兰剑智能取得顶升移载装置相关专利，顶升移载装置可适配多尺寸托盘，提利用率

来源：新浪证券-红岸工作室

5月17日消息，国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司申请一项名为“一种适用于多种尺寸托盘的顶升移载装置及仓储系统”的专利，授权公告号CN224241861U，授权公告日为2026年5月15日。申请号为CN202521010371.8，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2025年5月21日，发明人王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华，专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司，专利代理师李国星，分类号B65G1/04、B65G37/02、B65G21/12、B65G17/00。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种适用于多种尺寸托盘的顶升移载装置及仓储系统，包括底座、顶升机构和输送机构。其中，顶升机构设置于底座上；输送机构活动设置于底座上，顶升机构用于驱动输送机构升降，从而将位于链条输送线上的托盘顶起，使其脱离链条输送线的输送面，然后输送机构将该托盘输送至另一条链条输送线。另外，本申请的顶升移载装置的输送机构配置有阶梯状排列的多个输送部，多个输送部分别用于输送不同尺寸的托盘，进而使整个链条输送线系统可输送多个尺寸的托盘，提高了整个链条输送系统的适应性以及输送利用率。

兰剑智能成立于2001年2月23日，于2020年12月2日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省济南市。它是国内智能仓储物流自动化领域的领先企业，核心业务为智能仓储物流自动化系统，具备全产业链优势。

兰剑智能主要从事智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，所属申万行业为机械设备-通用设备-其他通用设备，涉及快递概念、物联网、华为概念等板块。

2025年，兰剑智能实现营业收入15.02亿元，在行业51家企业中排名第19，低于行业第一名巨星科技的146.66亿元、第二名宗申动力的123.1亿元，高于行业中位数9.7亿元，略低于行业平均数18.32亿元。其主营业务中，机器人智慧物流系统收入14.29亿元，占比95.12%。净利润方面，2025年为1.09亿元，行业排名同样为19/51，低于第一名巨星科技的25.67亿元、第二名宗申动力的6.75亿元，略高于行业平均数1.07亿元和中位数6957.1万元。

