深扒机器人「App Store」：全是舞蹈武术，国内厂商走偏了？

Figure 又火了。原因是昨天放出的演示中，两台 F.03 人形机器人在一个真实卧室里整理房间、铺床、摆枕头，甚至还会互相「配合」：一台机器人拉被子时，会主动等待另一台准备好，然后一起拉。

2x 加速，图片来源：Figure

尤其看到两台机器人的「对视」，很多人都会被惊艳到。之前的人形机器人，大部分时间都还停留在「会走路」「会搬箱子」「会后空翻」的阶段。真正进入家庭场景后，往往很快露馅：动作慢、反应迟钝、任务一复杂就卡住，更别说连续完成一整件事。

人形机器人，好像真的快能「干活」了。于是社交媒体上的讨论也迅速分成了两派。一派开始兴奋地畅想「机器人保姆」「机器人家政」；另一派则更加现实：即便机器人真的买回家了，普通人又该怎么用？

这个问题其实很关键。因为今天的大部分人形机器人，依然有着极高的使用门槛，除了厂商开发的动作和场景应用，非专业开发者很难用在自己需要的场景下。也怪不得从去年底开始，机器人 App Store 开始成为一个新的方向。

去年底，智元做了灵创平台，宇树也推出了 UniStore，官方称其为全球首个人形机器人任务动作应用商店，并在前两天（5 月 7 日）正式全面开放。与此同时，知名大模型社区 Hugging Face 也在 Reachy Mini 开源机器人的基础上推出了机器人 App Store。

图片来源：微博

不过我也发现，各家的机器人应用商店也有不同，智元和宇树都想让更多人可以做「导演」，像剪辑视频一样编排机器人表演，Hugging Face 上则是能看到大量偏实用性质的机器人应用。

太不一样了。

App Store 还不够格，要先追上拓竹的模型社区

虽然外界报道智元灵创平台和宇树 UniStore 时，经常冠以「机器人 App Store」的称呼，但实际上，它们更像机器人版「动作社区」，类似拓竹 3D 打印机背后的模型社区 MakeWorld，而不是机器人版 App Store。

就拿宇树的 UniStore 来说，考虑到目前「数据集」还没有任何内容，基本就相当于开放了一堆「动作」，包括「李小龙截拳道」「咏春」「机械舞」「杰克逊」「蹦迪」「大步走」等，实际数下来也只有 24 组动作，目前也仅限于 G1 Edu/Edu+ 人形机器人。

图片来源：宇树 UniStore

这个数量确实少得可怜。尤其在目前的市场情况下，人形机器人主要的「用武之地」还是各种各样的表演，很多动作我估计大家也都见过了，不管是在电视、短视频还是线下的表演中。

智元机器人的灵创平台在动作数量就要多得多，我实际看了下，灵犀 X2 旗舰版已经有 662 个发布作品，灵犀 X2 青春版也有 467 个，远征 A2 旗舰版就冷清很多，只有 2 个作品。

更重要的区别是，智元灵创平台大部分的动作都是第三方用户分享上传，虽然质量上普遍不算高，但胜在数量规模。

图片来源：智元灵创平台

这其中，存在大量基于音乐的动作表现，比如基于「野狼 disco」「恋爱告急」「不要在我寂寞的时候说爱我」「突然想起你」等等，当然也少不了大量的舞蹈动作、武术动作、搞怪互动。

当然，它们比起拓竹 MakeWorld 百万级模型的社区还差得太远，先不说生态壁垒，目前还不能很好地满足用户的基础动作需求。

MakeWorld 模型社区，图片来源：拓竹

而相比宇树，智元现阶段可能更加重视自己的动作社区，首页就展示了「全平台创作人召集令」，指明了要吸引更多人成为「机器人（表演）导演」，分享机器人的编排动作，让更多没有技术和创作背景的普通用户可以「一键导入」自己买来、租来的机器人。

整个平台的核心逻辑就是专业用户训练动作、上传动作、展示动作，普通用户可以一键下发到机器人进行使用。

图片来源：智元灵创平台

不过也要说，灵创平台的动作虽然多，但大部分用户分享的动作其实都比较简单。很多作品只是单段舞蹈动作或者固定动作循环，质量参差不齐，更像是大家在「卷数量」。相对来说，宇树 UniStore 的数量虽少，但可能因为除了一个「整活扭动机器人」其他都是官方出品，整体质量还是比较高的，而且都标配了真机演示。

