国产手术机器人：睿触“零收入”递表，技术底牌能否撑起IPO？

国产手术机器人资本市场又添一名“新兵”。

5月27日，港交所披露信息显示，上海睿触机器人股份有限公司（下称“睿触机器人”）正式向主板递交上市申请，光大证券国际担任独家保荐人。若顺利挂牌，睿触将成为港股“经皮穿刺手术机器人第一股”。

这家成立于2019年的企业，凭借“CT影像与智能传感一体化”这一全球首创技术路线，已跻身中国经皮穿刺手术机器人市场第二。但“零收入”的财务底色和仅1500余万的账面现金，也让它的IPO之路充满审视的目光。

01.

一条“最难”的技术路径，却可能是最优解

睿触的核心产品RC120，是一款用于CT引导下肺部穿刺的手术机器人。它解决的是一个长期困扰临床的痛点：肺部小结节的精准穿刺。

过去数十年，肺部穿刺高度依赖医生的“手感”，CT扫描后凭经验判断进针位置、角度和深度。遇到肺部小结节或深部病灶，往往需要反复扫描、调整针尖方向，导致手术时间拉长，并发症风险增加。

业界近年来的主流辅助方案是借助光学或电磁导航系统。但这类方案需要外置第三方传感器，术前匹配繁琐，存在精度丢失风险，且进口光学跟踪系统成本动辄近百万元。

睿触走的是一条“更难”但也更具想象空间的路：“CT影像与智能传感一体化”。它放弃第三方传感器，自研核心部件，直接将CT数据100%利用起来，无需外部标记点或传感器进行额外坐标配准。通俗地讲，传统的第三方传感器相当于用“第三只眼睛”来看CT画面和机器人的位置关系，而睿触直接用CT本身的影像来实现定位，省去了中间环节，从原理上减少了误差链。

带来的好处是穿刺精度达到亚毫米级，患者术中CT辐射剂量减少30%以上；单台手术从扫描到穿刺完成仅需5-8分钟；RC120可适配16排及以上CT机型，无需改造现有手术室，大幅降低了医院的部署门槛。对于医疗资源下沉、让基层医院也能开展高精度穿刺手术，这一技术路线具有独特价值。

创始人刘剑的履历为这条技术路线提供了一定背书。上海交通大学先进制造专业博士，曾在西门子担任资深研发经理，又在联影医疗担任研发总监，拥有超过15年医疗影像设备研发经验。2019年，已届不惑之年的刘剑选择离开大厂创业，拉来了前西门子、飞利浦、联影的CT软硬件老兵组建团队。这支影像基因深厚的团队，也解释了睿触为何敢于押注“影像+机器人”底层融合路线。截至招股书披露，公司已累计申请80余项专利，其中发明专利近30项，技术护城河初具雏形。

02.

进院39家却零收入：商业化的“最后一公里”

技术上的亮点，尚未转化为商业上的回报。

招股书显示，睿触2023年营收仅15.6万元，来自一名公立医院客户的一次性技术支援服务；2024年及2025年上半年，营收均为零。

与此同时，费用端持续承压。2023年、2024年研发费用分别为2386万元和1890万元；销售及分销开支则从292万元增至528万元。2025年上半年，在没有一分钱收入的情况下，销售费用同比近乎翻倍至376万元，研发费用维持905万元高位。公司招股书中解释称，主要通过劳务外包形式聘用部分外部销售及营销人员，以提升营销能力。

持续投入之下，亏损逐年扩大：2023年净亏3421.1万元，2024年扩大8.2%至3699.9万元，2025年上半年亏损1812.1万元，累计亏损已达8933.1万元。

财务状况同步承压。资产负债率从2023年末约13%飙升至2025年上半年的约73.5%，现金及现金等价物仅剩1540万元，2025年上半年已出现流动负债净额285万元。按照目前每年三四千万的“烧钱”速度，这笔钱撑不了太久。这或许也是睿触选择此时冲刺上市的关键考量。

更值得关注的是商业化的“最后一公里”。核心产品RC120于2024年初获国家药监局三类注册证，目前已在全国39家医院投入临床使用，多为顶尖三甲医院。但问题在于：产品已经进入39家医院了，却仍然“零收入”。

这背后折射的，不完全是睿触一家的问题。手术机器人作为大型医疗设备，进院流程本就漫长，涉及科室论证、设备科评估、招标采购等多个环节，从试用到正式采购往往需要一到两年。相关业内人士表示，机器造出来了但还没卖出去的情况在医疗设备行业并不罕见，关键在于能不能撑到订单放量的那一天。

好消息是，公司产品管线正在有序推进。目前RC120已获批“成人肺部穿刺手术的导航定位”一项适应症，腹部穿刺适应症预计最快今年四季度获批，后续管线还延伸至脊柱外科、神经外科及CT一体化穿刺等领域。从高难度的肺部穿刺切入，再逐步横向拓展，这种“由难到易”的差异化路线，一旦跑通，或将形成较强的竞争壁垒。

03.

资本加持与赛道卡位

尽管财务状况承压，睿触在一级市场并非“无人问津”。

成立以来，公司已完成四轮股权融资：2020年11月Pre-A轮数千万（新丝路金控领投），2022年2月A轮近亿元（疌盛金瑞基金、乾融创禾、友达创投），2022年6月A+轮千万级美元（华登国际独家投资），合计筹资约1.658亿元。华登国际作为全球知名的半导体及硬科技投资机构，其加持也为睿触的技术底色增添了一份市场认可。

5月22日，中国证监会已下发备案通知书，公司拟发行不超过4594.1万股境外上市普通股，19名股东所持约2.42亿股境内未上市股份将转为H股全流通。至此，睿触正式拿到赴港上市“通行证”。

从赛道角度看，经皮穿刺手术机器人是一个值得关注的蓝海市场。全球手术机器人市场2024年估值约102亿美元，预计到2032年达451亿美元，复合年增长率20.5%。经皮穿刺是其中增速最快的细分赛道之一，2024年全球约1.92亿美元，预计2032年达17.22亿美元，复合年增长率31.6%。按试用装机量计，2024年RC120在中国经皮穿刺手术机器人市场排名第二。

客观而言，目前经皮穿刺手术机器人在中国整体手术机器人市场中仅占比4.9%，远低于腔镜机器人的74.9%和骨科机器人的10%，市场空间尚在发育阶段。但反过来看，低渗透率也意味着更大的增长潜力，尤其是在肺癌早筛普及、肺结节检出率持续攀升的大背景下，精准穿刺的临床需求正在快速释放。

04.

港股手术机器人“大考”：前有来者，睿触如何破局？

2026年1月，深圳精锋医疗登陆港交所，首日股价涨超30%，为国产手术机器人板块注入了信心。更早上市的微创机器人、天智航等，同样经历了从亏损到逐步放量的过程。港股手术机器人板块的集体画像可概括为：技术壁垒高，商业化兑现慢，但一旦跨越临界点，规模效应可观。

睿触的特别之处在于，它选择了一条相对“小而精”的赛道。经皮穿刺不像腔镜手术机器人那样动辄数千万元的单台售价，但研发投入和临床试验成本也相应更低，商业模式更“轻”。如果腹部适应症如期获批、进院转化率逐步提升，睿触有望比其他手术机器人企业更快触及盈亏平衡点。招股书也坦言，公司在产品推出、商业化及营销方面的经验相对有限，但“由难到易”的技术路线和先发优势，是它手中最核心的筹码。

睿触真正的考验不在能否上市，而在上市之后：能否在商业化进程追不上“烧钱”速度之前，让医院真正为其产品买单。