兰剑智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1货物暂存系统发明专利公布CN202610213971.72026-02-13CN121990288A2026-05-08张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华2一种空中搬运装置、工作方法及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511513915.72025-10-22CN121341575A2026-01-16张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华3基于三维模型的二维工程图生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511280852.52025-09-09CN121147010A2025-12-16张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华4基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人发明专利公布CN202511147586.92025-08-15CN120774329A2025-10-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华5基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人发明专利公布CN202511147585.42025-08-15CN121020451A2025-11-28刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华6一种料箱顶升移载装置及料箱输送系统实用新型授权CN202521029033.92025-05-23CN224241993U2026-05-15张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华7一种贴地货物输送装置及仓储系统实用新型授权CN202521010372.22025-05-21CN224211689U2026-05-08王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华8一种适用于多种尺寸托盘的顶升移载装置及仓储系统实用新型授权CN202521010371.82025-05-21CN224241861U2026-05-15王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华9路径规划方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510558167.82025-04-29CN120313629A2025-07-15沈长鹏、徐光运、吴耀华、王斌、蒋境伟、张小艺、刘鹏、邹霞、马文凯、宗广灯、赵慧、仇裕龙10一种基于多传感器融合的定位方法、系统以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510556122.72025-04-29CN120313606A2025-07-15林茂、吴耀华、张贻弓、张小艺、徐光运、宗广灯、苏卫星、邹霞、马文凯、孙甲浩11多机器人路径规划方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510557774.22025-04-29CN120406463A2025-08-01徐光运、张小艺、吴耀华、马文凯、宗广灯、岳明、尚现伟、邹霞、史璐玉、孙甲浩12一种AGV避障方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510554813.32025-04-29CN120406461A2025-08-01吴耀华、邹霞、张小艺、林茂、王林、宗广灯、马文凯、张侍萍、孙甲浩13一种巷道内换车装置及系统实用新型授权CN202520806675.92025-04-25CN223973182U2026-03-06王宙、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华14一种全品规条烟翻转装置及叠烟机实用新型授权CN202520791429.02025-04-24CN223999860U2026-03-17张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华15一种多翻板叠烟机实用新型授权CN202520790234.42025-04-24CN223999859U2026-03-17沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华16一种超低位过渡输送装置及仓储系统实用新型授权CN202520782613.92025-04-23CN223973350U2026-03-06王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华17一种防偏链条输送装置及仓储系统实用新型授权CN202520786974.02025-04-23CN223973223U2026-03-06王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华18一种托盘叠垛装置及仓储系统实用新型授权CN202520782612.42025-04-23CN224091184U2026-04-07王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华19一种具有定位功能的提升机及仓储系统实用新型授权CN202520647333.72025-04-08CN223891698U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华20一种托盘提升移载装置及仓储系统实用新型授权CN202520647338.X2025-04-08CN223990463U2026-03-13刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺、张贻弓21充电桩（料箱机器人用）外观专利授权CN202530159468.42025-03-28CN309567155S2025-10-28张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华22一种粮食清蒸处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510351447.12025-03-24CN120118715A2025-06-10张小艺、沈长鹏、郑昕、张贻弓、刘鹏、吴耀华23穿梭车（两向）外观专利授权CN202530146294.82025-03-24CN309594625S2025-11-11刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华24穿梭车（四向）外观专利授权CN202530146295.22025-03-24CN309602458S2025-11-14沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华25一种翻转机构及甑屉提升翻转装置实用新型授权CN202520522311.82025-03-24CN223866309U2026-02-03郑昕、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华26一种搬运机器人及仓储系统实用新型授权CN202520487787.22025-03-19CN223892350U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华27拣选台外观专利授权CN202530101479.72025-03-05CN309530645S2025-10-03张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华28搬运机器人（T40-V2.0）外观专利授权CN202530090147.32025-02-28CN309553256S2025-10-21沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华29货物分拣台外观专利授权CN202530088659.62025-02-27CN309506024S2025-09-19刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华30一种装卸车机器人及装卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510198702.32025-02-24CN119873351A2025-04-25沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华31一种装卸车机器人及装卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510198699.52025-02-24CN119929492A2025-05-06刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华32一种可移动输送装置及装卸车机器人实用新型授权CN202520288367.12025-02-24CN223722127U2025-12-26张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华33一种底盘及装卸车机器人实用新型授权CN202520288375.62025-02-24CN223722093U2025-12-26张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华34一种装卸车机器人实用新型授权CN202520288370.32025-02-24CN223722092U2025-12-26沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华35一种分离式输送装置及装卸车机器人实用新型授权CN202520288365.22025-02-24CN223722183U2025-12-26张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华36一种手部抓取机构及装卸车机器人实用新型授权CN202520288376.02025-02-24CN223722128U2025-12-26张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华37一种货物取放装置及装卸车机器人实用新型授权CN202520288366.72025-02-24CN223722126U2025-12-26刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华38一种装卸车机器人实用新型授权CN202520288363.32025-02-24CN224091152U2026-04-07刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华39一种智能潜伏AGV电池机构实用新型授权CN202520277589.32025-02-20CN224248834U2026-05-15沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华40一种自适应充电浮动机构实用新型授权CN202520277420.82025-02-20CN224240850U2026-05-15张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华41一种叠箱设备以及仓储系统实用新型授权CN202520240287.92025-02-14CN223822535U2026-01-23沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华42堆高车外观专利授权CN202530063556.42025-02-13CN309535197S2025-10-10刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华43一种防脱卡扣及AGV底盘实用新型授权CN202520231340.92025-02-13CN223658265U2025-12-12张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华44叉取机器人（FC2045A1平衡重叉取）外观专利授权CN202530062557.72025-02-12CN309511750S2025-09-23沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华45一种载货台及仓储机器人实用新型授权CN202520176673.62025-01-28CN223721783U2025-12-26张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华46一种叠箱仓储系统、入库和出库方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510091731.X2025-01-21CN119953748A2025-05-09张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华47铝型材导轨外观专利授权CN202530039934.52025-01-21CN309505988S2025-09-19刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华48一种卷烟包装系统及配送系统、方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411992604.92024-12-31CN119683116B2025-09-30沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华49一种可折叠物流收纳箱实用新型授权CN202423304175.X2024-12-31CN223606001U2025-11-28马文凯、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华50一种物流收纳箱拆箱装置实用新型授权CN202423304162.22024-12-31CN223751300U2026-01-02张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华

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