1，采集并构建三维球机数据集，并对三维球机数据进行与处理；S2，建立球机旋转矩阵并生成规则采样点集，对采样点相对于球机的空间可视性能进行评估，构建球机可视点集合及球机间可视覆盖矩阵；S3，接收目标坐标点，确定目标观测球机，生成云台姿态与焦距的自动控制指令，并下发执行；S4，对实时姿态偏差与焦距变化进行监测，判定是否触发指令修正流程。解决了传统球机无法依据用户关注的三维坐标自动筛选最佳观测球机并完成PTZ与焦距指向，导致调取与定位效率低的问题。
天眼查资料显示，中企恒达（北京）科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，中企恒达（北京）科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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