山东
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近日，中交一航局“全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法”获国家知识产权局发明专利授权。该发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，提供了一种基于合力模型的全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，最终实现对船舶的自动移位控制和高精度定位过程中的稳船。（一航局 王翔 张恒）
来源：大众报业·半岛网
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