机器人炸场美国达人秀，但离商业化还差十万八千里

昨天，在美国达人秀的舞台上，一个20多岁的中国小伙子吴宇飞，带着8台机器人，表演了一出中国科技和华人舞蹈的完美演绎，整个就炸场了。掌声雷动，四个评委一脸不可思议，全票通过。

我当时刷到视频，第一反应是——老外没见过世面吧，没看过咱春晚吗？

今天中国人形机器人，说实话，动作的流畅度、协调性、节奏感，都已经非常成熟了，整个表演编排的完成度非常高。

中国的人形机器人走在全球最前面，我作为机器人行业从业者是真心想给中国科技点赞的。

但是点完赞之后我想说的是：技术本身是为应用服务的，今天人形机器人距离真正的商业化落地，还有非常长的道路要走。

表演能力≠产品能力

今天的人形机器人做一场专门的表演，绝对足够好了。

很多人看到这种炸场表演就兴奋了，觉得"哇，明天机器人就能进我家了"。这种想法很危险，因为它把表演能力和产品能力混为一谈了。

这两件事差距巨大。表演是一次性的，环境完全可控，所有动作都是提前编好的，就那一套流程走下来就行。

但产品要面对的是什么？是长期运行，是千变万化的环境，是你根本预料不到的各种意外情况。一个demo做得再漂亮，它也只是demo。

安全性谁来保障

你看就在机器人跳舞全网刷屏的前一天，6月1日，儿童节，一台人形机器人突然飞踢了一个男童，这铁疙瘩一脚踢上去不得了啊，孩子疼得都直不起腰。

这已经不是个例了，今年年初就有机器人把老人踢到倒地不起。

当时我就说，这不是第一起，也绝对不会是最后一起。

整个行业在公共场景下的安全保障，目前还处在"靠运气"的阶段。运气好，表演顺利完成，大家鼓掌；运气不好，就出事。

这不是某一家公司的问题，这是行业共性问题：机器人不认识环境，不会主动避险。

你可以把机器人的能力拆成两块来理解：

第一块是运动控制，你可以理解为"小脑"。今天机器人的表演，本质上就是预编程动作序列的回放。后台有人手拿遥控器或者电脑，就像打街霸一样搓招。你按什么组合键，机器人就做什么动作。或者更先进一点，提前在电脑里训练好所有动作，到了现场按个按钮，它自己从头到尾演一遍。

这部分技术已经非常成熟了，所以你看春晚也好，达人秀也好，机器人后空翻、跳街舞都很溜。

第二块是环境感知，你可以理解为"大脑"。它需要实时看懂三件事——我在哪、前面是什么、下一秒会发生什么。这三个问题对机器人的本地小模型来说每一个都极难解决。GPT、Claude这种千亿参数的大模型之所以能应对各种奇怪输入，靠的是海量数据把边角case都覆盖了。你把模型压到千万级塞进机器人脑袋里，它就只认识训练时见过的东西。

所以你就看到了这个荒诞的局面：机器人能后空翻，却看不到面前的孩子。小脑已经练出来了，大脑还在学走路。

账算不过来

回到工业应用层面，人形机器人想进厂打工，成本还是绕不过去的坎。

一台机器人定价10到20万，加上联网改造、数据服务、日常维护……年维护费用占原设备价格的10%到20%，就算没有任何故障，几年下来光维护费就够再买一台了。

如果要回本，替代一个年薪10万的工人，需要5年。但问题是机器人的硬件寿命只有6到8个月。

单说那两条腿走路成本就极高，现在达人秀上的机器人有23个自由度，这就意味着23减速器、编码器、力传感器，关节执行器要同时兼顾高扭矩密度和抗冲击能力，这本身就是工程上的噩梦级难题。

随便哪个出毛病整台机器就趴窝，损坏一次，返修周期长达1个月，碰上零件短缺可能还得等厂家现给你造。

卖得掉≠商业化

当然有人会反驳我，你说人形机器人商业化落地还差点意思，有的人形机器人公司去年营收都17亿了，出货5500台，这都不能说明商业化吗。

但你翻开招股书仔细看，73.6%的收入来自科研教育领域，做研究当然是好事，但这不叫商业化落地，这叫科研基础设施。

科研采购和消费市场是两回事，实验室里跑通的东西和用户家里好用的东西之间，还隔着十万八千里。

我当然相信人机器人必将走进千家万户，但一定不是今天马上就能实现，甚至不一定是以人的姿态。它可能以不同的形态为你服务，一点一点，日积月累，日拱一卒，我觉得这才是从不同的方向上实现技术的进步。

好机器人不一定要长得像人

所以我一直认为，机器人形态不一定要像人。做产品不能立场先行，技术本身是为应用服务的。我们需要什么样的产品，用于什么样的场景，这才是最关键的，能够真正在一个场景用起来的产品才是好产品。

我们做的智能轮椅就是个例子，我自己养伤期间就用的这个。四个轮子加一套视觉导航系统，能在复杂的室内环境安全行驶、自主避障。

现在已经销往欧洲，欧洲的客户看了都惊呆了，说居然没想到一个老年人的轮椅能够做得如此智能！我们的几个货柜已经跑在了大洋上，甚至有客户要求我们直接空运过去。它不会后空翻，不会跳舞，但它实实在在解决了一个问题——让行动不便的人安全地在室内移动。只要能解决一个问题，就是好技术。

你发现没有，这个判断标准特别朴素——欧洲客户为什么乐意买账？不是因为我们表演有多炫酷，是他们真金白银觉得值。

真金的标准

所以判断一个产品到底好不好，我有个极其简单的黄金标准：你是不是愿意用你自己的钱，真金白银地购买它、使用它。

支持有两种。一种是朋友圈式的支持：点赞转发不花钱，极度廉价。你只要说一句"现在还不行"，他立马跟你杠，说你短视、说你不支持梦想、说你看不到人类的未来。这种支持铺天盖地。

但第二种支持，是你真的愿意花自己的钱，真金白银买这个产品。一旦到了这个层面，所有人都变理性了。大家都会算ROI，算投入产出比。

那么问题来了，你愿不愿意花自己的钱买一台人形机器人回家用？

如果你的答案是"再等等看吧"，那其实你心里已经有答案了。

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前几天我在硅谷跟Figure和Optimus的工程师们徒步登山，也聊了很多人形机器人的话题，点个关注，下期咱们接着聊。

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