陕西
长安启源A07（参数丨图片）定位中大型车，有纯电和增程版本，这款车的辅助驾驶能力如何？我们从技术角度来解读。
核心硬件与供应商
长安启源A07的辅助驾驶能力，建立在一套由多家供应商协同构建的硬件体系之上。不同年款车型在硬件配置上存在差异。
首先是感知层，在关键的感知硬件上，长安启源A07选择了本土供应商纵目科技。车辆搭载超声波雷达与毫米波雷达的融合方案。以2025款及更新车型为例，其感知系统由12个超声波雷达、5个毫米波雷达和7个摄像头组成，包括一枚800万像素前置摄像头，作为视觉感知。这种配置能够实现从近距离泊车到中远距离巡航的环境感知，纵目的毫米波雷达SDR2感知距离是130米。
决策层方面，长安没有公布A07的芯片供应商，但长安与地平线一直是合作关系，在启源A05高配车上，采用地平线征程2芯片，针对视觉感知进行了专门的优化，足以支撑L2级别的辅助驾驶，可以处理多传感器上传的数据。但相比英伟达Orin这样的主流芯片（254 TOPS），征程2只有4 TOPS算力，处理数据的能力有限。
如何让各传感器协同？这需要福瑞泰克提供的域控制器，采用C2L行泊一体方案，将行车与泊车的控制逻辑整合在一块，减少了系统延迟。硬件是基础，算法是灵魂，辅助驾驶的算法由长安汽车自主研发，专门针对拥堵、加塞、大车密集等场景进行了训练，控制策略更接近真人。
都有哪些功能
这套软硬件结合的系统，在日常驾驶中主要提供了这几个功能，首先就是IACC集成式自适应巡航，主要用在高速与快速路，简单来说，就是用来解乏的，全系标配L2级IACC系统，用起来简单，通过方向盘一键启动，也可以语音控制。支持0-180km/h的全速域自适应巡航和车道居中保持。除了这两个，还有自动偏移功能，当邻道有大车时，系统会在车道内轻微偏移，减少压迫感。当然也可以智能限速，系统能识别道路限速标识并自动调整车速。
除了高速路和快速路的领航辅助驾驶，长安启源A07还有APA智能泊车，A07真香版，搭载了与纵目科技共同研发的APA系统，可以识别垂直、侧方车位，还有一些复杂路况的斜坡车位。在狭窄巷弄中，车辆能记录最后50米的行驶轨迹，自动倒回，对于倒车困难户来说是一个友好功能。如果停在狭窄空间难以上下车，还可以遥控泊车，通过手机APP在车外完成泊入泊出。
与这两个功能配合的是AR-HUD抬头显示，A07标配50英寸AR-HUD，不仅仅显示车速，还能将导航箭头、车道线、碰撞预警等信息动态投射到前挡风玻璃上，与道路实景融合。
这套配置，安全性如何
在肯定技术带来便利的同时，我们也不能回避辅助驾驶的局限性。毫米波雷达+摄像头的纯视觉方案识别能力有限，尤其是IACC系统，属于L2级辅助驾驶，无法对静止异形障碍物进行识别，也就是说，车辆主要识别的还是清晰的车道线，遇上施工路段的工具，停止的工作车辆等，都难以判断，特别是在夜间光照不足，车速超过60km/h的情况下，AEB紧急制动可能无法有效响应。
对于这类辅助驾驶，必须全程手握方向盘，随时准备接管，切忌脱手驾驶，需要提醒大家的是，纯视觉或低成本的毫米波雷达方案，在面对静止物体时存在感知黑洞。当车辆以120km/h行驶时，纵目的雷达只能探测到130米处的目标，到车辆到达该目标位置，仅需约3.9秒。
这3.9秒意味着什么？在高速行驶中，留给系统+驾驶员的时间窗口很短，系统需要完成探测、识别、分类、决策、发出预警/执行制动，驾驶员需要接收预警、反应、踩下刹车/转向，整个闭环可能需要2-3秒以上，剩余安全余量不足1秒。所以即使是厂家标注的L2+级系统，也只是辅助工具，绝非自动驾驶。
另外需要注意，公安部交管局明确指出，辅助驾驶的驾驶人才是责任主体。如果驾驶人脱手脱眼，一旦出事，将面临法律风险。
选车侦探观点：长安启源A07提供了完整的辅助驾驶硬件基础和功能体验，IACC对于缓解长途高速疲劳有一定效果，APA泊车适合新手司机。但需要注意，这套系统在夜间、恶劣天气下，辅助驾驶能力不尽人意，没有激光雷达的版本探测距离和精度有限，切勿依赖，遇到修路或堵车末尾，还是需要人工接管。
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