北京
国家知识产权局信息显示，肥城矿业集团单县能源有限责任公司申请一项名为“煤矿智能综采工作面三维场景重建与虚实映射方法”的专利，公开号CN122115721A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明公开了煤矿智能综采工作面三维场景重建与虚实映射方法，包括如下步骤：在综采工作面推进过程中获取连续时序环境观测数据，并通过时间同步形成环境观测序列；基于环境观测序列构建因子图SLAM模型，对位姿进行增量优化与全局优化，生成全局一致的位姿基准；依据所述位姿基准对环境观测数据逐时刻执行坐标变换，得到统一坐标系下的环境观测集合；在此基础上采用三维高斯泼溅方式生成并在线增量维护三维高斯集合，构建虚拟三维场景；最后基于位姿基准建立煤矿智能综采工作面物理现场坐标与虚拟三维场景坐标之间的映射关系，实现虚拟三维场景及映射结果的输出。本发明适用于煤矿智能综采场景的三维建模与虚实映射。
天眼查资料显示，肥城矿业集团单县能源有限责任公司，成立于2008年，位于菏泽市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本70000万人民币。通过天眼查大数据分析，肥城矿业集团单县能源有限责任公司参与招投标项目307次，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可24个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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