三英精密取得AGV物料输送相关专利，AGV小车自动输料，铅门带动过槽板助通行

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，天津三英精密仪器股份有限公司申请一项名为“一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构”的专利，授权公告号CN116969199B，授权公告日为2026年5月1日。申请公布号为CN116969199A，申请号为CN202310852157.6，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2023年7月12日，发明人蔡保民、未永、杨晋宝，专利代理机构天津企兴智财知识产权代理有限公司，专利代理师刘影，分类号B65G63/00。

专利摘要显示，本发明提供了一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构，包括过槽板组件，所述过槽板组件与铅门本体配合，铅门本体的底部通过轨道设置在铅门槽内，铅门本体通过驱动机构实现在轨道的移动；过槽板组件一端铰接至门口处，另一端能够实现与铅门本体的接触；铅门本体关闭，带动过槽板升起；铅门本体打开，带动过槽板下落，对铅门槽实现覆盖；进而使AGV小车通过。本发明能够摆脱人力，通过自动化的操作实现物料的运送检测，更加高效安全。

天眼查数据显示，天津三英精密仪器股份有限公司成立日期2013年11月27日，法定代表人须颖，所属行业为其他制造业，企业规模为小型，注册资本4170.6843万人民币，实缴资本3273.46万人民币，注册地址为天津市东丽区四纬路28号厂房1。天津三英精密仪器股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目575次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息181条，拥有行政许可16个。

