北京
国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“一种自主升降的搬运穿梭车及其运行方法”的专利，公开号CN122186591A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明提供了一种自主升降的搬运穿梭车及其运行方法，该搬运穿梭车中，集成柜位于升降平台的相对两侧，行走机构用于驱动穿梭车沿巷道的长度方向行走；升降驱动机构包括柔性升降部件，柔性升降部件沿垂直方向可移动的设置，并与升降平台驱动连接，用于驱动升降平台升降；升降平台包括平台机架和位于平台机架上的存取伸缩臂，存取伸缩臂沿垂直于穿梭车的行走方向可往复移动的设置；当升降平台到达料库的对应层时，存取伸缩臂能伸入对应货架内并夹取料箱，并将夹取的料箱拖动至平台机架上；存取伸缩臂的移动行程满足存取伸缩臂伸出平台机架的不同端。升降平台的升降动作与存取料箱动作不会相互干涉该穿梭车可在巷道内直接实现不同层间的料箱转运。
天眼查资料显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本16222.7543万人民币。通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目491次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息324条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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