兆威机电申请多态输出电路相关专利，实现诊断信号三态输出，避免电平竞争

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“多态输出电路及故障检测装置”的专利。申请公布号为CN121979004A，申请号为CN202610141958.5，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2026年2月2日，发明人陈毅东、习超、唐安强，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师江进，分类号G05B19/04。

专利摘要显示，本申请提供一种多态输出电路及故障检测装置，涉及电子电路技术领域，所述电路包括：主控模块和多态输出模块；多态输出模块分别与供电电源、主控模块和故障诊断总线电连接；主控模块还与待检测设备电连接；主控模块，用于响应于待检测设备的工作状态，向多态输出模块发送控制信号；多态输出模块，用于根据控制信号确定诊断信号，向故障诊断总线发送诊断信号，诊断信号包括：第一预设电平信号、第二预设电平信号或高阻态信号。本申请实现了诊断信号的三态输出，避免多设备并联至故障诊断总线的电平竞争。

兆威机电成立于2001年4月19日，于2020年12月4日在深圳证券交易所上市。该公司是国内微型传动系统领域的领先企业，专注微型传动系统等产品研发，具备技术与全产业链优势。注册地址和办公地址涉及广东深圳、中国香港。

兆威机电主要从事微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产和销售，产品涵盖微型传动系统、精密零件、精密模具及其他产品，应用于汽车电子等多领域，产品销往国内外。所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ，涉及灵巧手、AI眼镜、华为机器人等概念板块。

2025年，兆威机电营业收入17.16亿元，行业排名14/28，远低于第一名卧龙电驱的154.54亿元和第二名大洋电机的122.21亿元，高于行业平均数26.86亿元和中位数16.48亿元。主营业务中，微型传动系统收入10.31亿元，占比60.10%；精密零件5.96亿元，占比34.72%；精密模具及其他产品8894.06万元，占比5.18%。净利润2.54亿元，行业排名7/28，低于第一名大洋电机的11.56亿元和第二名卧龙电驱的11.38亿元，高于行业平均数1.88亿元和中位数8724.93万元。

