北京
瑞财经 王敏 5月20日，据港交所披露，踏歌智行科技股份有限公司（以下简称“踏歌智行”）向港交所主板递交上市申请书，华泰国际为独家保荐人。
招股书显示，踏歌智行成立于2016年，是矿山无人驾驶运输方面的开拓者及领导者，专注于为露天矿等封闭环境场景的客户提供安全、绿色、高效、经济的矿山无人驾驶运输解决方案及服务。
IPO前，余贵珍教授直接于公司全部已发行股本的11.7%中拥有权益；凭借其作为宁波踏歌唯一普通合伙人的身份，透过宁波踏歌间接于公司全部已发行股本的7.18%中拥有权益；凭借与周华生订立的2026年一致行动协议，控制周华生直接持有的公司0.71%股权的投票权；及凭借北航教育基金会一致行动协议，控制北航教育基金会直接持有的公司1.46%股权的投票权。
此外，大连踏歌作为宁波踏歌的有限合伙人持有宁波踏歌59.77%的权益，而周华生为大连踏歌的普通合伙人。因此，余贵珍教授、周华生、宁波踏歌、大连踏歌及北航教育基金会为公司的单一最大股东集团，直接及间接控制公司21.04%股权的投票权。
公司董事会由九名董事组成，包括四名执行董事、两名非执行董事和三名独立非执行董事。
余贵珍教授，51岁，为创始人、董事长、执行董事兼本公司联合首席执行官以及安徽踏歌的执行董事。
余贵珍在汽车技术行业拥有逾20年的经验。于2016年10月，余教授创立了集团，并自此一直担任公司总裁的管理职务，并自2017年2月起担任公司董事职务。
在创立集团之前，余贵珍曾多年从事矿山无人驾驶运输的研究工作。自2006年1月起，他一直在北京航空航天大学交通运输科学与工程学院担任讲师、终身教授及博士生导师；自2023年3月及2026年1月分别起担任特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室及昆仑智能装备实验室的主任及副主任。
在余贵珍的职业生涯中，他曾获得以下奖项：2012年9月，因其“营运车辆能耗监测与排放估算关键技术及应用”项目，获中国智能交通协会颁发科学技术奖二等奖；2015年12月，因其“车辆联网感知与智能驾驶服务关键技术及应用”项目，获国务院颁发国家科学技术进步奖二等奖；2017年2月，因其“基于车路协同的安全状态感知与智能控制关键技术”项目，获中华人民共和国教育部颁发技术发明奖一等奖；2017年4月，因其“城市道路交通联网感知与协同联动控制关键技术及应用”项目，获安徽省人民政府颁发安徽省科学技术奖一等奖；2017年11月，因其车辆自组织网络关键技术及应用，获中国智能交通协会颁授科学技术奖一等奖；2018年10月，获中华人民共和国科学技术部评选为中青年科技创新领军人才；2020年10月，因其“路车智能融合感知与协同控制关键技术及应用”项目，获中国汽车工程学会颁发中国汽车工业技术发明奖一等奖；2023年10月，因其恶劣环境下无人驾驶智能感知关键技术研究及应用项目，获中国智能交通协会颁授科学技术奖二等奖；2023年2月，因其“特定区域无人运输系统关键技术研究及应用”项目，获中国产学研合作促进协会颁发中国产学研合作创新与促进奖产学研合作创新成果奖二等奖；及2025年6月，因其“重型矿卡无人驾驶协同感知与安全控制关键技术及应用”项目，获中国发明协会颁发发明创业奖创新奖一等奖。
余贵珍教授分别于1997年7月及2000年3月在中国吉林工业大学（现称为吉林大学）获得汽车应用工程专业的学士学位及硕士学位；于2003年12月，他在吉林大学获得了机械设计与理论专业的博士学位；于2004年1月至2006年1月，在中国清华大学从事车辆工程领域的研究工作。
此外，作为主要研究者，余贵珍教授曾主持逾20项国家级及省级科研项目，发表学术论文100余篇，授权发明专利100余项，出版专著6部。
业绩方面，2023年、2024年、2025年，踏歌智行营收分别为1.90亿元、1.52亿元、5.27亿元，内亏损分别为3.13亿元、3.45亿元、1.64亿元；毛利率分别为-24.8%、-45.5%、4.8%。
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