证券之星消息,根据天眼查APP数据显示德赛西威(002920)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车辆横向路径跟踪方法、装置、设备及存储介质”,专利申请号为CN202311315864.8,授权日为2026年5月26日。
专利摘要:本发明公开了一种车辆横向路径跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据当前车辆的整车参数和当前车辆的车速确定当前车辆的传送参数;根据第一横向距离偏差、预瞄点参数、当前车辆的目标航向角偏差、当前车辆的车速以及当前车辆的传送参数确定第一方向盘转角;获取第一控制器参数和第二控制器参数;根据第一横向距离偏差、当前车辆的横向速度、第一控制器参数、第二控制器参数、当前车辆的车速以及当前车辆的传送参数确定第二方向盘转角;根据第一方向盘转角和第二方向盘转角确定目标方向盘转角,并根据目标方向盘转角对当前车辆进行跟踪控制,通过本发明的技术方案,能够提高车辆的横向路径跟踪的精确性和稳定性。
今年以来德赛西威新获得专利授权45个,较去年同期增加了4.65%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了26.42亿元,同比增17.12%。
通过天眼查大数据分析,惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司共对外投资了24家企业,参与招投标项目126次;财产线索方面有商标信息152条,专利信息2966条,著作权信息130条;此外企业还拥有行政许可264个。
数据来源:天眼查APP
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