北京
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国家知识产权局信息显示，哈尔滨工业大学;北京航星机器制造有限公司申请一项名为“基于误差机理建模的虚拟相机点云仿真方法”的专利，公开号CN122176043A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，基于误差机理建模的虚拟相机点云仿真方法，涉及虚拟装配仿真、三维点云生成与机器视觉检测技术领域。现有物理调整相机位置的方式，效率低、准确性差。在三维仿真环境中构建虚拟相机和待测工件模型，为虚拟相机设定虚拟相机参数；利用虚拟相机对待测工件模型进行激光扫描，获得待测工件模型的像素点集合，对该集合进行筛选，筛选后的像素点作为理想点云；对理想点云施加设定的畸变系数及深度畸变系数，得到畸变点云，对畸变点云施加设定的随机噪声，对施加随机噪声后的点云进行筛选，获得最终点云，根据最终点云获得待测工件模型的位姿；若该位姿不是预设位姿，调整虚拟相机位置。本发明用于仿真虚拟相机形成的点云。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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