北京
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（来源：一览众车）
据小鹏汽车官微5月18日消息，小鹏集团Robotaxi首台量产车在广州正式下线。小鹏Robotaxi业务部负责人透露，预计今年下半年就会开启示范运营。
小鹏集团董事长CEO何小鹏微博称“这是中国首台纯视觉Robotaxi量产下线，预计今年下半年就会开启示范运营”。
5月19日，多位网友发帖称，在广州街头看到了小鹏Robotaxi车队行驶画面。视频中，多台银色车身车辆在多处公开道路行驶、正常等红灯、变道绕行。
2025年小鹏科技日上，小鹏集团董事长兼CEO何小鹏就该业务在生态合作层面曾表示，小鹏将开放Robotaxi SDK，高德地图将成为首个全球生态合作伙伴。
今年1月，小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可，正式进入常态化L4公开道路测试。3月，小鹏集团成立Robotaxi业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作，加速商业落地进程。
小鹏Robotaxi不依赖激光雷达，也不依赖高精地图，以纯视觉方案配合第二代VLA大模型驱动决策。该模型去除了传统“视觉—语言—动作”三段式架构中的语言转译环节，系统响应延迟压至80ms以内，决策更精准、反应更灵敏，并具备跨城市部署的泛化能力。车辆在算力、刹车等六大系统均实现双冗余安全设计。
据悉，小鹏GX车内搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达3000TOPS，为全球车端最高算力。
配备小鹏第二代VLA大模型，可实现视觉输入直接驱动动作输出，响应时延低于80毫秒，推理效率较上一代提升12倍。
相较国内其他企业，小鹏GX是首款全栈自研、前装量产的Robotaxi。
小鹏相关负责人表示：“这是我们的Robotaxi（测试）车队之一，从1月到现在已经路测很久了，下半年会和大家分享Robotaxi业务新的进展。”
针对为何GX作为Robotaxi首台原型车，小鹏高管在社交渠道回应“小范围测试，恰恰是因为只有它拥有L4的软件能力”。
何小鹏近日表示，2027年小鹏集团将推出更具经济性的RoboTaxi版本，RoboTaxi更大范围的运营在2028年，
当前，Robotaxi赛道正处于从技术验证迈向规模商业化的关键窗口期。作为全栈自研的整车厂，小鹏集团在整车、芯片、软件上一体贯通，技术验证完成后可直接进入规模化交付，缩短从研发到运营的落地周期。
作为小鹏物理AI体系的核心产品之一，Robotaxi的量产代表着物理AI从研发走向规模化部署的关键一步。小鹏集团的全新商业增长曲线，已初现雏形。
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