信捷电气申请竹筷缺陷检测相关专利，基于传统算法检测竹筷缺陷，提效保质降成本

来源：新浪证券-红岸工作室

6月6日消息，国家知识产权局信息显示，无锡信捷电气股份有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的竹筷缺陷检测方法”的专利。申请公布号为CN122156098A，申请号为CN202610200075.7，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2026年2月11日，发明人林青宇、过志强，专利代理机构无锡经诚知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师史亚龙，分类号G06T7/00、G06T7/62、G06T5/00。

专利摘要显示，本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体是一种基于机器视觉的竹筷缺陷检测方法，包括：图像采集与预处理，提取三通道图像中最明显的两通道相加得到单通道图像并提亮；高斯滤波降噪；采用算子计算图像梯度；通过Hessian矩阵和泰勒展开实现亚像素级边缘检测；沿法线正反方向连接边缘点形成完整路径；通过竹筷边缘路径围成区域的面积和边缘路径求出的最小外接圆面积的比值，以及边缘路径的圆形度，判定竹筷是否合格。本发明无需大量数据标注和模型训练，通过传统图像算法结合亚像素检测技术，兼顾检测精度与效率，泛化性和鲁棒性强，可适配不同类型竹筷检测，有效减少人力成本和误报率，保障竹筷出货质量。

信捷电气成立于2008年4月22日，于2016年12月21日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于江苏省无锡市。公司是国内工业自动化控制领域的领先企业，专注于工业自动化控制产品，具备全产业链优势，投资价值凸显。

信捷电气主营业务为工业自动化控制产品的研发、生产和销售，为OEM自动化行业提供智能控制系统解决方案，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涉及新型工业化、伺服系统、工业4.0等概念板块。

2025年，信捷电气营业收入达20.14亿元，在行业20家企业中排名第5，行业第一名埃斯顿为48.88亿元，第二名机器人为41.22亿元，行业平均数为13.86亿元，中位数为9.07亿元。其主营业务中，驱动系统收入10.19亿元，占比50.62%；可编程控制器7.08亿元，占比35.14%等。净利润方面，2025年为2.54亿元，行业排名第2，行业第一名博实股份为5.81亿元，行业平均数为 - 1462.88万元，中位数为569.39万元。

