从汽车人到AI人，林密携喷涂机器人切入2000亿新赛道

2022年，均瑶集团接手云度汽车。林密离开CEO之职，逐渐淡出公司管理。

后来，他短暂任职纽顿等公司，也从汽车行业慢慢淡出。

蛰伏几年，他在干什么？

5月下旬，我来到杭州，看到了他的“秘密”项目——喷博智能喷涂机器人。

这款主打4S店钣喷车间场景的机器人，已经开发到了第二代，并且对外售出了12台，单价40万左右。

和传统自动喷涂机以及汽车工厂的涂装喷漆“机器人”不同，喷博喷涂机器人，更符合具身智能的概念：

它有“眼睛”：通过双目相机完成点云生成，自研算法处理形成3D智能视觉感知；

它有“大脑”：依托物理因果大模型（PCLM），它能够自主学习工件形态与工艺要求，并自动规划最优喷涂路径。

喷博科技喷涂机器人配备双目摄像头

“全球有100万个烤房，如果一半替换，40万一台机器人，是2000亿市场容量。”林密说。更值得注意的是，4S店的喷房属于职业病危害作业场所，长期无防护接触可致严重职业病。这一方面导致了一些喷漆工人身心损伤，甚至死亡；另一方面，也让不少年轻人望而却步，薪水1万多1个月的喷漆“大工”，往往招不上人。

林密的一位经销商朋友听闻这个机器人，就非常支持，因为她的两位售后主管，就因早期防护不到位，四五十岁便查出肺癌晚期。

“这个事儿太有价值了。”林密说。

01

从汽车人到AI人

家在深圳的林密，现在有一小半时间，都在杭州。

2025年7月25日，林密在杭州临平注册成立了一家新公司——杭州喷博科技有限公司（PaintBot）。同月，他从美股上市公司手中完成了对喷涂机器人全部资产、技术、专利、团队、订单的收购。

之所以落地杭州，理由也很简单——这里，有钱，也有人。

有钱，说的是当地国投。

杭州喷博科技有限公司成立后仅五个月，便完成了天使轮融资——2025年12月，公司获得杭州临平科发临卓天使基金投资。

在投资完成后，杭州喷博科技有限公司，由林密及团队持股90%，杭州科发持有10%。

资料来源：企查查

那有人说的是？

02

浙大技术赋能

有人，说的是浙江大学高端装备研究院的加持。

林密过往履历多在销售、管理岗位，本身不是技术专家，但他给公司找来了核心技术人才。

喷博科技在杭州临平区的办公地点紧挨浙大高端装备研究院

喷博科技的团队与浙江大学高端装备研究院有深度合作，该项目研发团队核心成员多来自浙江大学，博士占比超过30人。

其中代表，是喷博科技的CTO——刘志斌。

他出自浙江大学机器人研究中心体系，直博导师为知名中国工程院院士杨华勇（全国政协常委、浙江大学工学部主任、浙江大学高端装备研究院院长）。刘志斌长期从事机器视觉、多轴机器人控制、智能喷涂工艺研发，是国内喷涂机器人领域最早的专利布局者之一。

在加入喷博科技之前，刘志斌在杭州国辰机器人科技有限公司（浙大机器人团队孵化企业）深耕近十年，主导过多项喷涂机器人核心专利的研发——包括示教设备手腕机构、船体外表面喷涂机器人、伸缩式喷涂示教机构等，解决了动态喷涂姿态角记录、轨迹规划等关键技术难。

2025年7月，他担任喷博科技CTO，负责搭建AI视觉免编程喷涂机器人的完整技术体系。

在技术路线上，刘志斌主导的团队选择了一条与传统喷涂设备截然不同的路径：

传统路线：依赖预编程与车型数据库——车子歪一点就完蛋，必须提前获取车辆三维扫描数据，否则无法作业。

喷博路线：纯视觉实时建模+AI生成轨迹——现场拍照→实时建模→AI判定如何喷→自主生成最优路径→执行。不需要预建库，不依赖外部数据。

刘志斌团队的核心技术底座，正是公司所称的物理因果大模型（PCLM）。不同于通用大语言模型（LLM），PCLM的逻辑是：给定一个物理边界（如漆面参数）、少量零样本条件驱动后，AI可自主输出面向特定工况的工艺模型。其本质是将“老师傅的经验工艺沉淀”转化为可复制、可迭代的数字资产——所谓工艺数字永生。

喷博的喷涂机器人，有四大特点。

首先是，全车型自主识别：不依赖车型库与预设数据，通过实时3D扫描理解工件形态，兼容整车车身、阵列式散件、局部修补等多种作业模式。

“原来喷涂设备上是基于预设外观的表面的数据，只有中国车的数据，没有国外车的。我们这个是现场建模，所以我能出海。”林密说。

其次是微米级精准控制。基于物理因果大模型（PCLM）机理，深度研发针对喷涂的漆膜厚度仿真模型——一个典型AI垂类工艺模型。该模型能预测每一次喷涂后的漆膜厚度分布，并通过反向推导优化轨迹参数，实现微米尺度的操控精度。

第三是持续进化，OTA迭代：硬件一步到位，软件持续远程升级。随着作业场景的不断丰富，系统具备自学习与泛化扩展能力。

最后是高效降本，与传统人工喷漆相比，作业效率提升30%，涂料耗材节省20%，烤房利用率提升30%。

4S店的人工喷房是职业病危害作业场所

尤其是喷博喷涂机器人还有修补模式，能够对受损的漆面做局部修补，而不是整件喷漆，省工省料。喷博科技的一位技术负责人是资深喷漆工，他表示，由于接口痕迹、漆面质感等问题，此前钣喷维修，都是整件喷涂的。

但是，由于喷涂机器人的微米尺度控制，能够将接口控制到人眼无法识别的精度，从而实现局部的修补。

03

2000亿市场

从研发到产品，喷博科技也已经跑通了。

截至2026年初，喷博科技的首款产品PaintBot100智能喷涂机器人已实现销售。

PaintBot100

12台——这是目前已公开的交付数量，其中绝大部分，已经在4S店的喷房上岗。

据林密透露，公司下一步目标是快速出30-50台货，进入“大量找bug”的阶段，全年计划出货100台，然后再进入“总对总”（与主机厂总部直接对接）的商务拓展节奏。

国内渠道开拓之后，海外将成为真正的爆发点——“我这台设备现在海外预估要卖80万，卖到100万其实都可以……利润也高，因为他们人工多贵啊。”

他测算过，这台机器人，在国内需要14个月回本，但在欧洲，可能3个月就回本。

对于更长期的市场容量，林密算了一笔账——

“全球100万个喷房，如果一半替换，40万一台机器人，全球就有2000亿市场容量。”

而喷博的野心的终极目标，还不仅仅是喷涂——林密提出：希望将AI工艺模型做成一个通用平台，复用到更多工艺场景，最终做成“工业工艺行业的机器人替代工作”。

目前，喷博科技的技术触角已开始从汽车后市场向更多场景延伸：工程机械、航空船舶、家电外壳、汽车注塑件、家具等领域均在规划之中。

当然，眼下的现实是：12台已交付，今年目标百台，一个2000亿的潜在市场正在被缓慢撬开。