青岛港国际、青岛新前湾集装箱码头申请轨道吊防撞法相关专利，自动化轨道吊大车防撞，解决单点防护问题

来源：新浪证券-红岸工作室

6月3日消息，国家知识产权局信息显示，青岛港国际股份有限公司、青岛新前湾集装箱码头有限责任公司申请一项名为“一种自动化轨道吊大车机构防撞方法、系统、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122126757A，申请号为CN202610359938.5，申请公布日期为2026年6月2日，申请日期为2026年3月23日，发明人王鹏、孙明明、王永发、李波、张晖鹏、郭朝阳、蔡鹏超、张增昆、刘赞明、林卫栋、赵志，专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司，专利代理师王梦琦，分类号B66C15/04。

专利摘要显示，本申请提供一种自动化轨道吊大车机构防撞方法、系统、设备及介质，属于自动化控制技术领域，所述方法包括：实时获取本机与伙伴机的运行数据，所述运行数据包括位置、速度、加速度及锚定状态；当两车位置差值小于预设动态安全距离时，触发位置防撞保护；基于预设动态安全距离实时计算限制速度；当本机速度大于限制速度时，输出急停信号至PLC控制系统。解决了单点防护可靠性不足的问题。

青岛港成立于2013年11月15日，于2019年1月21日在上海证券交易所上市，注册地址为山东省青岛市，办公地址也在山东省青岛市。它是国内领先的港口企业，核心业务涵盖各类货物装卸及配套服务等，拥有全产业链的差异化优势。

青岛港所属申万行业为交通运输 - 航运港口 - 港口，涉及价值股、港口运输、统一大市场等概念板块。其主营业务包括集装箱、金属矿石、煤炭、原油等各类货物的装卸及配套服务、物流及港口增值服务、港口配套服务、金融服务等。

2025年，青岛港营业收入达188.06亿元，在16家同行业公司中排名第4，行业第一名上港集团为396.11亿元，第二名宁波港310.2亿元，行业平均数为127.44亿元，中位数为95.88亿元。主营业务中，装卸及相关业务102.96亿元，占比54.75%；物流及港口增值服务70.89亿元，占比37.69%等。净利润方面，2025年为57.24亿元，行业排名第3，第一名上港集团149.54亿元，第二名招商港口89.06亿元，行业平均数29.62亿元，中位数15.14亿元。

青岛港国际股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1港口违规作业报告分析和生成方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610550962.72026-04-24CN122112234A2026-05-29郭传勇、代伟军、杨杰、张琪、荆煜、徐明健、刘晓燕、吕蒙、纪正恺、徐斌茂、张航、季翔宇、张倬铖、蔡鑫根、赵钧锐、濮阳晨璐2一种基于优先级的多智能体路径规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610385831.82026-03-27CN121936690A2026-04-28郭乙运、吴宇震、张润宇、施焱、毕涛、郭立峰、吕长虹、苏建光、刘长辉、徐再旺3一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610378016.92026-03-26CN121898438A2026-04-21吴宇震、郭乙运、张润宇、施焱、郭立峰、吕长虹、苏建光、毕涛、刘长辉、杨杰、张梁4一种约束多目标协同优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610369402.12026-03-25CN121920635A2026-04-24施焱、郭乙运、吴宇震、郭立峰、苏建光、吕长虹、毕涛、代伟军、刘长辉、刘福乾5一种双小车岸桥装船作业吊具尺寸控制方法及装置发明专利公布CN202610369403.62026-03-25CN122078928A2026-05-26鲁彦汝、李波、张峰、徐永宁、张传军、刘玉坤、于滟文、李强、杨杰、孙洪6船舶作业数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202610370829.32026-03-25CN122132391A2026-06-02管文斌、王永发、李波、刘汪洋、孙明明、法战成、王鹏、林卫栋、刘赞明、赵志7一种基于鸿蒙分布式软总线的设备连接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610361343.32026-03-24CN121907634A2026-04-21董建涛、李达、张润宇、郭乙运、毕涛、吴宇震、张立峰、代伟军、王晋、仲伟振、徐再旺8一种自动化轨道吊大车机构防撞方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610359938.52026-03-23CN122126757A2026-06-02王鹏、孙明明、王永发、李波、张晖鹏、郭朝阳、蔡鹏超、张增昆、刘赞明、林卫栋、赵志9一种港口起重机桁架臂的多目标优化设计方法及系统发明专利授权CN202610312064.82026-03-16CN121835081B2026-05-26杨旭、代伟军、孙厚江、孙华、张增宝、栾宁、郝为建、刘福灿、张士振10一种港口门座式起重机驱动系统状态评估方法发明专利授权CN202610288788.32026-03-11CN121834419B2026-05-12杨旭、孙华、齐斌、郝为建、栾宁、孙厚江、傅道成、李厚德、张士振、张震11一种码头查验区跨运车作业控制方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202610295941.52026-03-11CN122078743A2026-05-26李波、苏建光、吴艳丽、王伟、陈强、徐永宁、刘耀徽、丛安慧、周玉超12水平运输车辆与对端设备的交互方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610204025.62026-02-12CN121711400A2026-03-20陈强、高亚、李波、王