国家知识产权局信息显示,广东新六维建筑装饰有限公司申请一项名为“基于图像点云处理的建筑装饰装配系统、方法”的专利,公开号CN121999049A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本发明涉及建筑自动化与机器视觉技术领域,具体公开了一种基于图像点云处理的建筑装饰装配系统、方法。该系统通过图像语义分割图对三维点云进行语义标注与特征增强,生成语义增强点云;将装饰构件数字模型与语义增强点云进行基于语义一致性的迭代配准,输出精确安装位姿;依据该位姿与语义分割图规划无碰撞装配轨迹;驱动机器人沿轨迹执行装配,并基于实时图像与点云进行位姿偏差检测与动态补偿。本发明实现了图像语义信息在环境感知、位姿计算、路径规划与闭环执行全流程的深度贯穿与统一驱动,有效解决了现有装配系统因感知、规划、执行环节脱节导致的精度不足、适应性差、依赖人工干预的技术问题。
天眼查资料显示,广东新六维建筑装饰有限公司,成立于2009年,位于广州市,是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本4168万人民币。通过天眼查大数据分析,广东新六维建筑装饰有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目389次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息17条,此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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