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NVIDIA 今日推出 NVIDIA Alpamayo 2 Super,是拥有 320 亿参数的视觉-语言-动作推理模型(Reasoning VLA),这进一步扩展了 NVIDIA Alpamayo 系列的开放 AI 模型、仿真框架和物理 AI 数据集,旨在支持开发安全的 L4 级无人驾驶出租车。
除该模型外,NVIDIA 还同步推出了全新工具、模型及智能体技能,构建起从现实世界数据采集、闭环训练到车端部署的完整流水线,包括 NVIDIA AlpaGym、NVIDIA OmniDreams 及全新的 NVIDIA Omniverse NuRec 模型。
Alpamayo 2 Super 通过消除从头开始构建核心辅助驾驶基础设施的需求,从而加速智能汽车的开发。它能够实现类人的感知、推理和行动能力,并提供了安全验证及监管协作所需的可解释性。
为了实际上路部署而训练模型,AlpaGym 框架提供了一个闭环强化学习(Reinforcement Learning,RL)平台。NVIDIA OmniDreams 生成式世界模型用于生成逼真的闭环辅助驾驶场景,使开发者能够大规模仿真罕见的长尾驾驶场景。
NVIDIA 正在为其所有辅助驾驶开发工具提供物理 AI 智能体技能以提高开发者的工作效率。例如由 NVIDIA Omniverse NuRec 驱动的神经重建技能(Neural Reconstruction skill),能够基于真实的车队驾驶场景进行仿真,并大规模生成合成的训练数据。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“Alpamayo 标志着汽车从‘单纯驾驶’迈入‘安全推理’。只有 NVIDIA 能够提供开放模型、仿真环境、现实世界数据以及智能体技能,支持全球无人驾驶出租车生态系统开发出理解边缘场景、解释自身决策、赢得公众信任,并安全地规模化部署到数百万台车上的 L4 级能力。”
以上为新闻摘要内容,如需阅读新闻全文,请点击链接阅读原文:NVIDIA 推出适用于无人驾驶出租车的 Alpamayo 2 Super 开放推理模型 | NVIDIA 英伟达博客
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