首家第四套标准！乐聚智能创业板IPO获受理，拟募资26亿元，腾讯、深创投为股东

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5月19日，深交所受理乐聚智能(深圳)股份有限公司创业板IPO申请。乐聚智能也是首家选择使用创业板第四套上市标准申请上市的企业，从4月24日深交所正式启用第四套上市标准到本次申请获受理，仅间隔24天，资本通道的效率可见一斑。

根据招股书，乐聚智能选择的具体上市标准为“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”。公司最近一次融资的投后估值为43.27亿元，2025年营业收入为2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%。

本次IPO拟募资26亿元，投向人形机器人产业化基地建设、人形机器人具身智能研发中心、高质量大规模数据集建设、营销网络建设及补充流动资金等方向。

综合 | 招股书 人民财讯 编辑 | Arti

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乐聚智能成立于2016年，核心创始团队来自哈尔滨工业大学。公司在人形机器人领域积淀深厚，已经完成了从运动控制算法、一体化关节等核心零部件到整机全栈自研的技术体系布局。

根据IDC等机构发布的市场数据，2025年乐聚智能人形机器人出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二，产品覆盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等多个下游领域。

公司也是国内较早进入工厂实地验证的人形机器人企业，在工业场景的应用探索上具备先行优势。根据第三方机构Omdia和Counterpoint Research的数据，公司2025年人形机器人出货量均位列全球第四。

在产品矩阵方面，公司已形成覆盖全尺寸人形机器人夸父（Kuavo）系列、中型人形机器人鲁班（Roban）系列、小型人形机器人Aelos系列的完整产品线。

其中，夸父系列作为公司核心战略产品，历经5次迭代，2025年销售收入达1.78亿元，占主营业务收入的比重从2024年的约24%大幅提升至69.5%，同比增长超12倍，已成为公司业绩增长的核心驱动力。Aelos系列2025年实现收入3327.44万元，Roban系列实现收入617.37万元。

在市场分层方面，公司2025年在行业应用领域收入占比约79%，科研教育领域约15%，商业服务领域约6%，行业应用是绝对主体。公司已累积行业级应用客户超500家，产品远销全球超过45个国家及地区，海外收入在2025年达到约6100万元，占比约18%。

在技术层面，乐聚智能实现了“大脑—小脑—本体”的全栈式布局。在“小脑”（运动控制）维度，公司融合模型预测控制（MPC）与深度强化学习（DRL）算法，显著提升了机器人的环境适应性和高动态运动能力。在“本体”硬件维度，公司自主研发了高扭矩密度一体化关节，关键核心零部件逐步实现国产替代，有效降低了整机制造成本。

公司牵头参与了多个国家级重点研发项目，参与起草两项国家标准、三项团体标准。2025年，公司研发投入达6509.14万元，占营业收入比例约25%；截至2025年末，累计获授权专利175项，其中发明专利85项，占比接近一半。研发团队超149人，占比约32%，其中硕博以上学历占比超34%。

在数据生态建设方面，公司依托开源的OpenLET数据集（覆盖20余项工业任务，数据时长逾6万分钟，累计下载量超100万次），成为国内具身智能领域重要的公共数据基础设施。

乐聚智能的实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威三位创始人。冷晓琨为哈尔滨工业大学计算机应用技术专业博士，曾获中国青年五四奖章、吴文俊人工智能科学技术奖科技进步二等奖等荣誉，在招股书中被列入核心技术人员之一。常琳（董事、总裁）和安子威（董事、首席运营官、董事会秘书）均为联合创始人，共同构成公司核心管理层。

在股权架构上，创始人及核心管理团队通过直接持股和员工持股平台保持了较强的控制力。冷晓琨直接持股15.92%，并通过乐跃合伙间接控制7.64%的股份，三人合计控制公司约33.38%的股权。

外部股东阵容方面，腾讯旗下林芝利新直接持有公司7.32%股份，为最大外部机构股东；东方精工持有6.32%；深创投和红土创客合计持有约7.28%。其他重要机构股东还包括嘉兴玖兆、茅台金石、上汽金石、中证投资、拓普集团、龙华引导基金、石景山基金等，股东结构兼具产业资本与金融资本的双重属性。

从财务数据看，公司正处于营收快速放量期，各项核心指标持续改善。2023年至2025年，营业收入分别为5398.83万元、5550.03万元和2.58亿元，年复合增长率达118.68%，2025年同比增幅达到365%。

在利润端，公司仍处于亏损状态，2025年归母净利润为-6977.94万元，但公司经营活动产生的现金流量净额从2023、2024年的-2752万元、-2941万元持续改善至2025年的-2825万元，剔除股权激励费用等非现金影响后的实际经营现金流已有明显好转。

截至2025年末，公司账面货币资金及交易性金融资产合计约7.84亿元，股权融资获得的大额现金储备为后续研发及产能扩张提供了充足流动性。

随着乐聚智能IPO获得受理，中国人形机器人企业正从技术验证阶段迈向规模化产业落地，而创业板的通道在第四套标准的制度创新下也正式开启。对于乐聚智能而言，从哈工大实验室到深交所受理，后续的审核节奏及募投项目的推进情况，将成为市场持续关注的焦点。

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