河北
机器之心编辑部
最近，知名机器人厂商 Figure AI 做了一件全球瞩目的事情：让三个人形机器人在流水线上分拣包裹、轮番作业，还开启了全球直播。
直播画面中，这些机器人动作流畅，能迅速完成包裹翻面、放到移动的传送带上等操作，速度和人类几乎不相上下。
在这个任务中，灵巧手是至关重要的部件，也是近两年具身智能领域竞争的焦点。它直接决定了机器人能否像人类一样完成实际工作。而这一点，恰恰是大众对机器人最本质的期待。
从技术上来讲，灵巧手能完成如此流畅的操作，背后是一整套微型系统的协同：电机提供动力，减速器放大扭矩，传感器反馈位置与力，驱动电路和算法协调每一个动作。
而在所有电机中，空心杯电机堪称灵巧手的「指尖心脏」—— 它没有传统电机的铁芯转子，采用了自支撑的空杯形线圈，因此体积更小、响应更快、能量转化效率更高。
正是凭借这些特性，一颗直径仅几毫米的空心杯电机就能驱动机器人手指完成拧螺丝、握笔、捏起柔软物件等细腻操作。没有它，人形机器人就无法实现真正的「类人操作」。
然而，全球高端空心杯电机市场几乎被瑞士 Maxon、德国 Faulhaber、日本 Orbray 等企业垄断，成为人形机器人、手术器械、航空航天等领域的瓶颈环节 —— 不仅采购周期长、价格昂贵，更受制于人。
最近，这种局面开始发生改变。
2026 年 5 月 22 日，上海马赫智造的首条高精度空心杯电机产线正式投产。这条产线的意义，不只是「又一家国产厂商入局」那么简单 —— 它意味着从研发、制造、工艺到测量，那些长期横亘在国内厂商面前的技术壁垒，被一一突破了。
这条产线从立项到今天投产，历时 898 天，全长 32 米，年产能 40 万只。听起来是一串枯燥的数字，但背后藏着的是一整套完全自主研发的技术体系，每一个环节都凝结着马赫智造的科学家和工程师们的智慧与技术功底。
先说绕线。空心杯电机的线圈绕制，是整个制造环节里最考验精度的一步。马赫智造自研了全自动绕线机，搭载纳米级高速直线电机，配合 5 轴联动控制系统，精度达到 ±0.005mm。这套系统生产的，是马赫智造自己的 V 形专利绕组，而非对外采购或仿制。
再说动平衡。电机转子一旦质量分布不均，高速旋转时就会产生振动，影响精度和寿命。马赫智造自研了纳克级动平衡仪，把这个误差压到了极致。
从绕线到动平衡，再到最终的专用测量与检测系统，核心环节实现自主研发与制造。
这种「全栈自研」的执念，放在商业逻辑上看或许显得「费力不讨好」，但在高端制造领域，它恰恰是摆脱依赖的唯一出路。随着这条产线的投产，马赫智造空心杯电机完成了一次定位上的跃迁 —— 从「工业零件」，变成了驱动未来智能世界的「时代引擎」。
如今，随着人形机器人这条万亿级赛道加速爆发，空心杯电机的需求正在以肉眼可见的速度攀升。马赫智造提供从直径 4mm 到 80mm 的全系列产品，覆盖有刷与无刷两种类型，同时还提供定制化驱动解决方案，针对不同场景的差异化需求灵活适配。应用场景横跨人形机器人灵巧手、手术机器人、无人机乃至航空航天领域—— 而这些，都可以在中国本土稳定供货了。
一颗小小的电机，898 天，一条产线。它承载的，是中国高端制造从「跟着走」到「自己定规则」的那一步。
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