北京
国家知识产权局信息显示，蜂巢智行（上海）技术有限公司申请一项名为“基于层级化GRPO的截断扩散模型轨迹生成方法及系统”的专利，公开号CN122200603A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请提供了基于层级化GRPO的截断扩散模型轨迹生成方法及系统，该方法通过获取自动驾驶车辆周围的当前环境特征，以当前环境特征为锚点轨迹生成条件，生成多锚点候选轨迹，将多锚点候选轨迹与第一乘性噪声叠加，并对多锚点探索轨迹进行平滑滤波，计算每一轨迹变体分组内每一轨迹变体的组内奖励评分，将每一轨迹变体分组内具有最大组内奖励评分的轨迹变体作为筛选轨迹变体，对每一筛选轨迹变体进行全局安全评估，针对每一筛选轨迹变体，通过全局安全评估结果对组内奖励评分进行修正，对平滑探索轨迹进行全局安全评估，对所有筛选轨迹变体和平滑探索轨迹进行筛选；本申请能够在保持轨迹多样性的同时，有效约束低质量模式并探索更优策略。
天眼查资料显示，蜂巢智行（上海）技术有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本117.8571万人民币。通过天眼查大数据分析，蜂巢智行（上海）技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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