之所以强调这一点，主要因为智元灵创平台基本还是 3D 演示。3D 演示好处很明显，创作者方便，不需要真的有机器人，动作训练完成后就能上传；用户观看也很直观，可以直接从 3D 视角看机器人动作。

图片来源：智元灵创平台

但问题也同样明显。3D 演示很多时候更接近「理想状态」，真正把动作下发到机器人后，稳定性、表现效果可能存在一定差距，所以灵创平台其实也支持了真机演示，并且能够一键筛选出「仅含真机视频」。

图片来源：智元灵创平台

说白了，智元其实也明白「真实演示」更具参考价值。

但总的来说，灵创平台目前确实是一个更成熟、丰富的「机器人动作社区」，训练上还支持通过视频直接「训练」动作，在一定程度上降低了成为「机器人导演」的技术门槛。

另一方面，宇树的 UniStore 虽然目前还比较简陋，但已经提前把大量型号列了进去，包括 G1、H1、A2、GO2，甚至 As2 机器狗等，明显是在给后面的生态预留位置。

图片来源：宇树 UniStore

另外值得一提的是，灵创平台现在更偏社区分享，动作可以直接下发到设备，主要依靠社区的「灵石」来刺激创作者。而 UniStore 里的动作则全部显示「限时免费」，用户需要先「购买」再绑定设备。虽然现在还不用付钱，但宇树显然已经考虑过后续增加收费体系的计划。

无论如何，机器人确实需要自己的 App Store。

不是人形机器人，但更接近一个 App Store

说白了，现在很多人形机器人，本质上还处于「科技景观」阶段。但也正因为这样，当我在英伟达官推中了解到 Hugging Face 的 Reachy Mini 应用商店，反而有些惊喜。

严格来说，Reachy Mini 根本不算人形机器人，它甚至只是一个桌面开源机器人。但它的应用生态，已经开始有点「机器人版 App Store」的味道了。

图片来源：Reachy Mini

目前 Reachy Mini 应用商店已经聚集了 219 个应用，其中官方出品只有 8 个，剩下绝大部分都来自第三方开发者。更重要的是，里面很多应用已经明显脱离了「表演」逻辑。

比如可以和机器人持续对话的 reachy_mini_conversation_app，可以作为家庭中控接入 Home Assistant 的 reachy_mini_home_assistant，还有语言学习、手势跟踪、音乐互动、儿童陪伴、手机防沉迷提醒、F1 比赛解说、网页 3D 可视化等等。

甚至还有人把 OpenClaw 接进了 Reachy Mini。

图片来源：Reachy Mini

虽然很多应用还很早期，但你已经能明显感觉到，它们的目标不是「让机器人表演」，而是「让机器人参与日常」。这其实是一个很大的区别。

过去一年，国内人形机器人行业虽然越来越火，但很多时候也越来越像大型机器人春晚：今天跳舞，明天武术，后天翻跟头，再配合短视频传播，确实很容易吸引关注。

唯一的第三方动作，图片来源：宇树 UniStore

但普通用户的新鲜感消耗也非常快。

尤其当 Figure F.03 已经开始在真实家庭场景里整理房间、铺床、协同工作之后，再回头看大量「机械舞」「李小龙截拳道」「整活扭胯机器人」，落差感其实会变得非常明显。

当然，这并不意味着国内厂商真的「走偏了」。恰恰相反，「表演」可能就是现阶段人形机器人最现实的路径。

真正有生产力价值的人形机器人，门槛实在太高了。Figure 那种铺床演示背后，需要的是整套视觉感知、空间理解、双臂协同、长任务规划和稳定控制能力，而且很多能力直到今天都还远远没有完全成熟。别说家庭场景，就连工业场景，现在很多人形机器人都还很难稳定工作超过几个小时。

2x 加速，图片来源：Figure

相比之下，「表演」是最容易标准化、最容易复现、也最容易商业化的方向。商场活动、展会、品牌营销、短视频传播、租赁演出，这些场景不需要机器人真的具备通用智能，只要动作稳定、足够吸睛，就已经能形成商业价值。

而且必须承认，这种机器人表演也确实在一定程度上实现了市场教育。

写在最后

人形机器人行业接下来迟早还是要面对一个问题，那就是机器人到底能不能真正进入日常生活。

这也是为什么，我会觉得 Reachy Mini 这套东西虽然看起来「小儿科」，却反而更接近机器人生态真正该有的样子。因为它至少已经开始认真思考：

普通用户每天到底会打开机器人做什么。