云深处宇树科创板赛跑：5倍“体量差”的IPO之争

当杭州“六小龙”中的两家机器人公司同时站上科创板起跑线，资本市场的聚光灯第一次将它们的账本并列。5月18日晚间，上交所官网披露，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）科创板IPO申请已获受理。两个月前，同为“杭州六小龙”成员的宇树科技先行加入科创板IPO行列。

2025年，云深处营收3.37亿元，首次扭亏为盈，净利润2868.4万元。宇树科技2025年营收17.08亿元，净利润2.88亿元。同一个赛道，体量相差5倍，同在科创板竞速。

产品层面，云深处和宇树科技都布局了人形机器人和四足机器人，但营收贡献天差地别。2025年，云深处营收超95%来自四足机器人，人形机器人DR系列营收82.3万元，仅占总营收的0.24%，销量1台。2025年前9个月，宇树科技超半数营收由人形机器人贡献。体量差距、营收结构差异的背后，是两家公司对具身智能机器人的不同解法，谁能更快说服科创板和投资者？

营收大增，均已扭亏

5月18日晚，上海证券交易所官网的云深处科创板IPO项目显示已受理，保荐机构是中信建投证券股份有限公司，拟融资25.03亿元，这家“杭州六小龙”成员的财务底牌首次公之于众。

和更早获受理的宇树科技一样，云深处也拿出了一条陡峭的营收曲线和转正的净利润。

招股书显示，2023—2025年，云深处营收分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，公司在2024年和2025年的营收增幅分别为106%和227%。利润表也随之改善，2025年云深处首次扭亏，实现净利润2868.4万元。

宇树科技的增长曲线更为激进，2022—2024年公司营收分别为1.23亿元、1.59亿元和3.92亿元，净利润在2024年首次转正，达到9450.18万元。进入2025年，宇树科技营收增长进一步提速，实现营收17.08亿元，净利润2.88亿元。

体量差距在同步提速中被进一步拉大。云深处2025年营收不及宇树科技的五分之一，宇树科技的净利润是云深处的10倍。

科方得咨询机构负责人张新原和鹿客岛科技创始人兼CEO卢克林均向北京商报记者表示，现阶段应重点关注两家公司的产销率趋势和毛利率变化。

2023—2025年云深处毛利率分别是33.48%、38.76%和52.83%。2023年、2024年及2025年前9个月宇树科技毛利率分别是44.22%、56.41%、59.45%。2025年云深处产销率73.88%，宇树科技的产销率按产品区分，2025年前9个月四足机器人和人形机器人产销率分别是84.96%、95.95%。

此外，规模效应让两家公司的费用结构都发生了明显变化。以研发费用为例，2023—2025年云深处研发费用与总营收的比例从64.22%，降到37.03%，再到24.98%，但研发费用整体上涨。按照云深处梳理的同行业可比公司数据，2025年，优必选和越疆研发费用与总营收的比例分别是25.36%、23.23%。

悬殊的人形机器人销量

根据沙利文的数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机

器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。在招股书中，云深处对自己的定义是具身智能机器人企业，专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化。

宇树科技则在招股书中强调通用机器人企业的身份，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。

在核心关注指标方面，北京社科院副研究员王鹏向北京商报记者提到了产品结构转型。

云深处2025年3.37亿元营收中，具身智能机器人占比95.69%，其中绝影X系列的贡献最大，营收占比58.11%，绝影Lite系列和山猫M系列机器人的营收占比分别是15.23%和22.11%，以上均是四足机器人，也就是俗称的机器狗。

DR系列人形机器人从2024年开始产生营收，当年实现营收117.11万元，占云深处总营收的1.14%，2025年人形机器人给云深处带来82.3万元营收，占总营收的比例为0.24%。按销量论，DR系列在2024年和2025年的销量分别是3台和1台。

云深处在招股书中表示，DR系列是公司定位于行业级的人形机器人产品，面向全天候作业领域，目前尚处于商业化起步探索阶段。针对公司2026年人形机器人的销售目标，北京商报记者采访了云深处相关人士，截至发稿，对方未予回应。

宇树科技的招股书却呈现了另一幅画面。2025年前9个月，其人形机器人营收5.95亿元，占总营收的51.53%，卖出3551台。2025年，公司人形机器人出货量超5500台。往前追溯，宇树科技人形机器人从2023年起产生营收，营收占比从当年的1.88%跃升至2024年的27.6%，再到2025年前9个月过半，三年间完成了从“配角”到“主角”的跃迁。

更具象征意义的是，宇树科技连续两年在央视春晚引爆舆论，云深处的DR系列还停留在招股书的“探索”阶段。

两套获客体系

产品结构差异的背后是客户。

根据云深处招股书，电力巡检领域在公司介绍产品应用时常被放在第一位，合作方包括国家电网及南方电网下属单位、新加坡能源集团等。

在云深处多个四足机器人系列中，绝影X系列的主要应用场景就包括电力巡检，山猫M20/Pro、山猫M20S的主要应用领域也有电力巡检，就连2025年发布的人形机器人DR02，目标应用领域中也写着电力作业。2025年，公司产品在电力巡检领域累计销售超300台，已在国家电网、南方电网下属超100个变电站广泛应用，并在海外多个国家实现应用落地。

2023年和2024年，国家电网有限公司分别以第三和第二的销售贡献，位列云深处五大客户，分别贡献了8.04%和6.56%的营收。三年间，云深处向五大客户的销售金额占当年营收的比例分别是43.19%、47.12%和18.83%。

宇树科技的五大客户相对分散，且营收占比逐渐下降，2025年前9个月，公司最大客户是京东，销售金额占总营收的3.54%，向五大客户的销售金额占总营收10.61%。

“在商业化早期，能跑通垂直闭环（电力/消防）比盲目扩张更具生存力。但0.24%的人形机器人营收占比意味着其在‘下一代增长点’上，云深处已显著落后于宇树科技。”王鹏向北京商报记者表示。

卢克林认为，“短期看，电力巡检是四足机器人最成熟的商业化场景，央企采购预算稳定、回款周期可控，支撑了云深处的营收复合增长率；长期看，电力行业的资本开支周期、技术迭代节奏直接决定了云深处的业绩天花板，一旦电网投资放缓或技术路线切换，企业缺乏足够的缓冲垫”。

根据招股书，“2026年，电力行业终端客户加大对四足机器人、人形机器人等具身智能机器人的采购力度”。以上是已签订单还是预期？截至发稿，对北京商报记者提出的疑问，云深处相关人士未予回应。

北京商报记者 魏蔚