雪、刘耀徽、韩锐、葛秀波、刘蓉蓉、孙洪、闫静静13一种吊具锁头更换工具及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208353.32026-02-12CN121948329A2026-05-01辛文杰、王红宾、张洪海、王志江、马亦耕、刘兆杰、李卫华14自动化码头桥吊重进重出作业调度方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610201438.92026-02-11CN121961154A2026-05-01葛秀波、李波、陈强、刘耀徽、韩锐、刘蓉蓉、张晓、王雪、孙洪、肖广恩、闫静静15一种港口装卸用AGV运输装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610193144.62026-02-10CN121990063A2026-05-08田杰、韩晓龙、孙勇、李小山、宋世波、徐鸿书、盛瑞君、孙华、孙厚江、许海涛、邴龙哲、常亚楠、郝学成16基于人工智能的集装箱码头自动化堆场调度方法及系统发明专利公布CN202610063770.32026-01-19CN121836275A2026-04-10邹清杰、邹荣威、林新明、李林杉、吕伟、陈方元、夏金超、张霄鹏、刘明科、徐晓威、郭绍琦、于洋、李汶睿、孙英杰17客滚船舱内高动态立体场景多源异构感知融合定位方法发明专利公布CN202610063628.92026-01-16CN121829558A2026-04-10邹荣威、李林杉、吕伟、林新明、刘羿、何贝、夏金超、陈方元、宋滕伟、郭少东、李汶睿、周俊杰、王蓬亮、龙军帅、田序锋18一种电缆管道敷设结构及电缆管道敷设方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610054778.32026-01-15CN121863269A2026-04-14原文宝、王国华、李昭、李志林、牟爽、田宇、王鹏、陈兆崑、林先明、孙健、李乔、施宏玉、冯超、马航博、高雨欣、岳征伦、朱德平19一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610046399.X2026-01-14CN121608112A2026-03-06高飞、邹清杰、李林杉、李卫华、王剑锋、吕伟、郭少东、周俊杰、张爱洋、孙钰婷、徐晓威、刘明科、王柱、王海威20一种约束多目标协同优化方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512018767.82025-12-30CN122048186A2026-05-15庄勇博、杨佩军、华敬波、张召迁、刘长辉、卢全伟、常建、郭念书、李金蔚、杨杰、滕鹏、赵雅欣、赵越、宋平、张灿、周兆伟、朱海滨、李明垚21一种桥吊的单箱能耗计算方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512013092.82025-12-29CN122020971A2026-05-12许浩然、李波、张峰、胡立军、徐永宁、杨杰、张传军22一种用于散货装船机的货物装载控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511922121.62025-12-18CN121778483A2026-04-03王钦斌、赵伟丽、代伟军、张杰、吴学志、刘兴旺、刘福乾、张勋江、李磊、庄辛喆、刘强、赵栋23多场景集装箱码头智能算位方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511891008.62025-12-15CN121960851A2026-05-01李永翠、李波、高亚、张连钢、吴宇震、陈强、刘耀徽、李俊、李文锋、任荣升、姚海英、张雪飞、陈海明、王雪、郝亮24一种顺岸式码头自动配载方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511891010.32025-12-15CN121961038A2026-05-01李永翠、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、韩亮、边有钢、秦晓辉、胡满江、刘琪馨、闫哲、孙洪斌、张雪飞、张晓25一种门机一对多远程自动化作业系统、方法、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511880080.92025-12-12CN121704279A2026-03-20张杰、吴宇震、赵伟丽、尹占强、李鑫、马学旭、徐士宽、薛松、王鹤、陶祥根、徐睿、薛光升、宋怡仁26一种垛形自适应的干散货码头配矿方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511880082.82025-12-12CN121948058A2026-05-01董立涛、代伟军、赵伟丽、吴学志、杨杰、李建勇、庄辛喆、黄磊、周恒、辛加旭、周宏健、薛云鹏、范文超27一种卸船箱调度方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511869490.32025-12-11CN122047785A2026-05-15许浩然、李波、徐永宁、张传军、于滟文、鲁彦汝、刘玉坤、刘俊杰、周玉超、杨杰、张常江28一种港口大型设备清洁专用吊笼发明专利公布CN202511849129.42025-12-09CN121553879A2026-02-24周强、刘洋、刘进、郭磊、许云飞、安柏杉、高海俊、曲立杰、王庆军、邢鹏鹏、李景峰、张雅林、吴强29一种双小车岸桥的装卸作业控制方法、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511839970.52025-12-08CN121990391A2026-05-08于滟文、李波、徐永宁、张传军、许浩然、代伟军、孙明明、王鹏、鲁彦汝、刘玉坤、韩哲、张枫、李强、杨杰30一种码头多元信息处理及设备协同调度系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511829846.02025-12-05