湖北
近日，我校机电工程学院和计量测试工程学院2名研究生以实践成果申请硕士学位，并顺利通过现场答辩。这是我校首次以实践成果替代传统学位论文开展的硕士学位答辩，是贯彻落实《中华人民共和国学位法》精神、探索多元化学位授予标准的一次具体实践，在学校专业学位人才培养改革中具有标志性意义。
2023级机械工程专业学位研究生吴大明同学的实践成果——《水闸钢丝绳表面污垢激光清洗机器人与清洗工艺研究》，由我校王琪冰教授与浙江水利水电学院方贵盛教授、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司陈晓高级工程师联合指导。该成果面向卷扬式水闸启闭系统中钢丝绳维护难题，针对传统人工清洗存在高空作业风险大、劳动强度高、清洗效率低和易造成水体污染等问题，提出了基于攀爬机器人、激光清洗技术和视觉反馈相结合的水闸钢丝绳在线清洗方案。开展了钢丝绳攀爬清洗机器人的结构设计与样机研制，完成了运动驱动控制、上位机通信、图像采集与激光执行控制等模块设计。该设备可适配14～30mm通用水闸钢丝绳，实际测试表明机器人运行稳定，清洗运行效果良好。
2023级电子信息专业学位硕士研究生张宁同学的实践成果——《小口径宽量程超声波水表的设计与研究》，由我校吴登昊教授与浙江和达科技股份有限公司王小鹏高级工程师联合指导。该成果面向DN15小口径宽量程超声波水表在微小流量工况下测量失真、温度漂移、回波质量异常和上电初期数据波动等问题，提出了基于TDC-GP30高精度计时、温度补偿、自适应异常飞行时间差判别和强跟踪鲁棒自适应卡尔曼滤波相结合的稳定计量方案。开展了小口径超声波水表系统设计与工程样机研制，完成了TOF计时链路、温度采集与补偿、液晶显示、数据存储、无线数据交互及滤波算法等模块设计。该样机功能完整，运行稳定，经杭州市质量计量科学研究院检测，所测指标符合相关技术要求。
实践成果答辩委员会由相关领域校外专家、相关企业具有高级职称的工程技术专家，校内导师等组成，我校研究生院院长钱丽娟全程参与答辩会。答辩委员会专家一致认为，我校首批申请学位的实践成果在相关企业实际应用解决了实际工程技术问题，有很好的应用价值和推广潜力。本次实践成果申请学位答辩的顺利举行，是中国计量大学深化专业学位研究生教育改革、推进卓越工程师培养的具体举措，也是学校与企业持续推进产教融合、校企协同育人的重要成果。
中国计量大学研究生
文 案| 机电学院 计测学院
排 版 | 王雪峰
责 编 | 汪家琦
责 审 | 王 一
终 审 | 钱丽娟
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