国家知识产权局信息显示,厦门美亚中敏科技有限公司申请一项名为“一种用于高危环境的机器人自主巡检与异常处置方法”的专利,公开号CN122135122A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明公开了一种用于高危环境的机器人自主巡检与异常处置方法,涉及机器人自主巡检技术领域,该方法通过构建多模态数据采集体系,获取激光点云、多视角图像及运行环境参数,利用多尺度体素金字塔提取几何特征与快速点特征直方图特征,结合双阶段融合识别模型实现异常区域的粗识别与细校验,有效降低固有设备误判率;进一步构建图模型,以随机森林后验概率为保真项、直方图交集核相似性为平滑项,通过多标签图割优化分类结果;结合多因子能耗预测模型与贝叶斯线性回归,动态规划巡检路径与执行间隔,确保机器人在高危环境中安全、精准、自主地完成巡检与异常处置任务。
天眼查资料显示,厦门美亚中敏科技有限公司,成立于2011年,位于厦门市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3001.88万人民币。通过天眼查大数据分析,厦门美亚中敏科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目522次,财产线索方面有商标信息14条,专利信息93条,此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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