给机器人穿衣服，正在长成一门多元化生意

作者：彭堃方

编辑：吕鑫燚

出品：具身研习社

具身智能开始需要一层“社会外壳”，而这层外壳折射的是多角度的生意机会。

和前些年走“机械风”的具身智能机器人不同，近期各大场合亮相活动上的机器人，都开始穿衣服了。从1X、傅利叶，到Figure、小米CyberOne V2、Kai，再到抱琵琶半遮面的Optimus V3都已经把“穿衣服”这件事，默认为常规了。

这是一个不易被察觉但极其重要的节点。

在实验室、工厂围栏和发布会舞台上，裸露的关节、排线、执行器和金属骨架，曾经是技术能力最直接的展示。它们代表精密、力量、速度，也构成了机器人最典型的“技术感”。可一旦机器人开始走向商场、康养、展厅，甚至试图进入家庭，问题就变了。人们面对它时，第一反应是这东西看起来能不能靠近、摸上去会不会生硬、放进自己的生活会不会太突兀。

外表第一次不只是外表，而成了产品定义的一部分。机器人穿衣服，首先变成了一个“关系问题”。

这件事放在产业演化的脉络里，并不陌生。智能手机普及之后，手机壳迅速长成一个庞大的附加市场；汽车从交通工具变成新的生活空间后，车衣、改色膜、内饰件一路生长；潮玩一旦具备可换装、可改造的能力，本体之外的生意很快就热闹起来。产品从技术物走向消费物、从功能体走向社会关系，几乎都会长出这样一层“外壳经济”。

机器人也开始走到这一步了。今天的衣服、软包、皮肤、外覆盖层，看上去都还只是外围问题，可它背后牵动的，已经不只是审美，而是安全感、亲和力、场景适配、品牌表达、商业变现，甚至未来的触觉感知与功能防护。

某种意义上，机器人学会穿衣服，也意味着它开始学着如何进入人群、进入空间、进入社会。

而当这个节点发生，我们能看到的是随之而来多元化的新生意经。

最先对“穿衣服”产生强需求的，是那些需要被人看见、被人接受的机器人。

比如 Figure。

这两天，Figure 创始人 Brett Adcock 在社交平台高调展示通过多款衣物的穿搭展示 Figure 03 “机器人时尚”。并声称 Figure 的设计团队由汽车和时装设计师组成。可见，机器人“皮肤”在产品体系中的重要性。

图片来源：Figure AI

Figure 代表了最典型的一类，面向家庭、康养、接待、商场、展厅和前台的机器人。这些场景有一个共同点：机器人还没开始工作，人已经先和它建立了感受上的关系。它是冷的、硬的、尖锐的，还是柔和的、亲近的、没那么强的侵入感，决定了很多后续关系能不能展开。

这些场景需格外考虑一个话题，安全。它在这里不只是算法和控制系统的事情了，它还包括一种非常具体的“被动安全”。用户在近距离接触时，碰到的是不是坚硬外壳，接触区域是不是有缓冲保护，关节和驱动部分是否被更柔和地包覆，这些都会直接影响人机共处的体验。

这一点上，傅利叶和 1X 都是很典型的案例。1X 在新一代 NEO 的设计里，把 soft covers 和家庭场景的安全叙事绑定在一起；傅利叶新一代 GR-3 也在软包覆材、亲和触感和交互安全上做了很多强调。能看出来，行业里一些更早走向近人场景的公司，已经不再把外表层理解为简单装饰，而是当作进入日常环境前必须完成的那道工序。

这是属于机器人和人之间的“初见”。

当然，在安全方面，未来的机器人某种程度上自身也需要在某些场合穿戴“护具”，以保护自身。目前这一领域玩家还是比较稀缺，尚待开发。

第二类高度需要这层“皮”的，是表演、租赁、展陈和品牌活动市场。

这一类场景里，机器人很多时候还不是一个高效率劳动者，而更像一个会移动、会互动、会吸引注意力的媒介。它天然具备观看价值和传播价值，往那一站，就已经自带流量。身子就是广告位，动作就是注意力入口。

在这种逻辑下，衣服和外观就直接关系到商业价值。机器人穿什么、以什么风格出现、能不能承接品牌联名和主题表达，都不再是可有可无的小配件，而是交付内容的一部分。对商场活动、品牌快闪、展会展示来说，一台可换装、可主题化、可视觉定制的机器人，显然比一台永远保持原始机身状态的机器人更容易被买单。

图片说明：擎天租“皮肤周边”

