中国电信申请水下航行定位相关专利，利用事件相机定位水下航行器，提升定位精度

来源：新浪证券-红岸工作室

6月10日消息，国家知识产权局信息显示，中国电信股份有限公司申请一项名为“水下航行器定位方法、装置、系统及水下航行器”的专利。申请公布号为CN122176058A，申请号为CN202610644730.8，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2026年5月11日，发明人李学龙、郑业、孙哲，专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司，专利代理师张文华，分类号G06T7/73、G01C21/20。

专利摘要显示，本申请公开了一种水下航行器定位方法、装置、系统及水下航行器。其中，该方法包括：获取事件相机采集的目标事件流；依据目标事件流，确定事件触发频率符合目标频率的事件点云，并依据事件点云对应的像素坐标，确定亚像素级中心坐标，其中，目标频率为水下航行器对应的对接目标上所设置的导引光源的闪烁频率；通过对亚像素级中心坐标进行折射畸变修正处理，将亚像素级中心坐标映射为三维视线向量；依据三维视线向量、以及对接目标上导引光源对应的预设空间坐标，确定水下航行器的目标位姿。本申请解决了相关技术中水下动态干扰环境下传统帧相机因运动模糊、光照过曝和光学折射畸变导致视觉定位精度低的技术问题。

中国电信成立于2002年9月10日，于2021年8月20日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。它是国内领先的电信运营商，核心业务涵盖固网与移动电信等综合资讯服务，拥有强大的网络基础设施和技术实力。

中国电信股份有限公司是一家投资控股公司，主要从事电信及相关业务。提供固网与移动电信服务、互联网接入服务等综合资讯服务，业务主要在中国国内市场。所属申万行业为通信 - 通信服务 - 电信运营商，所属概念板块有电信运营、量子通信、量子技术。

2025年，中国电信营业收入为5239.25亿元，在行业3家公司中排名第2，行业第一名中国移动为10501.87亿元，行业平均数为6554.45亿元，中位数为5239.25亿元，主营业务电信服务收入5239.25亿元，占比100.00%。净利润为332.23亿元，同样在行业排名第2，行业第一名中国移动为1372.64亿元，行业平均数为637.58亿元，中位数为332.23亿元。

