多模态感知赋能的机械手，抓不住自己的利润

文 | 机器最前线

所谓轻工业机器人，其实就是那些能在食品饮料、日化美妆、3C电子产线上灵活抓取、精密装配、快速分拣的“机械手”。

其在伺服电机与减速器的联合驱动下，依托控制系统实时处理来自视觉传感器、六维力传感器等多维信号，形成一套“感知—决策—执行”的闭环，最终完成诸如视觉引导抓取、力控精密封装等复杂工序。

近年来，又随着AI大模型、多模态感知、具身智能的融合，曾经指挥“死板动作”的机械臂正进化成能感知、会决策、可行动的智能体。

面对这一变革，资本市场的反应也很直接。最近，中国轻工业机器人赛道的明星公司——浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下简称翼菲科技）登陆港交所，公开发售超购近1.5万倍，开盘怒涨79%，一时风光无两。可戏剧性的是，短短几个交易日后，首日涨幅几乎被全部抹平。

一面是赛道热得发烫，一面是龙头个股高开低走，这场高热度与基本面的张力背后，究竟暴露了轻工业机器人赛道怎样的结构性机遇与现实困境？

从“可选”到“刚需”的技术革命

如果我们将目光投向近几年的时间线来看，中国轻工业机器人市场从2020年的123亿元增长至2024年的209亿元，年复合增长率14.2%，预计2030年有望突破531亿元。

几年间，它从产线边缘的“专用设备”成长为智能制造的核心载体，角色转换之快远超预期。而这背后的推动力之一，是劳动力供给拐点叠加柔性生产需求，正在把轻工业机器人从“锦上添花”加速推向“生存刚需”。

国家统计局数据显示，直至2025年年末，65岁及以上老年人口占比已上升至15.9%；15-64岁的劳动年龄人口规模在2010-2025年间，占比从74.5%降至67.7%，预计到2050年降至约59%，我国正从人口红利期转入人口负担期。

与此同时，制造业用工缺口还在持续扩大，新一代劳动者不愿重复枯燥的产线工作，企业招工难、留人难逐渐成为普遍现象。

《2025年中国制造业人才供需报告》中提到，全国规模以上制造企业中，高达83.7%的企业面临不同程度的技术工人短缺。平均招聘周期更是从2020年的28天，延长至2025年的67天，招聘成本飙升了156%。在用工成本攀升与招工难的双重压力下，轻工业机器人从“锦上添花”变为生存刚需似乎是大势所趋。

另外，新消费催生的小批量、多品种柔性生产模式，又对产线快速调整能力提出更高要求，传统重型自动化难以灵活响应。

数据显示，在3C电子制造领域，多品种、小批量订单占比已超70%，传统产线因换型耗时导致设备闲置率高达45%，而轻负载、高精度的轻工业机器人则恰好填补了这一空当。

以翼菲科技为例，在食品饮料领域，翼菲的Bat系列并联机器人至今已在东阿阿胶的生产线上连续运转近8年之久，承担桃花姬阿胶糕的后道包装任务；在日化美妆赛道，翼菲的六轴机器人则被部署于喷雾产品自动扣盖环节，两台机器人协同作业，兼容50ml至300ml四种规格的瓶型，扣盖速度不低于每分钟110个。

以越疆MG400协作机械臂为代表的轻量级桌面机器人，则支持多配方存储管理和产品型号一键切换，同一条产线可上午生产手机主板、下午切换穿戴产品插件。

可见，轻工业机器人凭借高灵活性、快速部署能力和低改造成本，能够更好地适配产线的柔性需求。

市场需求增大，又会倒逼行业进步，越来越多的食品饮料、3C电子企业不再满足于购买一台机械臂，而是希望供应商拿出一套“即插即用”的标准化线体方案。于是，轻工业机器人赛道正从“单一品类”向“全场景系统”加速演进。

例如翼菲科技就已经拥有轻工行业全品类工业机器人及核心零部件，包括并联机器人、SCARA机器人、小六轴机器人、AGV机器人、晶圆搬运机器人、机器人控制器、通用控制器、视觉系统等，形成“本体+核心系统+解决方案”的竞争力。轻工业机器人赛道的竞争规则，似乎正悄然被改写。

而真正让这场竞争发生质变的，是AI大模型与具身智能对技术边界的重塑，让轻工业机器人正从“固定程序的机械臂”进化为“感知—决策—行动的智能体”。

例如嗅到转机的翼菲科技，建立了“脑、眼、手、足”一体化技术系统，自主研发了Gorilla、Kingkong系列控制及视觉系统；2025年正式推出具身智能机器人“鸿钧”，其采用仿生双臂+升降立柱+移动底盘的结构设计，搭载了翼菲科技自研的集大小脑架构于一体的YiBrain系统，能够适配如精密装配、物流搬运等跨场景、跨工种的混合作业。

可见，该赛道正融合AI大模型、多模态感知与自适应控制技术，正在重新定义行业技术门槛与竞争入场券。

回过头看，在劳动力替代、系统协同与智能跃迁这三股力量交汇之下，轻工业机器人早已不是产线上的“选项”，而正在成为重塑制造逻辑的“必答题”。

高增长与高亏损的“悖论”

行业的盛况，并不等同于赛道内玩家的生存实况。

当我们将镜头从技术变革的宏大叙事拉回到企业的财务报表，一个不太体面但足够真实的矛盾开始浮出水面：轻工业机器人赛道的“资本热度”与“盈利现实”之间，正上演着一场张力十足的错位。