无锡信捷电气股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种超低惯量伺服电机发明专利公布CN202610500966.42026-04-16CN122159564A2026-06-05倪荣广、奚圣贤、邓飞飞、穆润兴2一种基于优化RSTP的中大型PLC快速环网冗余系统及实现方法发明专利公布CN202610272937.72026-03-06CN122137699A2026-06-02宋武鹏、朱家鹏3一种圆管相贯线焊缝坐标系标定方法发明专利公布CN202610214051.72026-02-13CN122007733A2026-05-12苏芳茵、冯亮友、袁野4一种基于机器视觉的竹筷缺陷检测方法发明专利公布CN202610200075.72026-02-11CN122156098A2026-06-05林青宇、过志强5一种基于最低水平线适配度的矩形排样方法发明专利公布CN202610178199.X2026-02-08CN122066162A2026-05-19孙浩、王培、李新6一种机器人圆盘型传送带跟随方法发明专利公布CN202610177597.X2026-02-07CN122033943A2026-05-15朱庆浩、袁野、冯亮友7一种基于FPGA的Ethercat硬件诊断工具发明专利公布CN202610177599.92026-02-07CN122064520A2026-05-19张林波、冯炜、邹骏宇8一种基于FPGA的虚拟化Ethercat从站功能实现方法发明专利公布CN202610177600.82026-02-07CN122064647A2026-05-19邹骏宇、张林波、冯炜9一种工业产线柔性生产适配的方法发明专利公布CN202610177598.42026-02-07CN122064046A2026-05-19罗圣璋、王华10一种用于六自由度机器人末端负载参数的辨识方法发明专利公布CN202610161801.92026-02-04CN121973214A2026-05-05黄杰、王永尚、冯亮友、袁野11一种基于FPGA的载波同步方法及同步控制装置发明专利公布CN202610152749.02026-02-03CN121984821A2026-05-05胡宇杨、过志强12一种基于二次印刷与斜置回流的铝基板低空洞率焊接方法发明专利公布CN202610047870.72026-01-14CN121649499A2026-03-13王富雨、邓春、王猛13一体式电机接线装置发明专利公布CN202512008195.52025-12-29CN121461671A2026-02-03倪荣广、邓飞飞、穆润兴、李凡14一体式大功率风冷电机发明专利公布CN202512008203.62025-12-29CN121584936A2026-02-27倪荣广、邓飞飞、穆润兴15一种工业加热设备的空间温度均匀性优化方法及烘箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511846663.X2025-12-09CN121787159A2026-04-03栾小丽、陈伟诺、苗发林、樊启高16一种基于Type-C供电的可编程逻辑控制器发明专利公布CN202511700757.62025-11-19CN121386595A2026-01-23盛晓明、彭诗晖、孟云飞17一种基于PID输出自适应的温控超调抑制方法发明专利公布CN202511703332.02025-11-19CN121433385A2026-01-30常睿、肖子杨、苗发林18一种基于U盘更新描述文件的HMI界面更新方法及下载优化发明专利公布CN202511679072.82025-11-17CN121478318A2026-02-06丁紫微、卞正军、过志强19一种基于预测模型的温度协同控制方法发明专利公布CN202511675476.X2025-11-15CN121326031A2026-01-13储天舒、苗发林、李新20一种基于WIFI的PLC远程数据传输交互系统及交互方法发明专利公布CN202511425409.22025-09-30CN121194342A2025-12-23刘旭明、李博21一种基于OpenCasCade的板材折弯模拟方法发明专利公布CN202511420842.72025-09-30CN121259134A2026-01-02张一兵、邹天扬、安路路、姬晓栋、吴然22一种基于OpenCasCade的船舶工件点云逆向建模方法发明专利公布CN202511412764.62025-09-29CN121190676A2025-12-23王蒙蒙、安路路、姬晓栋、吴然23一种基于OpenCasCade的三维场景搭建方法发明专利公布CN202511399883.22025-09-28CN121304918A2026-01-09安路路、姬晓栋、吴然、过志强24一种支持查看运行质量信息的PLC双冗余电源模块及控制方法发明专利公布CN202511381395.92025-09-25CN121124309A2025-12-12邹骏宇、李佳杰25一种基于Python-Flask的PLC远程控制方法发明专利公布CN202511381402.52025-09-25CN121277080A2026-01-06钦宇嘉、李新26一种基于合法位置轮询交互的裁床边走边裁规划方法发明专利公布CN202511381485.82025-09-25CN121295482A2026-01-09李峙宏、王金鸿、马从文、姬晓栋、吴然、过志强27一种基于模板的管板圆孔智能焊接决策与路径优化方法及系统发明专利公布CN202511369850.32025-09-24CN121267477A2026-01-06马从文、李峙宏、姬晓栋、吴然28一种通过HMI的U盘文件智能解析更新PLC固件和工程的方法发明专利公布CN202511370587.X2025-09-24CN121277541A2026-01-06邹骏宇、丁紫微29一种基于迭代算法的五轴RTCP参数标定方法发明专利公布CN202511364235.32025-09-23CN121232698A2025-12-30刘宇、陈利敏、魏旭东30一种基于事件号触发的Windows-Linux异构系统共享内存通信方法及系统发明专利公布CN202511361631.02025-09-23CN121277683A2026-01-06邹骏宇、李凯、陈利敏、蒋勇、蔡仁昌31变频器（HSV6-4055-B）外观专利授权CN202530555676.62025-09-18CN309917004S2026-04-14宋庆强、周宇、汪健32变频器（VH1-4022-B）外观专利授权CN202530555674.72025-09-18CN309917002S2026-04-14宋庆强、周宇、汪健33变频器（VH1-4015-B）外观专利授权CN202530555675.12025-09-18CN309917003S2026-04-14宋庆强、周宇、汪健34可编程控制器（XM系列）外观专利授权CN202530513390.12025-08-29CN309858358S2026-03-20张艺慧、郭伟伟、彭汉兴35驱动器（DM6-445P0-R）外观专利授权CN202530513393.52025-08-29CN309916911S2026-04-14王备、张艺慧、吴奇麟、潘铭杰、田文婷36驱动器（DS6C-20P7-PTA）外观专利授权CN202530513397.32025-08-29CN309916914S2026-04-14王备、马菁潞、吴奇麟、张艺慧37驱动器（DS6C-20P4-PTA）外观专利授权CN202530513396.92025-08-29CN309916913S2026-04-14王备、马菁潞、吴奇麟、张艺慧38驱动器（DS5C2-432P0-PTA）外观专利授权CN202530513395.42025-08-29CN309916912S2026-04-14张艺慧、王备、吴奇麟、董书朦39电容式触摸屏外观专利授权CN202530513391.62025-08-29CN309917436S2026-04-14邹玲、彭汉兴、李春40一种智能称重传感器线制适配系统及线制识别方法发明专利公布CN202510939720.22025-07-08CN120521704A2025-08-22周华平、陆章宇、姜华41一种适用于六自由度抓取网络的数据标注方法发明专利公布CN202510930084.72025-07-07CN120480925A2025-08-15刘宇航、王昌龙42一种基于贝塞尔曲线的马肚边轮廓计算方法发明专利公布CN202510848724.X2025-06-24CN120611527A2025-09-09吴景涛、李新43一种对物体不同运动属性进行采样的动画仿真方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510848698.02025-06-24CN120611526A2025-09-09张一兵、吴景涛、吴金林、邹天扬、安路路、姬晓栋、吴然44一种12槽10极2路并联伺服电机定子PCB板发明专利公布CN202510835601.22025-06-20CN120456420A2025-08-08蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新45一种12槽10极串联伺服电机定子PCB板发明专利公布CN202510835602.72025-06-20CN120475621A2025-08-12蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新46一种基于温度物理场仿真的红外焊接质量评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510835600.82025-06-20CN120671403A2025-09-19苗发林、邹骏宇47一种基于OpenCasCade的从三维焊接工件中提取焊缝的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510516743.22025-04-23CN120339259A2025-07-18安路路、邹骏宇、裴庄、俞洋48一种抗电磁干扰的液晶显示屏电路系统实用新型授权CN202520712021.X2025-04-16CN224005389U2026-03-17何杰、时盛叶、朱才敏49一种基于IO-Link的多通道通信从站系统实用新型授权CN202520665711.42025-04-10CN224005493U2026-03-17丁先锋50一种伺服电机用一体机身结构实用新型授权CN202520626068.42025-04-03CN224123976U2026-04-14赵小建、邓飞飞、穆润兴