这一点得到头部机器人租赁厂商的证实。擎天租商品运营人员告诉具身研习社，“对于机器人演出，客户往往会有特殊需求。整体来看，客户普遍更喜欢有服装、有角色感的机器人。比如财神机器人，穿上财神服装后，角色感和互动性都会更强，也更容易获得现场观众的关注和喜爱”。大家希望的是“通过更贴合场景的‘皮肤’，让机器人呈现更丰富的形象，客户也不会觉得千篇一律。”据了解，擎天租的“皮肤周边”，每个月已有超百单的需求。并预期在后续城市合伙人不断入驻下，相关单量将持续增长。

这种逻辑下，早期大家普遍租的是一个“科技感装置”，现在开始有所转变，走向“角色”，未来甚至很有可能自成一桩桩媒介奇观，机器特性会更加消弭。

第三类会把这件事做深的，是工业和特种作业场景。

到了这里，“衣服”这个词其实已经不太准确了，更适合叫外覆盖系统或者防护系统。耐高温、防腐蚀、防粉尘、防油污、防静电，甚至未来叠加触觉感知、压力反馈、碰撞检测，这些需求都在把机器人外表层从审美装饰拉向功能器件。

也就是说，在消费和服务场景里，它更多承接的是心理接受和视觉表达；在工业和特种场景里，它开始承担环境适应和能力延伸。再往前走一步，它甚至可能变成机器人的“感知表层”。如目前我们看到的各类“电子皮肤”。这时候，衣服已经不只是衣服了。

就像关注人的“衣食住行”一样，对于机器人，真正值得研究的其实是，会不会因此长出一条新的附加链条。

在具身研习社看来，趋势是明朗的，而且这条链条不会长时间单独以“机器人时装”这种轻飘飘的面目出现，它会以更扎实的形态长出来——外覆盖层、软包系统、功能防护层、品牌化外观件、可换装件、感知皮肤，甚至与柔性材料和电子皮肤结合之后的新型功能部件。

短期看，这个市场还不会大到单独成为一门显学。可它的生长路径已经很清晰了。

最先吃到红利的，可能是那些既懂版型和面料，又懂关节运动、功能工况、装配逻辑和维护要求的交叉型团队。人形机器人与人类共形，意味着服装设计、针织工艺、柔性生产、快速制样确实有迁移空间；但若只停留在“给它做一件像人的衣服”，这件事很快就会碰壁。真正值钱的，是做出一层既像衣服、又像结构件、甚至还兼具感知能力的东西。

图片来源：KNITREA 青陈研创

这个判断，与来自于一家针织设计师出身，并在人形机器人“Roboskin”（机器人皮肤）领域合作多家机器人公司的「KNITREA青陈研创」形成共识。在具身研习社与青陈研创的采访中，创始人罕青表示机器人皮肤应该关涉三大维度：基础功能（散热、耐磨、防护等物理性能）、社交属性（拟人化触感与视觉亲和力）和前瞻技术（集成柔性传感、环境交互与多模态感知能力）。在这些基础上，机器人皮肤才不止是装饰和防护，更成为机器人感知外界、与人共情的重要载体。

至于说这个市场有多大，目前很难给出结论。但罕青给出了市场可能存在的阶段划分，第一阶段是外观与功能刚需带来的市场，大家为颜值与一定的功用性买单。第二阶段身份标识与场景化，随着机器人进入各类场景，这阶段“Roboskin”更像是一种符号，成为机器人的职业、身份区隔与划分。第三阶段是消费品化，包括但不限于吸收潮玩、联名、周边等各类形式，这一阶段将打开时尚消费市场。

KNITREA青陈研创代表的只是独立市场中的一个切片，当越来越多机器人厂商开始把外表层纳入产品定义，特别是那些瞄准家庭、康养、陪伴、展示和前台场景的企业，会越来越在意亲和感、安全感和场景适配。另一头，是工业和特种场景本就存在的防护件市场。中间再叠加租赁、表演、展陈、品牌营销这些更偏传播与视觉的需求，一个横跨审美、材料、机械、商业运营，更成体系化的交叉市场就慢慢浮出来了。

它的第一道壁垒，在运动学。

机器人不是人。哪怕是人形机器人，也不是把人类衣服等比例缩小或者放大就能直接套上去。肩、肘、髋、膝这些关节的活动范围，运动轨迹与回转方式，传感器开窗、线束避让、散热通道和检修效率，都会影响一层外表能不能真正长期使用。看上去是一层布，做起来却更像一件软性的结构件。目前能看到的是，运动品牌在这方面具备先发优势，赢面较大。如李宁与北京人形机器人创新中心成立“人形机器人运动科学联合实验室”、安踏与宇树科技、香港理工大学南京技术创新研究院成立“人形机器人运动科学联合研究基地”等，把运动科学融入机器人服装之中。

