广东
6月15日，南都N视频记者从海洋具身智能公司世航智能方面了解获悉，其完成了超10亿元A轮融资，这也是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。
据了解，新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团旗下中国最大农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机，老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等全部大比例超额追投。
上半年已获超10亿元订单
公开资料显示，世航智能成立于2023年，专注于海洋通用机器人的自主研发、生产、销售、服务，以水面/水下通用机器人为主线，致力于通过持续的技术创新，构建0-10000米海洋超级生产力。在国内，世航智能是研究最早且最先完成水下清洗机器人商业化的企业，截至目前其已授权知识产权超400项。
世航智能创始人兼CEO陈晓博毕业于哈尔滨工程大学，已深耕海洋机器人领域19年。据悉，其在28岁时获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻获奖者之一，并主导研发全国首台商用水下清洗机器人。
截至目前，世航已经推出了海洋通用机器人虎鲸、水面机器人虎鲨、深海探矿机器人SEAHI X、轻量型机器人虎鲸mini以及水质监测水面机器人。其中，海洋通用机器人虎鲸能覆盖船舶清洗、海上光伏、海上风电等复杂水下作业场景。
海洋通用机器人虎鲸
海洋环境的低光照、复杂洋流、通信受限、高压腐蚀等极端条件，对机器人的可靠性、自主性和作业能力提出了极高要求。针对这一机器人技术难度最高的应用场景之一，世航智能全栈自研了动力、控制、传感、导航、密封和布放回收等六大核心系统，每项系统均拥有完全自主的知识产权和持续迭代能力，搭建了唯一的海洋机器人商业化部署技术体系。
截至目前，世航智能机器人已在船舶清洗、海洋光伏、海洋风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景实现规模化应用。仅2026年上半年，世航智能获得订单金额已超过10亿元。
在融资进展上，就在3月30日，世航刚官宣完成了A+和A++两轮数亿元融资；去年12月，世航也官宣连续完成了多轮数亿元融资。在这几次融资中，金沙江创投都出现在投资名单中。
据悉针对本轮最新投资，金沙江创投管理合伙人朱啸虎表示，生命起源于海洋，真正的通用具身智能也会首先起源于海洋。10亿A轮融资不是终点，而是世航把“表演式试验”变成“商业化落地”的新起点。用沧穹大模型解决真实海洋里的苦活、累活、危险活，世航正在成为全球海洋智能赛道里，最稀缺的标杆级标的。
据世航智能方面透露，此次最新超10亿元融资将主要用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，进一步推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。
发布具身大模型，覆盖巡勘探、搜救等水下场景
海洋场景的难点包括看见目标和理解环境。在浑浊水体、弱光环境和复杂洋流中，机器人需要融合多源感知信息，并具备一定的物理推理能力。
针对这样的难题，4月25日，世航智能刚刚发布了海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。据了解，与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹CEORION将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，还结合了真实作业数据、仿真数据进行训练，让机器人在复杂海洋环境中具备更强的感知、理解和自主执行能力。
据悉，公司已基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型。而搭载该具身大模型的海洋机器人，无需针对不同任务频繁切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。
在仿真测试中，沧穹 CEORION 任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员的操控水平；面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过70%。
另外，在沧穹CEORION的架构中，世航智能将物理推理模块内置，使模型能够在动作执行前预判潜在风险并优化决策。公司测试数据显示，该能力可将碰撞事故率降低80%。即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。
采写：南方都市报记者 林文琪
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