天津三英精密仪器股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种X射线检测系统发明专利公布CN202610040388.02026-01-13CN121978136A2026-05-05未永、杨诗棣、张宗、陈东东、张醒、李策2管芯组件及X射线管发明专利实质审查的生效、公布CN202511161182.52025-08-19CN121171857A2025-12-19李悦、张园成、杨诗棣、白建国3X射线检测装置外观专利授权CN202530490368.X2025-08-19CN309842146S2026-03-13徐春4CT成像系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510808669.12025-06-17CN120685689A2025-09-23张园成、白建国、李悦、杨诗棣5一种开管真空度提升且阳极靶面可旋转的X射线管实用新型授权CN202520519696.22025-03-24CN223898293U2026-02-10李悦、张园成、白建国6一种X射线装置的高压电缆固定法兰发明专利实质审查的生效、公布CN202510229169.22025-02-28CN120033616A2025-05-23白建国、张园成、肖崇有、杨诗棣、葛义强7一种锂电池CT扫描成像机构实用新型授权CN202422821148.32024-11-19CN223426558U2025-10-10王海兴、樊昭辉、未永、刘浩、杨诗棣、张宗、杨寿祥、王耀亮8一种锂电池自动在线CT扫描成像系统实用新型授权CN202422821032.X2024-11-19CN223426557U2025-10-10王海兴、樊昭辉、未永、刘浩、杨诗棣、张宗、马德良、杨寿祥、王耀亮、康馨予、王伟鹏9一种内置式小批量自动化CT检测系统实用新型授权CN202422760840.X2024-11-13CN223259614U2025-08-22王曌泉、卢辰、未永、刘浩、杨诗棣、张宗10一种电池自动转角CT检测系统实用新型授权CN202422760396.12024-11-13CN223346781U2025-09-16王曌泉、王洋、未永、刘浩、杨诗棣、张宗、刘华明11一种悬臂高能双环卧式工业CT检测系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411606280.02024-11-12CN119269549A2025-01-07刘浩、樊昭辉、未永、王曌泉、杨诗棣、张宗、韩立森、王健豪12一种三维离线检测设备、方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410696161.22024-05-31CN118604017A2024-09-06徐春、张驰宇、高振州、赵有林、李策、张海娇13一种对中调节式线阵列探测器准直器实用新型授权、公布CN202421140746.82024-05-23CN222209724U2024-12-20未永14一种基于X射线的三维在线检测设备及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410596190.12024-05-14CN118293837A2024-07-05徐春、张驰宇、赵有林、杨振、张海娇、乔鹏刚、滕旗林、张宗15一种基于X射线的三维在线检测设备实用新型授权、公布CN202421049024.12024-05-14CN222188227U2024-12-17徐春、张驰宇、赵有林、杨振、张海娇、乔鹏刚、滕旗林、张宗16反射式微焦点X射线源复合靶材实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202420284958.72024-02-06CN222182419U2024-12-17李悦、张园成、白建国、葛义强17一种工业CT粒子束磁场偏转的伪影消除装置实用新型授权CN202420284956.82024-02-06CN222579324U2025-03-07李悦、张园成、白建国、葛义强18一种电磁耦合旋转反射靶X射线源装置实用新型授权CN202420284959.12024-02-06CN222672957U2025-03-25李悦、张园成、杨海英、肖崇有、王凯19一种机械式悬臂升降机构发明专利实质审查的生效、公布CN202410082394.32024-01-19CN117842884A2024-04-09蔡保民、杨晋宝、未永20X射线检测仪外观专利授权CN202430038038.22024-01-19CN308804745S2024-08-27未永21一种具有多扫描方式的X射线检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311573791.22023-11-23CN117538351A2024-02-09未永、张驰宇、徐春、杨晋宝22一种具有多扫描方式的X射线检测系统实用新型授权CN202323170728.22023-11-23CN221303189U2024-07-09未永、张驰宇、徐春、杨晋宝23一种自动化锂电池在线CT扫描成像系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311374666.92023-10-23CN117388293A2024-01-12王海兴、杨晋宝、未永24全自动化三维在线卧式成像系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311378113.02023-10-23CN117434093A2024-01-23王涛、杨小峰、杨晋宝、刘浩、未永25一种窄输送带张紧机构实用新型授权CN202322844756.12023-10-23CN220906199U2024-05-07王涛、杨小峰、杨晋宝、刘浩、未永26一种DR检测装置实用新型授权CN202322841203.02023-10-23CN221528472U2024-08-13王海兴、杨晋宝、未永27全自动化三维在线卧式成像系统实用新型授权CN202322847604.72023-10-23CN221528477U2024-08-13王涛、杨小峰、杨晋宝、刘浩、未永28一种自动化锂电池在线CT扫描成像系统实用新型授权CN202322841208.32023-10-23CN221528476U2024-08-13王海兴、杨晋宝、未永29一种输送线体多位置可调定位机构实用新型授权CN202322846427.02023-10-23CN221821195U2024-10-11王涛、杨小峰、杨晋宝、刘浩、未永30一种多片叠片电池自动转角CT系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202311115372.42023-08-31CN117147596A2023-12-01王曌泉、未永、刘浩、贾福春31一种悬臂式自动上下样桌面CT系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202311115290.X2023-08-31CN117233182A2023-12-15王曌泉、未永、刘浩、张卫32一种自动化CT检测系统实用新型授权CN202322369272.62023-08-31CN220751991U2024-04-09未永、刘浩33一种用于物料CT扫描的小型夹具实用新型授权CN202322363373.22023-08-31CN220740850U2024-04-09未永34一种悬臂式自动上下样桌面CT系统实用新型授权CN202322360235.92023-08-31CN220854707U2024-04-26王曌泉、未永、刘浩、张卫35一种多自由度可连续旋转式CT扫描台实用新型授权CN202322363419.02023-08-31CN220854708U2024-04-26未永、张驰宇、王曌泉、徐春、杨晋宝36一种多片叠片电池自动转角CT系统实用新型授权CN202322360113.X2023-08-31CN220932838U2024-05-10王曌泉、未永、刘浩、贾福春37一种检测鸟类的便携可移动式桌面CT系统实用新型授权CN202322360256.02023-08-31CN221599935U2024-08-27王曌泉、未永38一种自动化CT检测系统发明专利授权、公布CN202311120455.22023-08-31CN117147597B2025-07-22未永、刘浩39一种环形物料无损检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310854275.02023-07-12CN116678949A2023-09-01蔡保民、未永、杨晋宝40一种紧凑一体式的卧式CT系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310854053.92023-07-12CN116794075A2023-09-22刘浩、未永、杨晋宝41一种紧凑一体式的卧式CT系统实用新型授权CN202321836331.X2023-07-12CN220305192U2024-01-05刘浩、未永、杨晋宝42一种环形物料无损检测装置实用新型授权CN202321836307.62023-07-12CN220305231U2024-01-05蔡保民、未永、杨晋宝43一种卧式悬臂结构CT设备实用新型授权CN202321836416.82023-07-12CN220305193U2024-01-05刘浩、杨晋宝、未永44一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202321826048.92023-07-12CN220299761U2024-01-05蔡保民、未永、杨晋宝45一种拖链收纳装置实用新型授权CN202321833096.02023-07-12CN220578648U2024-03-12刘浩、杨晋宝、未永46一种全自动双能X射线三维成像检测系统实用新型授权CN202321826074.12023-07-12CN220584096U2024-03-12刘浩、未永、贾福春、杨晋宝47一种夹持型滚轮输送机构实用新型授权CN202321833067.42023-07-12CN220578115U2024-03-12蔡保民、未永、杨晋宝48一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构发明专利授权CN202310852157.62023-07-12CN116969199B2026-05-01蔡保民、未永、杨晋宝49球状物料输送线体实用新型授权CN202321210960.12023-05-18CN219669469U2023-09-12蔡保民、未永、杨晋宝50一种多工位球体输送装置及X射线检测设备实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202321211495.32023-05-18CN219688589U2023-09-15蔡保民、未永、杨晋宝

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