嘉晨智能申请电机控制方法相关专利，增设并联控制器实现电机安全增补升级

来源：新浪证券-红岸工作室

6月3日消息，国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种用于电机控制器外置功能安全设备的控制方法”的专利。申请公布号为CN122131570A，申请号为CN202610208818.5，申请公布日期为2026年6月2日，申请日期为2026年2月13日，发明人宁兴华、刘毅、李飞、姚欣，专利代理机构郑州大豫知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师潘文立，分类号G05B9/03。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于电机控制器外置功能安全设备的控制方法，涉及电驱动叉车技术领域，通过增设与原第一控制器并联的第二控制器，采用非侵入式设计，不改动原车控制器硬件与软件逻辑。第二控制器内置双MCU冗余架构，与第一控制器同步接收整车安全信号，独立生成安全控制指令，通过内部交叉校验与外部状态验证形成双重安全判决。当判定存在安全风险时，第二控制器通过独立硬件链路直接切断第一控制器功率输出，并联动触发机械制动；无安全风险时则允许正常运行。本发明实现了低成本、全场景安全覆盖的功能安全增补，响应速度快且无单点故障风险，适配存量电动叉车及各类非功能安全型电机控制器升级，应用价值与推广潜力显著。

嘉晨智能于2009年3月4日成立，2026年5月18日在北京证券交易所上市，注册地址和办公地址均为河南省郑州市。该公司是国内电气控制系统领域的佼佼者，专注电气控制系统产品及整体解决方案，技术实力领先。

嘉晨智能主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 其他自动化设备，属于北交所上市企业、小盘、新股与次新股概念板块。

在经营业绩方面，2025年嘉晨智能实现营业收入4.01亿元，行业排名24/29，远低于第一名博众精工的65.66亿元和第二名怡合达的29.48亿元，也低于行业平均数10.93亿元和中位数6.07亿元。主营业务中，电气控制系统产品及整体解决方案收入4亿元，占比99.81%。净利润方面，2025年为7123.08万元，行业排名12/29，与第一名博众精工的5.92亿元和第二名怡合达的5.12亿元有差距，略低于行业平均数7615.18万元，高于行业中位数4456.91万元。

