江西
5月14日，中央广播电视总台《焦点访谈》栏目播出《扩能提质强服务》专题报道，希迪智驾作为生产性服务业赋能产业升级的典型案例，凭借在矿山智能运载领域的创新性探索，向全国观众展现了智能驾驶技术在破解行业痛点、推动产业高质量发展中的重要作用。
今年以来，我国服务业战略地位持续提升。4月初全国服务业大会召开后，国务院印发《关于推进服务业扩能提质的意见》，明确将生产性服务业放在更加突出的位置。希迪智驾深耕矿山无人驾驶赛道，其技术应用正是生产性服务业赋能实体经济的生动实践。
针对传统露天矿区偏远、高温严寒、能见度低等恶劣环境，以及司机招聘难、安全风险高、人员流动性大等行业痛点，希迪智驾以全栈自研技术体系为支撑，通过定制化无人驾驶解决方案，从感知、决策、协同等多维度破解行业难题。
在新疆某大型露天矿区内，上百台无人驾驶矿卡往来穿梭、井然有序，自动完成装料、智能避障、定点卸载、自动补能等全流程作业。依托希迪智驾自研的无人驾驶系统，矿区车辆实现常态化安全稳定运营，累计自动驾驶行驶里程持续突破。
面对矿山智能化转型中有人与无人驾驶混编作业的需求，希迪智驾通过自主研发的多智能体数字孪生平台，生成仿真数据，模拟路口博弈、极端通行等复杂工况，优化算法模型，精准预测人类驾驶车辆行为，保障协同作业安全。
《意见》提出，到2030年，服务业总规模跃上100万亿元台阶，市场潜力巨大。生产性服务业已经深度嵌入实体经济的各个环节，驱动中国经济高质量发展。希迪智驾，成为该行业扩能提质的示范力量。
以下为《焦点访谈》报道实录节选：
在新疆的一个大型露天矿区，上百台无人驾驶矿卡正有序穿梭。装料、避障、卸载、加油等全流程作业都自动完成。在希迪智驾提供的无人驾驶系统的协助下，这些矿卡已经在这里安全运行近一年，累计行驶里程突破560万公里。
希迪智驾智慧矿山事业部大区项目总监刘超：“这套系统能给我们的企业主，带来7×24小时的作业条件。只需要一个人去管理接近100台车，把我们生产信息展现在这样一个平台上，让我们的企业主能够一眼就看到现场生产的情况是怎么样。”
传统露天矿区普遍地处偏远，环境恶劣，司机招聘难，安全风险高等成为行业共性难题。
刘超：“这个矿区基本上夏季的温度能够到四五十度的高温，到了冬季能到零下三四十度。它的扬尘包括大风天气最恶劣的情况下，很有可能能见度只有10-20米。驾驶员招聘比较难，而且人员的流动性也比较大。”
希迪智驾要为矿山企业解决的正是生产性物流的这些痛点。和城市高速公路等处的驾驶环境不同，矿区粉尘大，路况复杂，时常会有碎石从车上颠簸落下，而且颜色与路面相差无几，无人矿卡既要有一双犀利的眼睛，精准识别可能会硌坏轮胎的石块，还要有一个智慧大脑，能够随时做出安全行驶决策。
希迪智驾联合创始人马潍：“我们采用的也是综合感知的技术，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像机，还有V2V的智能网联技术，达到超视距感知和主动式感知，大约40米以外的一个10cm的石头我们都能检测出来，哪怕它的颜色和土路是一样的。”
矿山的具体情况不同，需要的服务也不尽相同。比如说无人矿卡成本较高，一些大型矿山考虑成本等因素，在智能化转型的过程中不会一次性替换全部车辆，这时候有人驾驶与无人驾驶混编作业就成了新的需求，而场景的复杂化对服务的要求也更高了。
马潍：“首先我们要对人类车辆的行为预测，这对算法的要求就比较高了。我能不能根据你历史的轨迹预测得比较准，否则的话你就可能撞上有人驾驶的车辆。”
为了提升无人矿卡在复杂场景下的适应性，希迪智驾利用自研多智能体数字孪生平台生成仿真数据，模拟与有人驾驶车辆路口博弈与极端通行的状况。
希迪智驾CEO胡斯博：“比如以抢道为例，抢道的车辆，它跟自身车辆的相对速度，它抢道的曲率，我们都可以做大量的演练，来去训练我们的模型和算法，去给出一些最优的行为。”
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
