北京
OriginFlow已完成天使轮、战略轮、Pre-A1轮多轮融资。
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻5月21日报道，今天，OriginFlow宣布已完成天使轮、战略轮、Pre-A1轮多轮融资，累计融资总额超5亿元，高鹄资本担任独家财务顾问。
其中，天使轮融资由蓝驰创投、绿洲资本联合领投；
战略轮融资，先后引入58战投、普华资本、水木清华种子校友基金等战略及产业投资机构参与投资，蓝驰创投、绿洲资本等老股东更是以数千万元规模超额加注。
最新落地的Pre-A1轮融资，由Monolith砺思资本独家领投，老股东普华资本超额追投，同时汇聚元禾璞华、元禾原点、国方创投等一线市场化投资机构联合参投。
OriginFlow注册成立于2025年8月，正式运营仅5个月。
创始人秦深涛是2001年出生的山西晋城人，本科毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院，期间还曾参与李泽湘发起的深圳科创学院、陆奇创办的奇绩创坛孵化。
2023年，秦深涛考入清华大学车辆学院攻读博士。之后，他逐渐明确要从“非侵入式运动神经接口”切入，解决机器人物理交互数据缺失的行业痛点。
OriginFlow是全球首批将sEMG技术系统化应用于具身智能通用数据采集的企业之一，提出并落地基于NeuroScale的新一代数采技术范式。
该范式以神经肌电信号（sEMG）为核心载体，通过自研肌电采集套件捕捉人体肌肉收缩电信号，经算法解码输出手部连续姿态、高分辨率发力数值、触觉反馈等多维数据。
与EgoScale视觉层面的“旁观学习"不同，NeuroScale直接从人体动作生成的信号源头解码意图与执行逻辑，为机器人实现精细化、拟人化灵巧操作构建了全新数据底座。
NeuroScale从多个维度实现了突破：效率上，可直接对接人体“意图—肌肉—动作”原生传导链路，摒弃复杂转化流程，有效提升采集效率、缩短训练周期；成本上，其依托全栈式解决方案优化硬件结构，整合供应链资源，降低设备部署门槛，适配多场景批量落地；同时它还具备跨人群、跨环境、跨本体强泛化能力。
目前，NeuroScale已在连续手势识别与高精度力控重建领域取得突破进展，能够精准复刻人类细微发力差异，有效改善了传统机器人动作刚性、力度控制精度不足等行业共性问题。
在落地方面，OriginFlow聚焦于工业制造和家庭服务两大场景。
针对工业制造，该公司正携手全球头部高端制造企业，共建工业具身数采应用场景，主要聚焦于高精度、高重复、高危工业环节。
同时，在家庭场景，围绕衣物整理、居家清洁、厨房作业等高频操作任务，OriginFlow将联合58集团等产业伙伴采集海量人类实操数据，搭建面向家政机器人的技能数据库。
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