南网科技申请机器人目标跟踪相关专利，结合力与偏差参数解算位置，抗视觉干扰

来源：新浪证券-红岸工作室

5月17日消息，国家知识产权局信息显示，南方电网电力科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人作业目标跟踪方法、系统、产品及介质”的专利。申请公布号为CN122033976A，申请号为CN202610412579.5，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2026年3月31日，发明人王杨、曾琦、郭俊杰、麦晓明、何宇翔、吴昊，专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司，专利代理师黄松平，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人作业目标跟踪方法、系统、产品及介质，属于机器人领域，所述方法包括：获取力传感数据、位移偏差数据和姿态偏差数据；根据力传感数据和所述姿态偏差数据，得到所述工具坐标系下的六维力参数；根据所述六维力参数与所述位移偏差数据得到力臂，根据力臂与所述位移偏差数据的分量，获得X轴定位结果与Y轴定位结果；将所述定位结果映射到传感坐标系，得到最终移动结果。本申请技术方案通过结合六维力参数和工具的位移偏差与姿态偏差，实现精准作业点位置解算，解决作业过程中因视觉遮挡导致的视觉感知失效的问题，抵抗视觉干扰。

南网科技成立于1988年2月22日，于2021年12月22日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于广东省。公司是国内电网自动化设备领域的佼佼者，聚焦清洁能源与信息技术，凭借全产业链优势提供综合解决方案，极具投资价值。

南网科技所属申万行业为电力设备 - 电网设备 - 电网自动化设备，涉及电网设备、虚拟电厂、核电等概念板块，主营业务是应用清洁能源技术和新一代信息技术，提供“技术服务 + 智能设备”的综合解决方案。

2025年，南网科技营业收入36.85亿元，行业排名9/28，远低于第一名国电南瑞的662.29亿元和第二名宏发股份的172.02亿元，高于行业中位数13.8亿元，但低于行业平均数56.47亿元。其主营业务构成中，储能系统技术服务9.43亿元占比25.58%等。净利润方面，2025年为4.28亿元，行业排名8/28，与第一名国电南瑞的88.58亿元和第二名宏发股份的23.39亿元差距较大，高于行业中位数1.19亿元，低于行业平均数6.09亿元。

