重庆
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采用纯电能驱动，支持4G或5G的网络连接，每一次巡航收集垃圾的容量达到1.5立方米，船体内部配备有激光雷达、摄像头等仪器。
智能设备端在线交互、北斗/GPS/惯导位置/速度/姿态/航向测量、智能识别岸、桥、船、垃圾。
能够达到厘米级定位精度，且摄像头可以自动识别湖面上或者水面上的杂物，并进行自动收集。
垃圾清漂无人艇-京穗船舶
激光雷达在首次工作区域内，将按指令进行三维空间的建模，建模完成之后，可以实现自动执行。
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