北京
国家知识产权局信息显示，贵州电网有限责任公司申请一项名为“一种多源融合的深度学习视觉导航方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN121995412A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种多源融合的深度学习视觉导航方法、系统、设备及存储介质，包括：采集机器人在运行过程中获取的视觉图像序列与北斗定位信号，并进行预处理，生成带有质量评分的融合输入序列；对视觉图像序列与北斗定位信号进行双通道特征编码，并将特征映射至统一的联合表示空间，对各模态在当前环境下的可靠性进行动态建模；基于各模态的置信度及跨模态相关性，生成视觉与北斗的双分支动态掩码，并结合置信度调制向量，对两类特征进行融合，得到融合特征序列；对融合特征序列进行上下文建模，构建联合优化目标函数进行协同训练，输出机器人导航轨迹。本发明能够提升机器人在复杂环境下的导航精度、可靠性与自主性。
天眼查资料显示，贵州电网有限责任公司，成立于1994年，位于贵阳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1998282.461146万人民币。通过天眼查大数据分析，贵州电网有限责任公司共对外投资了41家企业，参与招投标项目40638次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可154个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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