第二道壁垒，在材料。

面向人的场景，要的是柔和、亲近、安静、舒适，最好还能消解一点机器的冰冷感；工业和特种作业环境，则需要耐高温、阻燃、抗撕裂、抗化学腐蚀、抗菌、可清洗、低发尘。两类需求背后，对应的是完全不同的材料路线和供应链能力。未来如果再叠加触觉传感、柔性电子、压力感知，这层“衣服”的技术门槛还会进一步抬高。目前，那些注重机器人交互的厂商也逐步认识到“全身传感”的重要性，具备传感的皮肤衣显然大有可为。而这种需求则催生了矩侨工业这种专注于柔性传感器的企业，且各类老钱“新材”也加速布局，比如鹿山新材、福莱新材、天安新材、晶华新材等企业纷纷聚焦柔性电子皮肤与触觉传感技术。

第三道壁垒，在规模化和标准化。

今天很多相关业务还带着很强的项目制色彩，像是工作室服务。但如果未来人形机器人真的走向规模化出货，这条线迟早会从“单个项目的外观定制”，走向“标准件、模块件和升级件市场”。到那时，真正有竞争力的，不只是最会做一套漂亮衣服的人，而是最先建立起柔性制造链路，具备模板化打版、快速适配、模块化安装、批量一致性和后期维护能力的团队。由此观之，未来 OEM/ODM 厂商的机会明显。就目前看，诸如领益制造这类头部智能制造厂商已经开始提前布局所谓的“软质纺织皮肤（Softgoods）模块”。

具身研习社在与领益制造工作人员的交流中了解到，他们所强调的“软质纺织皮肤模块”属于一种机器人的“柔性外骨骼表皮+人机交互界面”，当前头部人形机器人客户对软质纺织皮肤已从可选外观件逐渐转为标配功能件。他们也认可“软质纺织皮肤”的技术难点主要集中在以下四点：运动适配难、触感与外观平衡难、精度与一致性难、可靠性与寿命挑战等。

而前两者与我们所说的第一二道壁垒一致。后两点，则指向规模化和标准化，这也是领益制造独有的壁垒。依托于源自消费电子软包数十年经验、“皮肤-结构-整机”协同设计优势，以及大规模制造经验，可快速实现大规模一致性皮肤结构件的稳定交付。

每一种新机器，最后都要面对同一个问题：它以什么样子进入人的世界。

手机最早比拼的是芯片、系统和工业设计，后来才长出手机壳、贴膜、配件和审美生态；汽车最早是机械产品，后来才有了车衣、改色膜、氛围灯、内饰件和围绕“车生活”生长出来的一整套消费文化；潮玩本体起初只是标准化商品，可一旦开放了联名、换装和二创，它就从玩具长成了文化接口。

机器人今天也在走类似的路。

它先是一个技术产品，接着会成为商品，再往后，很可能变成一种兼具劳动属性、消费属性和媒介属性的新物种。等走到那一步，人们围绕它讨论的，就不会只有“它能做什么”，还会包括“它该长什么样”“它应该以什么角色出现”“它如何被不同场景接受”。

于是，衣服这件事就变得有意思了。

因为它看起来很轻，背后却很重。它连着人的心理，也连着机器的结构；连着安全工程，也连着品牌表达；连着表演租赁和广告生意，也连着未来的触觉感知和功能外皮。它既是审美问题，也是产业问题；既是外围细节，也可能是一个新赛道最先长出来的信号。

所以，机器人穿上的，表面是一件衣服，往深了说，其实是一层社会外壳。

当一个机器开始需要体面、需要角色、需要一张更适合进入现实生活的面孔时，说明它已经不再只是实验室里的技术样机，也不只是舞台上的视觉奇观。它开始真正向社会索取位置了。

很多产业的成熟，往往都不是从最核心的技术难题被彻底解决开始的。真正推动它跨出那一步的，常常是这些看似外围、却决定社会接受度的细节。对具身智能来说，衣服、软包、皮肤和外覆盖层，或许正是这样一层最早长出来的文明外壳。

不过，凡事有两面性，在行文的最后，不禁要思辨机器人一定要套上“外壳”吗？机器人也要“先敬罗衣”？

很多时候，新技术本身需要格外包装，甚至是主动给其蒙上神秘面纱。用一套包装遮住所有硬件细节，某种程度上就是一种对产品的“神化”操作。比如越高端的自行车的排线越是“内走线”，其底层逻辑是一种"遮蔽"。但这种遮蔽，当真会让机器人更具魔法魅力，还是让人恍惚中惶恐它的能力？这一切尚待验证。