这场错位最直观的剖面，恰恰就藏在翼菲科技上市前后的股价过山车里。

5月18日上市当日收盘，翼菲科技报53.75港元，涨幅76.23%，当日成交额突破5.5亿港元，总市值约140亿港元。

然而，在开盘暴涨近八成、一时风光无两之后，短短几个交易日内涨幅几乎被完全抹平。截至22日收盘，翼菲科技累跌约40%，首日涨幅已基本被回吐，目前收盘价相对发行价仅上涨约5.6%。

在股价高开低走的背后，潜藏着一个更扎眼的悖论——营收高增与亏损扩大正在这条赛道上同步上演。

在港股解码报道中，其综合越疆、卧安机器人、极智嘉、优必选、凯乐士、优艾智合、珞石、微亿智造、翼菲智能、华沿机器人共10家工业机器人企业，统计得出十家企业2025年的营收平均增速约为38.56%。

翼菲科技的招股书则显示， 2023年至2025年， 其 收入从2.01亿元攀升至3.87亿元，复合年增长率38.8% 。这样看来，翼菲科技的营收增长已经超过了行业的平均水平。

然而净利润的画风却截然不同。同一时期，翼菲科技净亏损分别为1.11亿元、0.71亿元和1.53亿元，到2025年亏损同比扩大了114.8%，陷入是收入增长、亏损扩大的螺旋式循环，离真正的盈利还差好几个台阶。

费用端的高昂支出与盈利模式尚未闭环，则是切开这一悖论的快刀。

2025年，翼菲科技研发开支同比增长83.1%至7079.2万元，营收占比达18.3%，同时，股份支付、上市相关开支等非经常性支出进一步放大了亏损规模；2023-2025年，公司经营活动现金流净额分别为–8,674.9万元、-6,958.2万元、-1.8亿元，连续三年为负，2025年净流出规模同比扩大162.3%，期末现金及等价物仅约5112万元。公司明确表示2026年将继续录得净亏损。

同时，其发行方案无基石、无绿鞋，募资净额6.73亿港元，市值74.7亿港元，对应2025年PS约17.2倍，估值定价较高。在持续亏损的背景下，这样的定价无疑放大了二级市场的心理落差。

值得注意的是，盈利困境并非翼菲科技一家的苦恼，而是弥漫在整个行业上空的共性难题。

横向对比，行业盈利分化显著。埃斯顿2025年营收48.88亿元，净利润0.45亿元，刚刚实现扭亏为盈；新松机器人营收41.22亿元，归母净亏损却扩大至3.98亿元，呈现“卖得越多、亏得越多”的窘境……

在这样的行业背景下，翼菲科技反倒像是给整个行业敲了一记警钟，它的亏损折射出的是整个轻工业机器人赛道正在经历的集体阵痛——谁不是在烧钱换明天？

换句话说，当赛道内的玩家都在为抢占份额而加速奔跑时，谁能在烧钱竞赛中率先踩出一条盈利的路径，才是真正跨越了分水岭。

资本盛宴还是中场哨响？

行业的跑道够宽，并不意味着每个选手都能顺利抵达终点。

当劳动力替代的逻辑和柔性生产的刚需把轻工业机器人推上舞台中央，当AI大模型和具身智能为这个赛道注入新的叙事燃料，有人不禁会问：到底有多少选手能跑完全程？

问题的答案，或许藏在行业的竞争格局之中。

最直观的一个现象是，轻工业机器人赛道正呈现典型的“马太效应”，市场集中度持续向头部聚拢。

在SCARA机器人这一轻工业领域，汇川技术以25%的市占率稳居第一，伺服系统市占率更高达32%；埃斯顿则在负载<20kg的小型6轴机器人领域，市占率达10%稳居首位。根据MIR DATABANK公布的最新数据显示，2025年埃斯顿机器人出货量位列中国市场第一（含全部内外资品牌），成为中国工业机器人市场持续增长的核心推动力。

反观翼菲科技，根据弗若斯特沙利文的数据，其按2025年收入计算位列中国轻工业机器人及解决方案供应商第四名，但市场份额仅有约1.4%。在这种“巨头吃肉、强者恒强”的格局下，规模偏小、起步较晚的玩家处境可想而知。

不过，巨头环伺并非代表着毫无缝隙，在轻工业这个高度碎片化的场景里，差异化深耕仍然是一道不小的突破口。

要知道，轻工业场景的一个鲜明特征是负载通常在20公斤以内，但应用场景极其庞杂，比如食品包装、日化扣盖、3C装配、医药分拣……每个行业甚至每个客户的具体需求都有差异，这种碎片化恰恰给了差异化竞争生存空间。

比如翼菲科技靠的就是在3C电子、食品饮料和医疗健康等细分赛道里“贴着客户需求做文章”。或许正是这种“先扎进去、再扎深下去”的打法，让其在竞品林立的赛道里至少占住了一个第四名的位置。

所以说到底，轻工业机器人这条赛道不缺故事，也不缺选手。但当巨头用规模碾压、后来者用亏损换份额时，真正的分野不在技术噱头，而在谁能把差异化做成护城河、把烧钱熬成现金流。

而翼菲科技的上市，也不过是轻工业机器人赛道从概念走向资本化的一个注脚。它既照亮了技术驱动下“机器替代人”的宏大叙事，也暴露了高增长背后难以回避的盈利悖论。对于赛道中的每一个玩家而言，真正的考题才刚刚开始。

市场终将回归理性，吹尽黄沙，始见真金。