浙江
在位期间，削弱强藩，集权中央。裁并荆州辖区，限制其将、吏的额员。为防止权臣乱政，特下诏：凡日后大臣外出征讨，一律配以朝廷军队，军还交回朝廷。下令整顿户籍，厉行土断之法，严禁世族隐匿户囗。规定政府所需物资，不准滥行征发，而是派有关官员以钱购买。适当降低农民租税，废除苛繁法令，让百姓在宽松的环境中休养生息，发展生产。由于出身孤寒，知晓稼穑艰辛，平时清简寡欲，生活节俭，不喜奢侈。
永初三年（422年），刘裕计划出征北魏。因患病，因而作罢。遗命司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦及护军将军檀道济四人为顾命大臣，辅助太子刘义符。五月，在西殿崩逝，年六十岁。葬于初宁陵，庙号高祖，谥号武皇帝。
刘裕对江南经济的发展，汉文化的保护与发扬有重大贡献，并开创了江左六朝疆域最辽阔的时期，为“元嘉之治”打下坚实的基础。明人李贽誉之为“定乱代兴之君”。他治军有方，用兵多奇谋，其军事思想丰富了中国古代的军事思想体系。
六、南朝（宋、齐、梁、陈）
南朝宋的异姓王
（一）宋武帝刘裕时期
1.零陵王司马德文（386－421年）：祖籍河内郡温县（今河南温县）人。东晋末代皇帝、孝武帝司马曜次子、安帝司马德宗之弟。初封琅邪王，历任中军将军、散骑常侍、卫将军、开府仪同三司、侍中、司徒、录尚书。元兴初年（402年），任车骑大将军。
隆安元年（397年）至六年（402年），爆发兖州刺史王恭、豫州刺史庾楷起兵反叛。王恭、庾楷协同荆州刺史殷仲堪、广州刺史桓玄反叛。永始元年（403年），司马德文征讨权臣桓玄，数次战败。桓玄自封为丞相、太尉。
天康元年（404年）一月，杀权臣司马道子父子，成为东晋的主宰者。同年秋，自号楚王、大将军。进封司马德文为太宰，加衮冕之服，绿綟绶。十二月，桓玄篡位，改国号为楚，史称桓楚，贬司马德宗为平固王、司马德文为石阳县公。
义熙元年（405年）三月，大将刘裕举兵攻打桓玄。桓玄挟晋安帝司马德宗和司马德文逃往江陵。六月，桓玄被杀，司马德宗复为皇帝。封司马德文为琅邪王，加封为徐州刺史、大司马、司徒。同月，桓玄的部将桓振攻陷江陵，晋安帝司马德宗被俘。义熙二年（406年）三月，才脱叛军之手。从义熙八年（412年）开始，刘裕在朝中独掌大权。
刘裕当政后，司马德文知道刘裕有篡位与杀害哥哥晋安帝的企图，就随侍在晋安帝左右。义熙十五年（419年）一月，刘裕派人杀害晋安帝，立司马德文为帝。元熙二年（420年）六月，刘裕见时机成熟，令党徒傅亮草拟好禅位诏书，入宫逼迫司马德文誊抄。司马德文欣然接受，执笔抄写诏书。两天后，司马德文退居到琅邪王府，东晋至此灭亡。
刘裕登位后，降司马德文为零陵王，把他迁到秣陵（今南京市主城区南部）、正朔、车驾、衣服等都依晋朝规格，由冠军将军刘遵考带兵看管。永初二年（421年）九月，刘裕令琅琊侍中张伟携毒酒一瓶，前去秣陵鸩杀司马德文。张伟不忍谋害故主，回去又难以交代，竟在路上喝下毒酒自尽。刘裕闻讯大怒，十一月，派司马德文的褚皇后兄长褚淡之假意去探望，让自己的亲兵暗暗跟在后面。褚皇后听说兄长来了，出外相见。
暗暗跟随的亲兵趁机越墙进入司马德文室内，将毒酒放在他面前，逼他速饮。司马德文摇头拒绝说：“佛教教义说，人凡自杀，转世不能再投人胎。”兵士将他挟上床，用被子蒙住他脸面，用力扼死。司马德文被杀后，谥号恭皇帝，十一月，葬于冲平陵。
2.零陵郡王司马元瑜（？－448年）：河内郡温县（今河南温县）人，南朝宋二王后之一。宋永初二年（421年），宋武帝刘裕将前朝逊帝、零陵王司马德文暗中杀害。让晋宗室司马元瑜袭封零陵郡王，以零陵王司马德文的王妃褚灵媛为零陵王太妃。
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