北京
国家知识产权局信息显示，河北弘华节能科技有限公司;北京鑫科安巡智能科技有限公司申请一项名为“一种金属罐内壁清理智能机器人及清理方法”的专利，公开号CN122142043A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种金属罐内壁清理智能机器人及清理方法，属于清理设备技术领域，包括车体，车体上设置有用于清理金属罐内壁的破碎机构。车体两侧壁分别铰接设置有磁吸轮组，磁吸轮组可吸附在金属罐内壁并带动车体移动，且能绕与车体侧壁的铰接点偏转，始终保持与金属罐内壁的抵接状态。车体中部设置有定轴支撑机构，定轴支撑机构的磁吸块可吸附固定在金属罐内壁，为车体提供固定旋转中心。本发明提供一种金属罐内壁清理智能机器人，自适应能力强、转向稳定且作业安全。
天眼查资料显示，河北弘华节能科技有限公司，成立于2015年，位于石家庄市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1160万人民币。通过天眼查大数据分析，河北弘华节能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可1个。
北京鑫科安巡智能科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京鑫科安巡智能科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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