北京
国家知识产权局信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“惯性测量单元的标定方法及标定系统、计算机程序产品”的专利，公开号CN121994277A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种惯性测量单元的标定方法及标定系统、计算机程序产品，涉及滤波估计算法技术领域；惯性测量单元的标定方法包括：构建针对加速度的第一误差数学模型和针对角速度的第二误差数学模型；将第一误差参数与第二误差参数整合为目标状态向量；构建第一状态向量随时间变化的状态方程，第二状态向量随时间变化的状态方程，静态场景下的重力约束的观测方程和动态场景下的外部传感器真值约束的观测方程；对于每一时刻的惯性测量单元原始数据，执行无迹卡尔曼滤波过程；动态调整无迹卡尔曼滤波框架中的过程噪声协方差和观测噪声协方差。通过本申请提供的实施例，实现静、动态场景下的实时标定，无需依赖专用的静止标定设备或强制静止阶段。
天眼查资料显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司，成立于1998年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，上汽通用五菱汽车股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1389次，财产线索方面有商标信息2779条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可999个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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