南方电网电力科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种海水等压压缩空气储能系统管道巡检机器人发明专利公布CN202610412570.42026-03-31CN122035259A2026-05-15徐泽峰、杨毅、刘林国、刘石、陶涛、郭欣然、王红星、刘志刚2一种机器人作业目标跟踪方法、系统、产品及介质发明专利公布CN202610412579.52026-03-31CN122033976A2026-05-15王杨、曾琦、郭俊杰、麦晓明、何宇翔、吴昊3一种电网作业场景分类识别方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610386329.92026-03-27CN122049908A2026-05-15吴建锋、张晓晔、郑培文、陈禹明、黎佩馨、陈皓4燃煤电厂锅炉掺氨燃烧非预混燃烧器一维反应器网络系统发明专利公布CN202610373499.32026-03-25CN121953299A2026-05-01李德波、薛天华、金凤雏5一种波浪能发电装置发明专利公布CN202610219970.32026-02-24CN121993339A2026-05-08郭欣然、杨毅、刘石、梁崇淦、韦胜华、侯艾君、徐泽峰、王红星6基于循环水系统的季铵盐类杀菌剂的浓度在线检测系统和方法发明专利公布CN202610067890.02026-01-19CN122016677A2026-05-12林理量、刘世念、赵宁、罗遥、高庆水7一种配电线路监测方法、装置、终端设备及存储介质发明专利公布CN202512040737.72025-12-31CN121842356A2026-04-10谭炜豪、赵永强、王华清、余膺昊、李涵、李嘉兴、陈柳杉、狄阳、苏启奖、雷霆、麦晓明、朱曦萌8电池热失控动态预测方法、系统、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512010779.62025-12-29CN121578147A2026-02-27柯钰琪、易斌、陈诚、罗嘉、万文军、方永毅、张渲琳9一种锂离子电池的故障诊断方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511984834.52025-12-26CN121918019A2026-04-24柯钰琪、易斌、陈诚、万文军、黄辉、张渲琳、刘轩、仲江涛10一种用于图像压缩的量化参数编码方法及系统发明专利公布CN202511976803.52025-12-25CN121691673A2026-03-17王之纯、冯善强、麦晓明、苏启奖、陈辉、刘菲、莫小梅、许培鑫11一种基于动态感知的视频压缩方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511976808.82025-12-25CN121691695A2026-03-17王之纯、冯善强、麦晓明、苏启奖、陈辉、刘菲、莫小梅、许培鑫12一种无人机停机坪及无人机降落引导方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511966510.92025-12-24CN121469935A2026-02-06陈凯旋、付仲斌、熊智、史殷凯、涂家川、谭俊阳、岑光杜、蔡杨华13一种储能系统的安全评估方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511966497.72025-12-24CN121504186A2026-02-10柯钰琪、易斌、陈诚、罗嘉、万文军、黄辉、钟国彬、刘轩、李大可14一种锂离子电池热失控预警方法、系统及设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511966499.62025-12-24CN121721506A2026-03-24柯钰琪、易斌、陈诚、朱良合、万文军、方永毅、仲江涛15一种水蒸气干扰修正方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511956768.02025-12-23CN121703028A2026-03-20李德波、薛天华、宋景慧、陈拓16一种电力线通信抗干扰方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511955247.32025-12-23CN121750413A2026-03-27温添金、钟贵传、陈小乔、胡春潮、杨曜榜17一种储能电站的锂电池数据动态采集方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511939187.62025-12-22CN121763138A2026-03-31柯钰琪、易斌、陈诚、朱良合、张渲琳、万文军、刘轩、仲江涛18一种基于深度学习的视频编码参数优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511931548.22025-12-19CN121771407A2026-03-31王之纯、冯善强、麦晓明、苏启奖、陈辉、刘菲、莫小梅、许培鑫19锂电池储能电站的预警方法、系统、设备、介质及产品发明专利公布CN202511928391.82025-12-19CN121836367A2026-04-10陈诚、易斌、朱良合、钟国彬、罗嘉20一种工频波形分类方法、装置、介质及设备发明专利公布CN202511928395.62025-12-19CN121834527A2026-04-10李涵、狄阳、赵永强、谭炜豪、王华清、李嘉兴、陈柳杉、余膺昊、雷霆、麦晓明、朱曦萌21一种低电压穿越控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511919845.52025-12-18CN121791244A2026-04-03任其财、张延旭、盛超、曾杰、张晓平、宋景慧、施泽宇、杨伟涛、许陈莹22一种保护屏柜图纸识别方法、装置、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511878359.32025-12-12CN121811444A2026-04-07赵振业、赖鸿丰、曾梦迪、唐酿、杨颖安、古云峰、张文珍、胡康涛、张延旭23一种面向电力系统二次屏柜的线缆分线方法及系统发明专利公布CN202511878677.X2025-12-12CN121840441A2026-04-10赖鸿丰、赵振业、曾梦迪、胡康涛、张延旭、唐酿、杨颖安、唐升卫、古云峰24一种抗粘度增长离子液体及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511800830.72025-12-02CN121717843A2026-03-24陈刚、李德波、金凤雏、陈兆立、薛天华25基于全驱系统模型的变流器单环控制方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511795262.62025-12-02CN121749679A2026-03-27任其财、盛超、张延旭、曾杰、张晓平、杨伟涛、施泽宇26一种面向非隔离型柔性互联装置的漏电流抑制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511790362.X2025-12-01CN121749718A2026-03-27任其财、张延旭、张晓平、盛超、曾杰、施泽宇、许陈莹、杨伟涛27气体绝缘开关设备的故障识别方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