对机器人的印象,定格在以前的一些视频里。
波士顿动力那只狗,四条腿,没有头,在仓库里小跑、开门、被人一脚踹翻又自己爬起来。
后来还会跳舞,一群机器人踩着节拍扭,整齐得吓人。
每次刷到这种视频,弹幕都一个味儿:完了,要被机器人统治了。
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我也跟着紧张过一阵。
但紧张完,日子照过。那只狗会翻跟头是真的,可它能帮我干点啥,好像一件也想不出来。
它像马戏团里那只特别聪明的动物,表演结束,下了台,你不会真把它领回家看门。
会动,和有用,中间隔着一条挺宽的河。
直到这两天看到一条消息,才意识到这条河,可能正在被填上。
还是那只 Spot,有人给它换了个脑子,是谷歌 DeepMind 的一个模型。换完之后,它会的不再是后空翻,而是一件特别朴素的事:
走到工厂的一块压力表前面,停下来,读出指针指到几。
听起来太普通了是不是。普通到你会觉得,这也值得说?
一开始也这么想。一个三岁小孩都能干的事,看一眼表盘,念出数字,至于吗。
但你仔细想想就会发现,难的恰恰是这种"普通"。
让机器后空翻容易,让它读懂一块表难
机器人界有个老笑话:
让机器人下棋、算账、翻跟头,容易;让它像四岁孩子那样收拾一地散落的玩具,难如登天。
后空翻是固定动作,编好程序、调好参数,练一万遍就行。可"读一块表"不是。
工厂里的表盘五花八门,有的脏了,有的反光,有的指针卡在两格中间,有的旁边还连着一根你看不懂的玻璃管。
要读对,机器得先看懂这是个表、知道该盯哪根针、再判断它指到哪。这一连串,过去的机器人是真不会。
它能精准地完成你教它的每一个动作,却"看不懂"它面前的世界。
这次不一样的地方,就在这儿。
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给它配了两个脑子
看了下原理,觉得这个设计挺像人的。
它给机器人配了两套系统。
一套管"动",怎么迈腿、怎么伸手,是身体的本能;
另一套管"想",看到一个场景,先琢磨这是什么、我该干嘛、干完了没有,像我们脑子里那个会停下来盘算的部分。
过去的机器人,光有第一套。所以它能跳得比你好看,却不能替你跑个最简单的腿。
加上第二套之后,那只狗才第一次有了点"看懂"的意思。
它会自己在厂区里转,发现地上有摊不该出现的油渍,会停下来;遇到看不明白的东西,还会"喊人帮忙",调用别的模型来搞清楚状况。
研究里有个细节我很喜欢:如果你让它帮你端杯水,它会"想到"别把杯子搁在桌子边上,怕掉下去。
判断"杯子放桌边会掉",是我们根本不当回事的常识。一个东西开始具备这种常识的时候,它就不太像一台机器了。
两成到八成,那道闷响的坎
一般不爱在文章里堆数字,但这次有一个数,想留下。
同样是读工厂仪表这件事,换脑子之前,它读对的概率大概只有两成出头;换完之后,跳到了八成多。
两成,到八成。
这中间不是"又进步了一点点",是从"基本没法用"到"可以真的派去干活"的那道坎。
一个东西准确率两成,你不敢信它,它报十次错七八次,你迟早把警报全关了;到了八成往上,你才会开始默认它说的大概是对的。
很多技术就卡在这道坎上好多年。跨过去的那一下,外面看好像悄无声息,其实是从玩具变成工具的一声闷响。
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让人后背发凉的不是它会读表
说这些,不是又要替谁渲染"机器人要来抢饭碗"。
恰恰相反。那只会读表的狗,要去的是巡检的岗位,在又热又吵、有毒气、半夜也得有人盯着仪表的地方,绕着厂区一圈一圈地走。
那种活儿,本来也没几个人爱干。
让人后背发凉一点点的,不是它能读表。
是忽然意识到,过去我们用来安慰自己的那句话:"AI 再聪明,它没有身体,干不了现实里的活",这句话的保质期,可能没我们想的那么长。
它一直缺的不是手和脚。波士顿动力早就把手脚做得比我们利索了。
它缺的是连接手脚和世界的那样东西:看一眼,就懂了。
而这两天的消息说的就是,这块拼图,正在被一点点拼上去。
写于六月十一日的夜里,桌上那杯水,我下意识往里挪了挪。
参考资料
- Boston Dynamics and Google DeepMind Unveil a Smarter Spot | IEEE Spectrum
- Boston Dynamics and Google DeepMind are using Gemini to make Spot smarter | The Robot Report
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