CN121940412A2026-04-28李波、苏建光、刘耀徽、陈强、丛安慧、韩锐、张雪飞、张晓、柳璠、肖广恩31一种用于港口AGV的轮胎管理方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511829850.72025-12-05CN121998609A2026-05-08杨欢、姜枫、杨杰、崔焕龙、李柏辰、宋俊杰、唐立辉、朱林、刘方超、孙明明、王鹏、邵晓明、戴传浩、许呈三、孙正海、贾存志32一种港口装卸两用设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511820154.X2025-12-04CN121591000A2026-03-03张书忠、王伟涛、刘忠杰、贾鹅、董秀喜、于滨、王军、刘长辉、张星耀、张鹏、张毅、马帅业、赵衍超、王宏瑞、刘凯、闫建、程才、韩锡海33一种集装箱多角度验箱装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511820159.22025-12-04CN121954824A2026-05-01艾明飞、朱海峰、成小华、贾鹏、刘锴、郭红月、张卫、张书忠、于海、刘长辉、高文法、亓欢、单亮亮、刘东、郑建、唐继波、李波、刘凯34一种用于四绳吊具的姿态控制方法、装置、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511820156.92025-12-04CN122009971A2026-05-12张鹏、庄术洁、艾明飞、贾鹏、郭红月、于海、张书忠、王鑫、杜强、杨杰、滕出、柳全泽、孙敬、马涛35一种干散货码头考虑移泊的泊位分配优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511820161.X2025-12-04CN122022224A2026-05-12张杰、张伟、赵伟丽、吴宇震、贾鹏、张蕾、亓亮、尹占强、郭红月、刘长辉、薛松、赵栋、王恒森、王玉琪36一种斗轮取料机运行控制方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511731528.02025-11-24CN121591002A2026-03-03李鑫、赵伟丽、齐斌、尹占强、王钦斌、张勋江、李磊、庄辛喆、王程、王晓丹、方景凯、王要松、陈志伟37一种基于用户行为特征的电/氢充电站优化配置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511702852.X2025-11-19CN121903212A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、李传浩、张建政、潘航、张智璐、温可欣、管虎、张卫、吕向东38一种电氢耦合系统鲁棒优化运行方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511702612.X2025-11-19CN121906549A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、田昌明、张岩、李靖昱、李传浩、张建政、潘航、张智璐、孙秀良39一种具有防摇结构的集装箱起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511656046.32025-11-12CN121341809A2026-01-16张书忠、孙敬、王立勇、杨杰、周永明、孙明亮、许世荣、王鑫、姚超、姜开、江昊东、柳全泽、周健、赵龙40一种吊钩的旋转控制结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511638329.52025-11-10CN121341824A2026-01-16艾明飞、董京煦、张翰林、杨杰、王树元、张书忠、乔伟、王鑫、牟晓宇、杜聪、孙怀旭、杜强、成存义、马传伟41一种轨道损伤的检测方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202511638322.32025-11-10CN121805244A2026-04-07唐立辉、蒋双帅、张峰、修方强、刘方超、秦洪建、戴传浩、姜枫42一种吊具状态监测方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511619029.22025-11-06CN121808600A2026-04-07刘方超、王绪国、王晓龙、栾新刚、张峰、修方强、陈明皓、魏培春、姚向明43一种集装箱空箱堆高装置的抓取结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511611484.82025-11-05CN121425949A2026-01-30艾明飞、薛洋、吴宇震、史好喜、卢文颖、陈合中、张书忠、李涛、韩成章、陈晓龙、徐方芹、张鹏、冯旭、刘克、刘仁峰44一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统发明专利授权CN202511576738.72025-10-31CN121200016B2026-04-17代伟军、徐坤三、李新照、耿增涛、杨杰、于周讯、张华、吴振刚、季维敏、李光东、邹刚、杨鹏飞45基于强化学习与分支定价的集装箱码头资源集成调度方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511522320.82025-10-23CN121390724A2026-01-23郑宇、张宇轩、苏建光、吴宇震、张蕾46一种集装箱箱号自动识别方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202580002380.92025-10-21CN121693763A2026-03-17华敬波、温宏杰、卢全伟、官培堃、杨杰、王峰、闫发宣、李金蔚、张鹏、滕鹏47一种轨道式门式起重机运行速度动态调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511459429.12025-10-13CN121292293