美芯晟战略投资金钢科技，深化机器人智能感知产业布局

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（来源：美芯晟科技）

今年以来，人形机器人产业频频传来量产消息。从特斯拉Optimus机器人部署于上海、德国柏林两大超级工厂，到宇树G1在东京羽田机场等多地上岗，再到南昌3C产线连续作业的智元精灵G2，人形机器人正加速从实验室走向工厂与生活场景。集邦咨询（TrendForce）预计，2026年全球人形机器人出货量将突破5万台，同比增速超过700%。随着海内外龙头企业量产预期明确、国内产业链持续突破，人形机器人产业已由技术验证阶段迈入规模化商业化新阶段。

美芯晟对国内人形机器人核心零部件公司北京金钢科技有限公司进行战略投资，并正式达成战略合作，全面推动人形机器人所需多品类传感器的研发布局。此次携手，双方将以具身智能系统的智能感知技术为核心，以“芯”赋能人形机器人多维度感知，卡位下一代AI硬件核心入口，助力机器人产业迈向高阶智能。

金钢科技专注于机器人核心零部件领域已将近十年，已经成长为全球该领域的标杆企业，人形机器人编码器国内市占率超80%，全面覆盖髋膝踝等大关节、手臂腕部等精密关节及灵巧手等场景，为国内外头部本体及关节厂商核心供应商。此外，公司也拓展了多维度感知、超小型高精度执行器、小型化高性能机器人等产品线，出货于人形机器人、工业自动化、新能源汽车、军工医疗等领域，并覆盖了欧美、日韩、以色列等海外国家的关键客户。金钢科技曾获得2025年全国颠覆性技术创新大赛一等奖、LeadeRobot具身智能传感融合创新奖、人形机器人杰出供应商奖等多项行业权威荣誉。

技术底座

具身智能时代感知系统核心价值凸显

具身智能技术的持续突破，正加速人形机器人从实验室走向规模化量产。如果说AI大模型让人形机器人拥有了理解任务的可能，那么传感系统决定了它能否真正进入物理世界。

由于人形机器人需要在非结构化环境中工作，面对的不是传统工业机器人熟悉的固定产线、固定工位和固定动作，而是动态环境、随机物体、人与机器共处的开放空间。它需要通过各类传感器识别目标、理解自身姿态、判断受力状态等，再把这些信息送入人形机器人“大脑”，同时高精度感知与运动控制如同人形机器人“小脑”，在共同作用下完成下一步动作。

目前常见的人形机器人传感器包括视觉、触觉、听觉、力传感器以及编码器等。其中，单台人形机器人搭载30-50个关节，每个关节都依赖高精度传感器来实现动作和姿态的精准反馈与闭环控制。磁编码器凭借非接触式感应，将机械运动转化为高精度电信号，承担角度采集、位置反馈、运动控制等核心功能，已成为人形机器人四肢躯干、灵巧手关节的主流感知方案，是人形机器人用量最多的传感器。

具身智能强调机器人与物理世界的实时交互闭环，机器人感知系统是实现智能交互的重要“中介”，已逐渐成为决定整机能力边界、成本结构和供应链弹性的关键变量，是机器人从实验室走向规模化量产的核心部件。

生态闭环

多传感技术构建机器人感知产品矩阵

面向机器人场景，公司已形成“环境感知+多模态融合感知+运动感知控制”的技术生态闭环，打造覆盖视觉、触觉、环境光、空间感知到运动控制的完整感知矩阵。

环境光传感器实时捕捉环境光线变化，在逆光、昏暗等复杂光照条件下也能保障视觉系统清晰稳定全面提升智能终端在真实场景中的环境适应性与视觉可靠性。ToF传感器赋予智能终端精准的空间理解能力，通过高精度激光测距与实时三维建模，助力设备精确理解环境、灵巧交互与自主行动的能力。多模态视觉传感器集成高灵敏度动态视觉功能，精准识别物体形状纹理、动作、实时监测接触形变，应用于眼动追踪、灵巧手场景。磁传感器实时反馈位置与角度数据，是保障智能终端运动稳定性与操作可靠性的核心。

传感器技术涉及物理、电子、材料学等多种学科融合，存在较高的技术壁垒，公司将高精度传感器技术与机器人系统深度融合，大幅降低机器人厂商研发门槛、缩短集成周期、提升系统稳定性，推动智能感知技术快速产业化落地。

战略价值

从人形机器人走向全域 AI 装备

美芯晟通过战略投资北京金钢科技有限公司，与这家国内头部人形机器人核心零部件公司形成战略合作，全面推动人形机器人所需多种传感器的研发与销售。公司基于高精度、小型化、高可靠的传感器技术储备，通过芯片级的深度定制优化，精准匹配人形机器人智能传感需求，助力其突破性能瓶颈、实现量产升级。

本次战略投资合作，对美芯晟完善机器人产业生态、深化产业链协同具有深远战略意义。它不仅帮助公司快速切入人形机器人产业链，加速导入关节、灵巧手等机器人核心场景，持续强化机器人拟人化感知能力研发落地；更是以人形机器人为支点，打通各类AI终端智能感知交互落地的最后一公里，实现“手机+汽车+机器人”生态布局的战略深耕。

关于美芯晟

美芯晟深耕高性能模拟与数模混合芯片赛道，核心产品涵盖智能传感器、充电管理芯片、模拟电源芯片、汽车电子等品类，全面赋能通信终端、智能家居、汽车电子等行业，并持续布局机器人、新能源、人工智能等新兴赛道。公司依托光学传感、1D/3D ToF 激光测距、磁传感、多模态融合感知等核心技术积淀，加码智能传感场景化联动研发，进一步拓展机器人动作感知、运动协作应用场景，持续拓宽智能感知业务版图与技术壁垒。