北京
2026年，多家具身智能创业公司进入上市进程
文｜《财经》研究员 黄思韵
编辑｜刘以秦
5月18日，据上交所消息，上交所受理杭州云深处科技股份有限公司科创板IPO（首次公开募股）申请。这是继今年3月宇树科技提交科创板上市招股书后，第二家计划在科创板上市的机器人本体公司。
根据招股书申报稿，云深处科拟发行不低于8298万股，拟募资金额25.03亿元。此次募资主要用于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目及具身智能机器人基地建设项目。
披露数据显示，2023年至2025年，云深处营业收入分别为5011万元、1.03亿元和3.37亿元，三年复合增长率为159.51%。2025年，云深处首次实现扭亏为盈，归母净利润为2868万元，而2024年同期净亏损约1329万元。
四足机器人是云深处营收的主要构成部分。云深处成立于2017年，是“杭州六小龙”之一，目前主要有三大系列产品，包括绝影系列的四足机器人、山猫系列的轮式机器人及DR系列的人形机器人。其四足机器人已经应用于电力巡检、应急消防、工业安全等领域。
云深处主营业务收入构成情况 来源：云深处招股书申报稿
毛利率方面，云深处从2023年的33.48%提升至2024年的38.76%，2025年达到52.83%。对比来看，宇树科技2025年前三季度主营业务毛利率为59.45%。
据第三方咨询机构IDC数据，2024年全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，出货量约2万台，云深处以18.9%的销量份额位列第二，低于宇树科技（32.4%），高于波士顿动力（12.2%）。
2024年全球四足机器人市场主要厂商市场份额 来源：IDC
云深处主要服务于电力巡检、应急消防及警务安防等行业客户。国家电网有限公司是云深处2023年-2024年的前三大客户之一，云深处自2019年起与国家电网、南方电网下属单位合作推进机器人巡检应用。2024年，云深处机器狗在新加坡能源集团的电力传输电缆隧道里“上岗”，成为国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人。
2025年，云深处销量首次破千台，达2908台，产销率73.88%。云深处联合创始人兼首席技术官李超告诉《财经》，2025年云深处出货量同比增加了3倍—5倍，新增许多非行业向的民用场景订单，来自高尔夫球场、商场、景区等客户。
云深处四足及轮足机器人的产量、销量及产销率情况 来源：云深处招股书申报稿
李超曾向《财经》表示，云深处从成立到做出一台真正能用的机器人花了三年半到四年，难度是“全方位的”。他以电力巡检为例，此前使用的轮式机器人，在跨越障碍等场景中仍存在局限，四足机器人可以弥补缺点。
在研发投入上，云深处共有研发人员172人，研发人员占比为40.28%。2023年至2025年，云深处研发费用分别为3218.45万元、3821.13万元和8430.06万元，占营业收入的比例分别为64.22%、37.03%和24.98%；累计研发投入为1.55亿元，占累计营业收入的31.52%。
今年，多家具身智能公司有相关上市计划，包括但不限于宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、松延动力、乐聚机器人、云深处等。
申报稿显示，云深处选择的是《上海证券交易所科创板股票上市规则》第二套上市标准：“预计市值不低于15亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，且最近三年累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例不低于15%”，结合公司最近一次增资对应估值情况，预计公司发行后市值不低于15亿元。
公开信息显示，云深处已完成10轮融资，累计融资金额超过20亿元。根据申报稿，云深处目前有45名股东，创始人朱秋国直接持股15.61%，股东覆盖国新基金、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金、深智城产投等国家与产业基金，杭州云栖创投、爱施德智城等上市公司关联基金，以及方广资本、达晨财智等投资机构。
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