A2026-01-09温可欣、张连钢、王心成、管廷敬、吕向东、赵晓楠、张智璐、李传浩、管虎、张建政、徐清文48基于换电站的力矩自学习方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511452048.02025-10-11CN121291340A2026-01-09高学柳、朱昂、吴宇震、代伟军、朱茜、堇婷婷、郭静轩、孔杰49码头集装箱堆场陆侧的集卡定位方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511418849.52025-09-30CN121341703A2026-01-16张连钢、李永翠、杨天学、张峰、李波、修方强、秦洪建、刘方超、王绪国、王高洁、孙成山、王学龙、王国勇、赵臻50一种码头堆场布局优化方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511365157.92025-09-23CN121457069A2026-02-03李传浩、贾鹏、苏建光、田昌明、郭红月、刘春麟、朱林、周兆君、修方强、王延春、付鹏成、张智璐

天眼查数据显示，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司成立日期2009年2月6日，法定代表人李永翠，所属行业为装卸搬运和仓储业，企业规模为中型，注册资本395717.52万人民币，实缴资本395717.52万人民币，注册地址为山东省青岛市保税港区同江路567号（A）。青岛新前湾集装箱码头有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2576次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息259条，拥有行政许可34个。

青岛新前湾集装箱码头有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种双小车岸桥装船作业吊具尺寸控制方法及装置发明专利公布CN202610369403.62026-03-25CN122078928A2026-05-26鲁彦汝、李波、张峰、徐永宁、张传军、刘玉坤、于滟文、李强、杨杰、孙洪2船舶作业数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202610370829.32026-03-25CN122132391A2026-06-02管文斌、王永发、李波、刘汪洋、孙明明、法战成、王鹏、林卫栋、刘赞明、赵志3一种自动化轨道吊大车机构防撞方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610359938.52026-03-23CN122126757A2026-06-02王鹏、孙明明、王永发、李波、张晖鹏、郭朝阳、蔡鹏超、张增昆、刘赞明、林卫栋、赵志4一种码头查验区跨运车作业控制方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202610295941.52026-03-11CN122078743A2026-05-26李波、苏建光、吴艳丽、王伟、陈强、徐永宁、刘耀徽、丛安慧、周玉超5水平运输车辆与对端设备的交互方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610204025.62026-02-12CN121711400A2026-03-20陈强、高亚、李波、王雪、刘耀徽、韩锐、葛秀波、刘蓉蓉、孙洪、闫静静6自动化码头桥吊重进重出作业调度方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610201438.92026-02-11CN121961154A2026-05-01葛秀波、李波、陈强、刘耀徽、韩锐、刘蓉蓉、张晓、王雪、孙洪、肖广恩、闫静静7一种桥吊的单箱能耗计算方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512013092.82025-12-29CN122020971A2026-05-12许浩然、李波、张峰、胡立军、徐永宁、杨杰、张传军8多场景集装箱码头智能算位方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511891008.62025-12-15CN121960851A2026-05-01李永翠、李波、高亚、张连钢、吴宇震、陈强、刘耀徽、李俊、李文锋、任荣升、姚海英、张雪飞、陈海明、王雪、郝亮9一种顺岸式码头自动配载方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511891010.32025-12-15CN121961038A2026-05-01李永翠、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、韩亮、边有钢、秦晓辉、胡满江、刘琪馨、闫哲、孙洪斌、张雪飞、张晓10一种卸船箱调度方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511869490.32025-12-11CN122047785A2026-05-15许浩然、李波、徐永宁、张传军、于滟文、鲁彦汝、刘玉坤、刘俊杰、周玉超、杨杰、张常江11一种双小车岸桥的装卸作业控制方法、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511839970.52025-12-08CN121990391A2026-05-08于滟文、李波、徐永宁、张传军、许浩然、代伟军、孙明明、王鹏、鲁彦汝、刘玉坤、韩哲、张枫、李强、杨杰12一种码头多元信息处理及设备协同调度系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511829846.02025-12-05CN121940412A2026-04-28李波、苏建光、刘耀徽、陈强、丛安慧、韩锐、张雪飞、张晓、柳璠、肖广恩13一种用于港口AGV的轮胎管理方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