北京
国家知识产权局信息显示，杭州浩联智能科技有限公司申请一项名为“四足仿生机器人避障方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122044170A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人运动控制技术领域，尤其涉及一种四足仿生机器人避障方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于环境图像确定环境图像对应的机器人周围环境中各障碍物的语义类别与三维边界；基于各障碍物的语义类别、三维边界以及基于四足仿生机器人建立的虚拟网格，确定虚拟网格中各网格单元的目标单元信息；基于各网格单元的目标单元信息，计算各网格单元分别对应的单元综合风险；基于单元综合风险以及预设的安全约束规则，在虚拟网格中确定规划路径；基于规划路径控制四足仿生机器人在机器人周围环境中运行。本申请便于降低四足仿生机器人按照规划路线运行过程中与障碍物发生碰撞的概率，并提升四足仿生机器人运行场景中人类的心理舒适度。
天眼查资料显示，杭州浩联智能科技有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州浩联智能科技有限公司参与招投标项目67次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可5个。
杭州新中大科技股份有限公司，成立于2000年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本8173万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州新中大科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目531次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息209条，此外企业还拥有行政许可39个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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