河南嘉晨智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1无人驾驶智能感知叉车系统与控制方法发明专利公布CN202610604295.62026-05-06CN122126780A2026-06-02王小燕、李飞、王会方、倪大进、宁士翔、王爽、范立强、周前飞2一种适用于电动观光车加减速切换下顿挫感优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208830.62026-02-13CN121893784A2026-04-21吴春杨、尚会增、李飞、姚欣3一种用于车辆驱动电机的模糊自适应PI控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208823.62026-02-13CN122008898A2026-05-12王志军、郭高尚、李飞、姚欣4一种适用于资源受限的仪表显示多国语言的方法及仪表设备发明专利公布CN202610208825.52026-02-13CN122132112A2026-06-02任玉帅、修红学、李飞、姚欣5一种用于电机控制器外置功能安全设备的控制方法发明专利公布CN202610208818.52026-02-13CN122131570A2026-06-02宁兴华、刘毅、李飞、姚欣6一种基于电机温度在线修正的车辆扭矩方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610202613.62026-02-12CN121893783A2026-04-21任攀元、刘毅、李飞、姚欣7一种低功耗蓝牙设备的数据传输优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610195121.92026-02-11CN122054112A2026-05-15伊俊杰、修红学、李飞、姚欣8一种三支点车辆加减速率优化方法、控制系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610187425.02026-02-10CN121871404A2026-04-17郭广川、马冬松、李飞、姚欣9一种三支点车辆单牵引传感器失效时保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187401.52026-02-10CN121871403A2026-04-17郭广川、刘毅、李飞、姚欣10一种坡道信息及车辆运行状态快速获取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187361.42026-02-10CN121973642A2026-05-05任攀元、杜伟、李飞、姚欣11一种适用于电动叉车坡道快速停车方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187447.72026-02-10CN121989707A2026-05-08吴春杨、程秀波、李飞、姚欣12一种基于多参数融合的接触器功能检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610181497.42026-02-09CN122017547A2026-05-12王孟航、张帆、李飞、姚欣13一种高度传感器失效检测及处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610164957.22026-02-05CN121894580A2026-04-21张宗阁、刘毅、李飞、姚欣14电机堵转判定设备、方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510752103.12025-06-06CN120405413A2025-08-01季金炎、李飞、姚欣15一种用于叉车稳定性调节的驾驶辅助系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510754652.22025-06-06CN120610493A2025-09-09伊俊杰、李飞、姚欣16一种低侧开关控制保护芯片发明专利实质审查的生效、公布CN202510742857.92025-06-05CN120545925A2025-08-26刘建华、李飞、姚欣17一种控制器线圈负载短路检测电路及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510693008.92025-05-27CN120468719A2025-08-12季金炎、李飞、姚欣18一种电机三相电流过流检测保护电路及方法发明专利授权CN202510693034.12025-05-27CN120433127B2025-11-21季金炎、李飞、姚欣19直流泵电机的控制器上电控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510661337.52025-05-22CN120512036A2025-08-19张宗阁、李飞、姚欣20一种工业车辆回轮抑制方法发明专利授权、公布CN202510628954.52025-05-16CN120422872B2025-11-07吴春杨、李飞、姚欣21车辆速度控制方法、装置、设备、系统及车辆管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510624479.42025-05-15CN120348145A2025-07-22侯靖、李飞、姚欣22一种冗余控制交流电机制动系统及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510624433.22025-05-15CN120245745B2025-10-03武爱国、李飞、姚欣23一种高功率输出端口测试电路、方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510562502.12025-04-30CN120468621A2025-08-12王孟航、李飞、姚欣24一种基于头部运动轨迹的驾驶员疲劳检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510549380.22025-04-29CN120503803A2025-08-19周志龙、李飞、姚欣25一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510510690.32025-04-23CN120348163A2025-07-22任攀元、李飞、姚欣26一种保护高压启动电路的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510487708.22025-04-18CN120357731A2025-07-22孙宇、李飞、姚欣27电机电流控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510471093.42025-04-15CN120377713A2025-07-25张宗阁、李飞、姚欣28一种直流无刷电机多级电流的限制方法发明专利授权、公布CN202510471134.X2025-04-15CN120377714B2025-10-28黄炳旭、李飞、姚欣29大功率负载处理系统和方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510451857.32025-04-11CN120357710A2025-07-22季金炎、李飞、姚欣30一种开机电机断线检测方法发明专利授权、公布CN202510451836.12025-04-11CN120334733B2025-10-21孙宇、李飞、姚欣31一种电子围栏进出栏判定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510438452.62025-04-09CN120343495A2025-07-18王家豪、李飞、姚欣32自动收发电路、自动收发系统和数据传输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510438510.52025-04-09CN120342418A2025-07-18马彪、李飞、姚欣33一种用于多功能集成的板级3D互联方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510438479.52025-04-09CN120434926A2025-08-05宋亚群、李飞、姚欣34一种过压关断电路发明专利实质审查的生效、公布CN202510434821.42025-04-08CN120357387A2025-07-22毛青峰、李飞、姚欣35一种快速识别用户价值的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510434848.32025-04-08CN120410583A2025-08-01宋亚群、李飞、姚欣36一种叉车动态数据均衡防丢失的保存方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510434803.62025-04-08CN120407283A2025-08-01任玉帅、李飞、姚欣37一种直流转向电机编码器断线检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510387779.52025-03-31CN120334802A2025-07-18董帅帅、李飞、姚欣38一种智能控制散热风扇驱动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510388322.62025-03-31CN120351171A2025-07-22王孟航、李飞、姚欣39一种基于基点的基站定位动态纠偏方法发明专利授权CN202510387742.22025-03-31CN120302414B2025-12-26马文宇、李飞、姚欣40一种平衡重叉车油泵电机转向怠速控制优化的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510372218.82025-03-27CN120308208A2025-07-15任攀元、李飞、姚欣41一种高并发下基于Redisson的分布式计数的接口限流方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510372299.12025-03-27CN120474984A2025-08-12刘健、李飞、姚欣42车辆防碰撞系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510237523.62025-03-03CN120207322A2025-06-27侯靖、李飞、姚欣43一种优化后的速度观测器的测速方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510237533.X2025-03-03CN120369982A2025-07-25吴春杨、李飞、姚欣44一种分布式高并发实时工业数据推送方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510220675.52025-02-27CN120263808A2025-07-04雷泽林、李飞、姚欣45一种基于胎压指标测量货物载重的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510220697.12025-02-27CN120293274A2025-07-11周晨亮、李飞、姚欣46一种远程升级方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510220812.52025-02-27CN120386541A2025-07-29郑豪、李飞、姚欣47仪表（1）外观专利授权CN202530075876.12025-02-20CN309467341S2025-08-29向义龙、李飞、姚欣48显示器外观专利授权CN202530075875.72025-02-20CN309468362S2025-08-29向义龙、李飞、姚欣49电子密码开关（带指纹解锁）外观专利授权CN202530075872.32025-02-20CN309468205S2025-08-29向义龙、李飞、姚欣50二合一电机控制器（ACM24C280D）外观专利授权CN202530075891.62025-02-20CN309478664S2025-09-05秦伟兵、李飞、姚欣