511829850.72025-12-05CN121998609A2026-05-08杨欢、姜枫、杨杰、崔焕龙、李柏辰、宋俊杰、唐立辉、朱林、刘方超、孙明明、王鹏、邵晓明、戴传浩、许呈三、孙正海、贾存志14一种基于用户行为特征的电/氢充电站优化配置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511702852.X2025-11-19CN121903212A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、李传浩、张建政、潘航、张智璐、温可欣、管虎、张卫、吕向东15一种电氢耦合系统鲁棒优化运行方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511702612.X2025-11-19CN121906549A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、田昌明、张岩、李靖昱、李传浩、张建政、潘航、张智璐、孙秀良16一种轨道损伤的检测方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202511638322.32025-11-10CN121805244A2026-04-07唐立辉、蒋双帅、张峰、修方强、刘方超、秦洪建、戴传浩、姜枫17一种吊具状态监测方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511619029.22025-11-06CN121808600A2026-04-07刘方超、王绪国、王晓龙、栾新刚、张峰、修方强、陈明皓、魏培春、姚向明18一种轨道式门式起重机运行速度动态调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511459429.12025-10-13CN121292293A2026-01-09温可欣、张连钢、王心成、管廷敬、吕向东、赵晓楠、张智璐、李传浩、管虎、张建政、徐清文19码头集装箱堆场陆侧的集卡定位方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511418849.52025-09-30CN121341703A2026-01-16张连钢、李永翠、杨天学、张峰、李波、修方强、秦洪建、刘方超、王绪国、王高洁、孙成山、王学龙、王国勇、赵臻20一种码头堆场布局优化方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511365157.92025-09-23CN121457069A2026-02-03李传浩、贾鹏、苏建光、田昌明、郭红月、刘春麟、朱林、周兆君、修方强、王延春、付鹏成、张智璐21一种基于字节码动态编织的无侵入应用监控诊断方法、平台、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511298410.32025-09-11CN121455724A2026-02-03韩锐、郝亮、刘长辉、陈强、刘耀徽、杨杰、郝为建、张晓22基于DDPG的AGV装卸船任务调度方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511298415.62025-09-11CN121457868A2026-02-03李波、陈强、刘耀徽、孙洪、韩锐、张晓、葛秀波、刘蓉蓉、王雪、闫静静、肖广恩、庄廷源、郝亮23一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511291432.72025-09-10CN121325857A2026-01-13李永翠、张晓、路玉军、李波、陈强、刘耀徽、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪24一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511291430.82025-09-10CN121325856A2026-01-13李永翠、陈强、刘耀徽、李波、张晓、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪、闫哲25利用氢能发电余热与空气源热泵协同供暖的系统及控制方法发明专利公布CN202511195953.22025-08-26CN121025510A2025-11-28周兆君、管虎、赵雅欣、管廷敬、刘伟、毕东杰、杨杰、孙冰正、张宁、赵晓楠、张智璐、张建政26一种集装箱码头发明专利实质审查的生效、公布CN202580002485.42025-08-11CN121152762A2025-12-16张连钢、高亚、杨斌、周兆君、管廷敬、管虎27一种集装箱加固组件及包括其的集装箱加固系统发明专利公布CN202511098264.X2025-08-06CN120964231A2025-11-18张常江、张峰、张昊、王延春、刘方超、肖作超、王绪国、周林、杨杰、张晖鹏、郭朝阳、王林仓28一种自动化码头遗留锁垫检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511092008.X2025-08-05CN121091385A2025-12-09张峰、修方强、张晖鹏、刘方超、王延春、王培山、郭朝阳、汤家伟、张红强、张昊29一种集装箱船舱室导槽形变检测方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511092005.62025-08-05CN121185200A2025-12-23张连钢、张峰、禹文明、王培山、修方强、刘方超、张相意、汤家伟30港口轨道吊的氢能管理方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511092001.82025-08-05CN121187112A2025-12-23王心成、张连钢、张峰、周兆君、管虎、张智璐、赵晓楠、周林31一种岸桥单钩AGV的双背作业方法、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