中国电信股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1水下航行器定位方法、装置、系统及水下航行器发明专利公布CN202610644730.82026-05-11CN122176058A2026-06-09李学龙、郑业、孙哲2视频流的处理方法及装置、视频流的生成方法发明专利公布CN202610611711.52026-05-06CN122137953A2026-06-02李学龙、张弛、陈翔宇3目标定位方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610611700.72026-05-06CN122156309A2026-06-05郑业、孙哲、李学龙、姚衎仲、陈翼钒4模型优化方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610569287.22026-04-27CN122112645A2026-05-29李学龙、张弛、邵嘉伟、鹿大宽、李联睿5视频流的处理方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610560100.22026-04-24CN122093619A2026-05-26李学龙、张弛、许静宇6模型训练及图像处理方法发明专利公布CN202610560082.82026-04-24CN122088608A2026-05-26李学龙、邵嘉伟、宋欢、田书宇、袁成7数据传输方法、系统、装置、电子设备及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610516766.82026-04-17CN122053689A2026-05-15李学龙、陈文康、邵嘉伟、张弛8图像生成方法、装置、电子设备及非易失性存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610516759.82026-04-17CN122049087A2026-05-15李学龙、蒋鹏飞、骆继祥9生成式视频编码解码方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610516774.22026-04-17CN122069352A2026-05-19李学龙、张弛、骆继祥10适用于高铁隧道的通信机柜发明专利公布CN202610500834.12026-04-15CN122138349A2026-06-02张杰、黄辉、张涛、刘盛清、赵嫚嫚、胡余凤、刘华、张馨予、余智莉11视频编码及解码方法和视频处理系统、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610492072.52026-04-14CN122027808A2026-05-12李学龙、张弛、王文义12任务处理方法及装置、存储介质、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610492060.22026-04-14CN122019061A2026-05-12李学龙、安泓郡、袁成、邵嘉伟、张弛13视频编码方法及装置、存储介质、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610487003.52026-04-14CN122027798A2026-05-12李学龙、易方遒、张弛14生成式视频传输方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610492067.42026-04-14CN122069256A2026-05-19李学龙、张弛、陈文康15视频压缩的方法及视频解码的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610478800.72026-04-10CN122027825A2026-05-12李学龙、张弛、陈翔宇16音频编码方法、音频解码方法及音频编解码系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610478789.42026-04-10CN122050409A2026-05-15李学龙、张晓雷、张弛、贡诚、刘山松、马豪17钙钛矿吸光层及其制备方法、太阳能电池及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610408747.32026-03-30CN122054906A2026-05-15袁超超、徐卉、柯小梅、孙建军18数据处理方法、装置、非易失性存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610231142.12026-02-26CN122001824A2026-05-08代镇聪、周东旭、孙坚、刘东19交通数据的处理方法和装置，存储介质及电子设备发明专利公布CN202610230878.72026-02-26CN122113136A2026-05-29于建庆、黎昊、古丰源、林粤航、韦晓欢、吴庆龙、古沁娆20一种基于工控智慧网关的物联网数据传输方法、存储介质及设备发明专利公布CN202610218990.92026-02-24CN122093424A2026-05-26钟儒爵、章旭、汪璞璞21一种基于工控网关的算力优化方法、存储介质及设备发明专利公布CN202610218988.12026-02-24CN122093280A2026-05-26李昊翾、章旭、汪璞璞22日志清理方法与电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610216231.92026-02-14CN121722728A2026-03-24雷蕾23多模态运维数据处理方法与电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610216190.32026-02-14CN121723408A2026-03-24曹子建、时晓厚、宋雅奇、王宇桐24一种基于物联网的决策调度方法、存储介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610211319.12026-02-13CN122027455A2026-05-12吴道鸿、章旭、汪璞璞25基于深度学习的数据处理方法及相关设备发明专利公布CN202610215048.72026-02-13CN122134426A2026-06-02王健26基于车联网的多层级联邦边缘学习方法、系统与装置发明专利公布CN202610209718.42026-02-12CN122133757A2026-06-02段思臣27意图识别方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610204165.32026-02-11CN121959129A2026-05-01冯晨、王朝、陆顺、明萌、常铮28设备的运维方法、装置、非易失性存储介质及电子设备发明专利公布CN202610204734.42026-02-11CN122120109A2026-05-29刘洋榕、刘雨、马敬南、张乐、杨炎峰29卫星通信资源分配方法、通信设备与通信系统发明专利授权CN202610195099.82026-02-10CN121692415B2026-05-19仝欣、刘家祥、彭硕、李南希30无线信号的相位控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品发明专利公布CN202610195625.02026-02-10CN122119707A2026-05-29顾泽文31检索增强生成系统的评测数据生成方法与电子设备发明专利授权CN202610195204.82026-02-10CN121724163B2026-06-09王阳阳32微服务架构的自动运维方法及装置、非易失性存储介质发明专利公布CN202610179187.92026-02-06CN122111488A2026-05-29李欢、安万里、张爱斌33结构化查询语句的生成方法、装置和相关产品发明专利公布CN202610162562.92026-02-04CN121658508A2026-03-13袁涵、夏晓晴、黄萌、余君涛、沈云34音频处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利授权CN202610162890.92026-02-04CN121662058B2026-06-09闫张如、韩韬、张超颖35基于大模型的问答方法及相关设备发明专利授权CN202610162314.42026-02-04CN121638267B2026-06-09陈鼎、郭枝虾、王昊、李馨迟、周文红36一种通信系统、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610154879.82026-02-03CN121865268A2026-04-14李思含、李安民、尹君37算力卸载方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610148078.02026-02-02CN122086491A2026-05-26刘洁38光模块控制方法、光模块、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610127912.82026-01-29CN121940671A2026-04-28张德智、金嘉亮、蒋铭、黄璐瑶、李棨政39光模块控制方法、光模块、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610127908.12026-01-29CN121940670A2026-04-28张德智、金嘉亮、蒋铭、黄璐瑶、李棨政40微服务集群的故障处理方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610122326.42026-01-28CN122027447A2026-05-12王阁41终端设备的物联网接入认证方法、装置和处理器发明专利公布CN202610106413.02026-01-26CN122119871A2026-05-29古丰源、黎昊、林粤航、韦晓欢、于建庆、张丽梅、全玉婷42基于IPV6的业务报文转发方法、装置和计算机设备发明专利公布CN202610104841.X2026-01-26CN122179138A2026-06-09刘康杨、渠文宽、陈麒、傅铭江、李凯琛43信息文档生成方法、装置、设备、介质和产品发明专利公布CN202610090613.12026-01-22CN121562579A2026-02-24付苗苗44数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610090362.72026-01-22CN121564306A2026-02-24苏畅、黄萌45通信业务处理方法、装置、设备、介质和产品发明专利授权CN202610090760.92026-01-22CN121568072B2026-05-19陈娜、邵子麒、李舒婷46频谱分配方法及装置、存储介质及设备发明专利公布CN202610084633.82026-01-21CN121567195A2026-02-24刘家祥、彭硕、仝欣47端口开通方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610084656.92026-01-21CN122027507A2026-05-12季文君、曲欣、石彦彬、赵聪聪、郭盼48基站通信方法和装置，存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610083663.72026-01-21CN122054171A2026-05-15古丰源、黎昊、林粤航、韦晓欢、于建庆、全玉婷、张丽梅49会话建立方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610069960.62026-01-19CN121547105A2026-02-17王恒、贾靖、宗佳颖、齐文50文本相似度匹配方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610069951.72026-01-19CN121542777A2026-02-17李嵩田、华竹轩、薛盛、王广为