北京
果链公司孵化，估值近百亿。
作者 | 程茜
编辑 | 漠影
机器人前瞻5月25日报道，今日，广东东莞具身智能Infra创企天机智能宣布近日已完成10亿元B轮及B+轮融资，投后估值近百亿，跻身独角兽行列。
根据公开信息，此前国内估值突破百亿的具身智能公司 至少有16家 ：宇树科技、银河通用、智元机器人、星海图、 千寻智能 、智平方、自变量机器人、云深处科技、众擎机器人、 星动纪元 、极佳视界、灵心巧手、 帕西尼、地瓜机器人、苏度科技、普渡。
天机智能本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等联合跟投。其官宣文章提到，融资将用于技术研发、大规模量产，及全球销售网络建设。根据企查查信息，天机智能已完成3轮融资，前两轮均未公布融资金额。
▲天机智能融资信息（图源：企查查）
天机智能成立于2015年，是长盈精密为布局机器人与智能系统而设立的子公司。长盈精密为天机智能最大股东，持股27%；2017年，天机机器人由天机智能与安川电机中国合资成立，天机智能持股65%。长盈精密是苹果供应链核心精密部件供应商，主营智能终端结构件与连接器。
根据公司官方，这两家公司的业务有所不同，天机智能以机器人及控制系统为核心，聚焦机器人产品及应用，面向泛工业及商业两大领域，为客户提供标准化产品及服务。目前其产品矩阵包含中小负载全类型机器人产品矩阵。
天机机器人是致⼒于本⼟⼯业机器⼈的⾃主研发与⾃主⽣产，为客⼾提供“机器换⼈”解决⽅案，其在商业与⼯业两⼤板块领域同时布局，目前已推出⼀系列⾃研机器人产品，包括六轴工业机器人TR系列、SCARA机器⼈SR系列、高速SCARA SR系列、⻝品级机器⼈等。
2019年初，天机智能和天机机器人登记的负责人变更为长盈精密的创始人陈奇星之女陈曦。根据企查查信息，目前，天机智能的董事长兼经理为陈曦。
▲天机智能核心人员信息（图源：企查查）
在商业化方面，去年，天机智能在4个月内交付了2000多台力控人形双臂，覆盖客户超100家，今年第一季度在手订单已超10000台，客户覆盖全球45家人形机器人整机厂商及具身智能独角兽企业。
▲天机智能力控人形双臂（图源：天机智能公众号）
从技术优势来看，其公众号显示，天机智能是全球首家自研MEMS关节扭矩传感器并应用于机器人关节的具身智能公司，其关键性能优势包括关节力控绝对精度≤0.3 N·m，关节模组扭矩分辨率≤0.01 N·m，力控平移刚性15000 N/m，关节模组力矩环带宽最高160Hz，重复精度±0.03mm、绝对精度1mm。
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