让机器人“会触摸、懂世界”，上海国投科创护航具身智能新势力

本文转自：人民网-上海频道

人民网上海5月27日电 今天，上海新智具身智能科技有限公司（NeoteAI）正式宣布完成近亿元天使轮融资。本轮融资由上海国投旗下上海科创集团、复旦科创联合领投，上海科创集团旗下策源基金等共同投资。

作为国内触觉具身智能赛道的新锐力量，新智具身脱胎于复旦大学可信具身智能研究院，以触觉为具身智能原生模态，构建传感器、数据、大模型全栈技术体系，在上海科创集团“1公里加油计划”赋能下，完成从实验室科研到产业落地的关键跨越。

从大厂回归校园，触觉成为具身智能破局关键

1997年出生的赵世豪，是新智具身的创始人兼CEO，本硕毕业于复旦大学，博士就读于香港大学，创业前曾以核心研究员身份供职于微软全球研究院、阿里通义实验室，长期深耕视频世界模型、生成式模型等前沿领域。2024年以来，具身智能行业迎来爆发式增长，在一线研发中，赵世豪与团队愈发清晰地看到行业核心痛点。

“视觉只能让机器人看见世界，而触觉才能让机器人真正感知物理世界。”赵世豪坦言，当前行业内多数机器人依赖视觉与语言模态，看似智能，却在复杂物理交互中频频受限，“当机器人进入真实场景，必然要与物体发生接触，只有触觉能让它感知接触状态、理解材料特性、判断受力变化，这是从‘看懂任务’到‘完成任务’的核心一步。”

赵世豪特别强调，团队创业是站在复旦大学多年科研积累的基础之上，“关于触觉的判断，是整个研究院教授、研究员与工程师团队共同的方向，我们依托学院的科研成果，迈出产业化的关键一步。”

带着为具身大模型“补上触觉”的目标，赵世豪回归复旦，联合院内顶尖力量创办新智具身。公司核心团队兼具学术深度与产业经验，首席科学家吴祖煊为复旦大学可信具身智能研究院副院长、前Meta资深研究员，长期深耕视频模型与多模态模型领域；COO董道国为研究院研究员，曾任华为荣耀Magic一代首席架构师，拥有近20年产业实战经验，为技术商业化落地保驾护航。

依托复旦产学研优势，新智具身走出差异化路线，将触觉作为具身智能的原生模态，搭建起覆盖上游传感器、中游数据采集、下游模型研发的完整技术体系。

在传感器层面，团队自研面向夹爪与灵巧手的视触觉传感器，采用单色光+粒子方案与模型解耦技术，将力、滑移、形变等信息转化为高密度视觉表征，模块化设计可支持24小时高强度连续使用，这也是公司与复旦大学产学研融合的首个标志性成果。在数据层面，公司自建超千平方米专业触觉数采工厂，覆盖工业装配、线束操作、柔性物体处理等精细化操作场景，采集包含图像序列、接触力、纹理等全维度物理信息，为模型训练提供充足“燃料”。在模型层面，团队研发包含触觉模态的VTLA具身大模型与触觉世界模型，补齐视觉感知短板，让机器人在精细操作中实现实时反馈与修正，精细化场景预测成功率提升90%以上，高难度任务失误率降至趋近于零。

初创阶段，新智具身便获得静安区科经委、市北高新集团的培育支持，先后拿到静安区战略性资金、上海市经信委产业高质量发展专项资金，上海市科委也针对核心视触觉传感器研发给予专项经费支持，为技术攻关持续助力。

精准打通产业链路，“1公里加油计划”护航成果转化

新智具身的诞生与成长，是上海国投、复旦大学与地方政府协同培育科创企业的典型成果。2025年，上海国投与复旦大学建立战略框架合作，围绕项目孵化、成果共享、人才培养打造产投研联动生态；2026年，上海科创集团与复旦大学可信具身智能研究院签署战略合作备忘录，新智具身成为这一创新生态下的标杆落地项目。

“当代具身智能模型的技术路线并未收敛，同时存在大小脑、VLA、世界行动模型等多条路线变量。受制于训练数据规模化瓶颈以及对物理世界感知的缺失，亟需找到下一代模型的范式确定性。而复旦大学可信具身智能研究院的研究图谱，覆盖从基于视频生成的世界模型、到基于3D重建的数据增强，到多系统融合的VLA模型、再到视触觉传感器设计等均已投入大量团队进行研究，其中视觉-触觉联合嵌入世界行动模型则是成果转化至新智具身的集大成之作。”新智具身项目的投资经理在谈及此项目时说。

针对科研团队产业化经验不足的痛点，上海科创集团启动“1公里加油计划”三维赋能模式，成立专项小组为新智具身提供全方位支持，聚力破解产业化“最后一公里”堵点。集团组织行业专家为团队提供商业化指导，对接头部产业资源，帮助企业优化商业布局与落地节奏，推动前沿技术快速完成市场验证。

“我们希望帮助这些技术极客实现产业化，同时缩短中美具身智能模型的差距。”上述投资经理说道。在全方位赋能下，新智具身的技术成果快速落地，视触觉传感器已进入头部具身智能客户体系开展验证，触觉模型在工业精细化操作场景实现试点落地，斩获多个POC订单，在线束装配、齿轮装配、柔性物体处理等高难度场景建立稳定商业化合作。

这一模式不仅实现了学术成果到商用生产力的转化，更为复旦大学人才培养提供了大规模模型性能验证的闭环环境，让年轻科研人才在产业一线接受淬炼，为人工智能领域储备核心力量，形成技术研发与商业价值相互促进、双向加速的良性循环。

触觉成机器人标配，全栈技术领跑行业未来

本轮融资完成后，新智具身将持续推进技术落地与场景拓展，加快视触觉传感器量产交付，扩大触觉数据采集规模，持续迭代VTLA模型、触觉世界模型与触觉强化学习技术，推动触觉具身技术从实验室走向工厂、家庭等真实应用场景。

业内分析认为，未来1-2年，触觉将成为人形机器人、工业机器人、服务机器人的标配感知能力，“视觉+触觉”双模态融合将成为行业主流趋势，能够实现跨场景、跨本体精细化操作的企业，将占据具身智能竞争的核心位置。

上海科创集团表示，始终关注具备底层技术创新能力、能解决真实产业痛点的硬科技企业，新智具身将触觉感知、数据采集与模型训练纳入同一技术闭环，精准契合产业发展需求。未来，集团将继续发挥耐心资本、长期资本、战略资本的赋能优势，依托全链条赋能体系，在产业资源对接、应用场景落地、后续融资支持等方面提供全方位助力，加速新智具身成长为全球触觉感知具身大模型领域的领军企业，为中国智能机器人产业链的自主可控与能级跃升贡献力量。

从复旦“可信具身”到市场“新智具身”，不仅是名称的延续，更是学术探索到产业落地的成功跨越。一群深耕前沿的科研人，以触觉为钥匙，为机器人打开感知物理世界的新大门，让机器感知世界、让智能触手可及的愿景，正加速照进现实。