上海
【Waymo发布全新参考驾驶员模型】2026年6月10日，自动驾驶公司Waymo宣布推出一套名为ReD（Reference Driver，参考驾驶员）的认知模型。该模型旨在模拟人类驾驶员在道路上保持安全的方式，并将其与Waymo自身的机器人出租车进行对比测试，以提升事故规避能力。Waymo将这一系统比喻为"行为版碰撞测试假人"，区别在于它的设计目标是从源头避免碰撞。
【神经科学理论支撑模型构建】ReD模型由Waymo与荷兰代尔夫特理工大学合作开发，相关研究成果已发表于《自然》（Nature）期刊。该模型基于"主动推理"（active inference）这一神经科学概念，认为人类始终试图将意外情况最小化。系统能够模拟一位谨慎且有能力的人类驾驶员如何随情境变化更新判断、处理对其他道路使用者意图的不确定性，并选择制动、转向或两者结合的规避动作。
【融合多项人类驾驶特征】ReD整合了多种人类驾驶行为特征，包括根据物体在视野中扩大速度来判断威胁的"逼近感知"（looming）、过滤违规行为的"交通规范"机制，甚至模拟了单脚驾驶时油门与刹车之间约0.2秒的切换间隔。Waymo团队表示，ReD还能模拟主动规避行为，展现一位称职驾驶员如何预判潜在风险，从根本上避免进入冲突情境。
【将以开源形式向学术界开放】Waymo安全主管Mauricio Pena表示，理解人类如何处理冲突是评估自动驾驶安全性的关键一环，通过建立这一参考模型，有助于推动行业形成科学统一的碰撞规避评估方法。Waymo正与其他研究人员、安全组织及监管机构合作完善该模型，并将以学术（非商用）许可方式开源ReD，以加速相关研究进展。
参考链接:
https://www.engadget.com/2191225/waymo-made-a-virtual-human-driver-to-improve-its-robotaxis/
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