511778122.82025-11-28CN121679304A2026-03-17陈辉、吴昊、麦晓明、冯善强、王之纯、苏启奖、许培鑫、刘菲、莫小梅28GIS设备内部金属颗粒危险程度识别方法、装置及介质发明专利公布CN202511778123.22025-11-28CN121679305A2026-03-17陈辉、吴昊、麦晓明、冯善强、王之纯、苏启奖、许培鑫、刘菲、莫小梅29基于量子动态加密的文件取阅方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511778270.X2025-11-28CN121770732A2026-03-31陈俊宏、廖颂文、陈韬、张延旭、胡康涛、曾梦迪、唐酿30一种用于电力防护的无人机反制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511753170.12025-11-26CN121520925A2026-02-13谭俊阳、陈凯旋、熊智、蔡杨华、史殷凯、岑光杜、付仲斌、涂家川、易琳31一种基于意愿度和条件风险价值的电力调度方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511750219.82025-11-26CN121749204A2026-03-27张启然、朱欣悦、曾梦迪、张延旭、夏瑞聪、顾博川、李葳挺、唐酿、胡康涛、林泽康32一种电磁暂态模型故障电压穿越能力验证方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511754533.32025-11-26CN121765919A2026-03-31苏秦、郭敬梅、张健、余超耘、吴小可、曾有芝、汤清岚33一种多级接触式碳捕集的气液吸收反应装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511739799.02025-11-25CN121401847A2026-01-27李德波、薛天华、金凤雏34一种基于柔性互联的协同充电控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511738446.92025-11-25CN121448219A2026-02-03陆子凯、曾杰、陈锐、陈解选、张弛、董华梁、谢洁瑜、王雅文、娄瑾35空预器漏风率检测方法、装置及存储设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511732938.72025-11-24CN121520612A2026-02-13李德波、林曦阳、薛天华、金凤雏、陈兆立、李锋、周杰联、陈拓36一种基于特征点高斯描述符匹配的激光里程计方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511720952.52025-11-21CN121702419A2026-03-20吴佳潞、何宇翔、冯健豪、麦晓明、苏启奖37一种基于大语言模型的电力任务执行方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511616684.22025-11-06CN121742253A2026-03-27赖嘉暘、杨英仪、麦晓明、何宇翔、林诗峰38一种基于域自适应的绝缘子破损检测模型训练方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511616686.12025-11-06CN121746287A2026-03-27赖嘉暘、杨英仪、吴昊、麦晓明、屈贤、李竹筠、狄阳、刘明浩、李世然39一种面向直驱式波浪发电系统的功率优化控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511616682.32025-11-06CN121769986A2026-03-31王红星、韦胜华、郭欣然、陶涛、梁崇淦、区文俊、李爱民、张延旭、黄正、徐泽峰40火电机组燃料热值的校正方法、校正装置、设备、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511592085.12025-11-03CN121206525A2025-12-26黄卫剑、李锋、朱亚清、温涛、潘凤萍41一种基于压缩-吸收式热泵的CO发明专利实质审查的生效、公布CN202511579518.X2025-10-31CN121383491A2026-01-23李德波、薛天华、陈拓42一种基于LIBS检测的煤粉掺氨燃烧碳减排计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511578052.12025-10-31CN121503867A2026-02-10李德波、薛天华、宋景慧、成明涛43一种用于并联电池簇协调控制器的分层控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511558194.12025-10-29CN121508023A2026-02-10朱良合、易斌、罗嘉、陈构宜、骆潘钿、牙彬斌、黄辉、刘林国44一种燃煤锅炉机组的蓄热计算方法、控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511561211.72025-10-29CN121525253A2026-02-13沈跃良、陈智豪、周杰联45一种无人机信息识别方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511561206.62025-10-29CN121661375A2026-03-13谭俊阳、熊智、史殷凯、易琳、陈凯旋、蔡杨华、岑光杜、付仲斌、涂家川46一种基于多级串联直流远供装置的低电压治理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511477432.62025-10-16CN121529470A2026-02-13许陈莹、任其财、盛超、曾杰、董华梁、周彦、施泽宇、杨伟涛、陈学峰、刘宇璐、展庆奎、张梓文、陈浩47一种基于TDR原理的局部放电定位方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511477223.12025-10-16CN121633733A2026-03-10陈辉、吴昊、麦晓明、冯善强、王之纯、苏启奖、许培鑫、刘菲、莫小梅48一种作业人员位置监控方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511477222.72025-10-16CN121766555A2026-03-31易威、廖颂文、叶志健、黄焯麟、任宇凌、黄梦华、张文珍、汤彧、陈韬、夏瑞聪、苏蕙晴、陈俊宏、林济嘉49一种绝缘手套图像异常检测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511456731.12025-10-13CN121280791A2026-01-06李忻怡、陈禹明、陈皓、张延旭、郑培文、黎佩馨、吴建锋、张晓晔、张文珍50一种储能系统的融冰控制方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511456741.52025-10-13CN121332777A2026-01-13万文军、方永毅、仲江涛、牙彬斌、刘轩、罗嘉、易斌、刘志刚、段奇佑

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