北京
国家知识产权局信息显示，湖北研宏机器人技术有限公司申请一项名为“一种水下船体表面清理机器人”的专利，公开号CN122101429A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人领域，具体为一种水下船体表面清理机器人。其包括支撑架和设置在支撑架上的磁吸行走机构；支撑架前后两端分别设置震动的刀片和转动的滚筒刷，滚筒刷的轴线方向与前进方向垂直。支支撑架另一端设置电机盒，电机盒内设置滚筒电机，电机盒外侧通过支架转动设置有滚筒刷，滚筒刷的中心轴和滚筒电机的输出轴之间通过同步带传动连接。支撑架上设置超声波距离传感器、姿态传感器、通讯模块、GPS定位模块和主控系统。中间外壳前后两端均设置设置摄像头，中间外壳顶部靠近刀片的一侧设置机械臂。本发明能降低船体表面清理的操作难度与清理强度，提升清理效率与效果，强化作业精准度与安全性，且能提升环境适配性。
天眼查资料显示，湖北研宏机器人技术有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北研宏机器人技术有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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