511078318.62025-08-01CN121180732A2025-12-23鲁彦汝、李波、张传军、代伟军、刘玉坤、于滟文、许浩然、贾东宁、杨杰、高文选32自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510912898.82025-07-03CN120406473B2025-08-26秦晓辉、张连钢、边有钢、李永翠、韩亮、徐彪、胡满江33多源协同供电的轨道式龙门起重机势能回收能量管理系统发明专利公布CN202510848930.02025-06-24CN120767778A2025-10-10管虎、张峰、田昌明、王心成、周兆君、赵雅欣、张建政、赵晓楠、张智璐、潘航、李靖昱34一种桥吊重进重出作业方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202510687594.62025-05-27CN120764736A2025-10-10李传浩、付鹏成、张峰、张润宇、任荣升、吴宇震、王心成、郭乙运、孙秀良、张智璐、薛敬浩、聂婕35一种自动化集装箱堆场及交互方法发明专利公布CN202510628550.62025-05-15CN120664341A2025-09-19李传浩、王心成、付鹏成、田昌明、张润宇、吴宇震、王延春、周兆君、王学龙、潘航、赵岐辉36港口设备运维性态识别方法、系统、终端及介质发明专利授权CN202510621135.82025-05-14CN120579054B2026-05-12张晓、李永翠、李波、陈强、刘耀徽、葛秀波、马慧娟、韩锐37一种自动化码头运输区域AGV控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202510612210.42025-05-13CN120540297B2026-05-12李永翠、陈强、刘耀徽、李波、张晓、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪、闫哲38一种AGV供电滑触线状态监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510478652.42025-04-16CN120582332A2025-09-02唐立辉、张峰、蒋双帅、张常江、许呈三、崔焕龙、彭宇博、吕蒙39电缆连接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510388815.X2025-03-28CN119911758A2025-05-02潘海青、杨天学、修方强、王德萍、徐健、齐斌、孙正文、刘方超、毕东杰、孟庆燕、李波、张峰、王伟、王文龙40基于远程操作台的桥吊控制系统及远程操作台与吊桥绑定分配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510359154.82025-03-25CN120208095A2025-06-27李波、张峰、张晖鹏、修方强、刘方超、王延春、王培山、郭朝阳、王学龙、孙成山、张红强41一种自动化码头集装箱查验系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510351580.72025-03-24CN120504173A2025-08-19李波、朱林、戴传浩、杨欢、张峰、修方强、唐立辉、宋俊杰、蒋双帅、崔焕龙、李柏辰42一种自动化集装箱堆场作业系统及其作业方法发明专利公布CN202580001265.X2025-03-13CN120957933A2025-11-14李传浩、王心成、管廷敬、付鹏成、周兆君、郝为建、潘航、张智略、张建政、温可欣、管虎、赵晓楠43一种板梁式主梁结构的桥吊及其控制方法发明专利公布CN202580001266.42025-03-13CN121001952A2025-11-21张连钢、张峰、李传浩、王心成、王延春、孙秀良、张建政44一种电氢耦合综合能源的多时间尺度调度方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510197926.22025-02-21CN120338307A2025-07-18徐清文、张连钢、王心成、郝为建、张建政、温可欣、管虎、张智璐45一种港口岸供电桩装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510129506.02025-02-05CN120080987A2025-06-03赵晓楠、高学柳、王心成、朱昂、张智璐、王兰、薛金源、王岩超、李传浩、管虎、温可欣、潘航、李靖昱46一种港口集卡防吊起判断方法、系统、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510120413.12025-01-25CN120030477A2025-05-23张峰、修方强、秦洪建、栾新刚、刘方超、周林、吕学亮、赵臻、潘海青、王国勇、张常江47一种AGV车载集雨除雪制氢装置方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510043917.82025-01-10CN119913528A2025-05-02杨欢、张峰、修方强、刘方超、崔焕龙、朱林、张常江、李柏辰48一种码头AGV维保控制方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510037423.92025-01-09CN120031291A2025-05-23唐立辉、姜枫、修方强、朱林、张常江、邵晓明49一种AGV车载融雪装置及路径规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510026854.52025-01-08CN119472695B2025-07-29张峰、修方强、邵晓明、杨欢、朱林50一种集装箱码头立体堆场的堆放装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510017450.X2025-01-06CN119750236A2025-04-04张连钢、周兆君、管虎、管廷敬、王心成、付鹏成、赵晓楠、李传浩、温可欣、张建政、张智璐