深圳市兆威机电股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手发明专利公布CN202610164510.52026-02-05CN121798654A2026-04-07贾亚彬、王俊恒、郝仕权2多态输出电路及故障检测装置发明专利公布CN202610141958.52026-02-02CN121979004A2026-05-05陈毅东、习超、唐安强3灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质发明专利公布CN202610084026.12026-01-21CN121912381A2026-04-24陈毅东、刘数轩、杨日阳、栗俊杰4一种传动件的位置检测方法、装置、系统和存储介质发明专利公布CN202511929424.02025-12-19CN121655366A2026-03-13陈毅东、梁家诚、习超5一种伸缩偏摆机构及屏幕装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511744503.42025-11-25CN121590284A2026-03-03刘崇展、杨小云、王凯峰、翟延超6焊接机器人系统、芯片焊接方法、芯片焊接装置及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511634128.82025-11-10CN121360924A2026-01-20贾磊、宋卿、邹见效、安茹、童青峰、程珙、凌君、陈毅东、陈晓东、谈继勇、周雪、陈李沐、王勇、赵丽红、孙铭、敖毅诚、陈子杰7一种自动猫砂盆发明专利公布CN202511462317.12025-10-14CN121533337A2026-02-17李静、南奋勇8一种多自由度灵巧手发明专利实质审查的生效、公布CN202511391386.82025-09-26CN121105065A2025-12-12王俊恒、贾亚彬、郝仕权9传动机构的消音方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511274294.12025-09-08CN121047967A2025-12-02陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超10一种中控屏多自由度运动机构发明专利公布CN202511226334.52025-08-29CN121019265A2025-11-28王凯峰、杨小云、刘崇展、赖名涛11一种连杆机械臂装置及扫地机发明专利公布CN202511138931.22025-08-14CN121015075A2025-11-28张彬、南奋勇、郑朋、侯梦楠、朱慧颖12一种汽车吸顶屏掰屏检测方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511065456.02025-07-31CN120778393A2025-10-14陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超13恒功率速度控制方法、系统、汽车吸顶屏、汽车及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511030368.72025-07-25CN120825102A2025-10-21陈毅东、万江辉、汤瑞琦14电流采样方法、控制器、空心杯电机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511016353.52025-07-22CN120891246A2025-11-04陈毅东、杨日阳、栗俊杰、郑磊15内管连接传动结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510814331.72025-06-18CN120487780A2025-08-15谢伟群、柯善垚、陆志强、侯永权16一种高压有刷直流电机及绕组方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510805330.62025-06-17CN120601717A2025-09-05何晓胜、齐聪、方加胜、孙青杰17自行车操作器外观专利授权CN202530334934.82025-06-11CN309752989S2026-01-27于鹏飞、杨献仁、方凯18自行车后拨链器外观专利授权CN202530334936.72025-06-11CN309752990S2026-01-27于鹏飞、杨献仁、方凯19屏幕展开到位检测方法、装置、设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510735364.22025-06-04CN120651086A2025-09-16陈毅东、赵飞颖、余森20一种接口电路、接口系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510730976.22025-06-03CN120596416A2025-09-05陈毅东、李智顺21一种驱动装置及执行器发明专利公布CN202510574725.X2025-05-06CN120667515A2025-09-19李鑫鹏、孙霞、向庆波22一种驱动装置及执行器实用新型授权CN202520871285.X2025-05-06CN224049642U2026-03-27李鑫鹏、孙霞、向庆波23一种电机实用新型授权CN202520871315.72025-05-06CN224110962U2026-04-10孙青杰、李平24隐藏式门把手执行器实用新型授权CN202520811609.02025-04-27CN224149354U2026-04-21朱旭、罗显洲、肖智杰、胡俊才25一种行星齿轮减速器实用新型授权CN202520763855.32025-04-22CN223868467U2026-02-03辛栋、胡俊才、张彬26电动侧开门驱动装置及车辆实用新型授权CN202520727476.92025-04-17CN224064181U2026-03-31王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳27电动侧开门驱动器及汽车侧开门实用新型授权CN202520727474.X2025-04-17CN224064180U2026-03-31王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳28具有自锁功能的电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510474527.62025-04-16CN120320523A2025-07-15何晓胜、孙青杰29具有自锁功能的电机实用新型授权CN202520715866.42025-04-16CN224068432U2026-03-31何晓胜、孙青杰30一种制动执行器接地结构实用新型授权CN202520703232.72025-04-15CN224082707U2026-04-03上官陈东、罗显洲、赖家祥31一种微型电机磁编校准方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510454816.X2025-04-11CN120185462A2025-06-20陈毅东、朱松龄32基于翻转屏的双电机同步控制系统、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510451267.02025-04-11CN120185444A2025-06-20陈毅东、万江辉、汤瑞琦、杨日阳33步进直线电机和仿生灵巧手指实用新型授权CN202520671069.02025-04-10CN224068525U2026-03-31郝仕权、王俊恒34一种汽车制动锁止机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510399331.52025-04-01CN120039230A2025-05-27陆志强、伍伟玲、赵凯35一种汽车制动锁止机构实用新型授权CN202520594527.52025-04-01CN223835571U2026-01-27陆志强、伍伟玲、赵凯36车载冰箱驱动装置实用新型授权CN202520586310.X2025-03-31CN224053993U2026-03-27孙霞、龚明针37无刷电机装置实用新型授权CN202520575614.62025-03-27CN224191783U2026-05-01孙青杰、李平、林振杰38翻转屏防夹控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510331874.32025-03-20CN120165623A2025-06-17陈毅东、杨日阳、栗俊杰、鞠金龙、郑磊39电子机械制动机构实用新型授权CN202520494851.X2025-03-20CN223890975U2026-02-10陆志强、余路、赵凯40一种节能休眠电路、装置及驾驶设备实用新型授权CN202520455206.72025-03-14CN223890937U2026-02-10陈毅东、樊友耀41一种升降装置实用新型授权CN202520382123.X2025-03-06CN223609803U2025-11-28王俊恒、白云锋42驱动机构及链条输送机实用新型授权CN202520203964.X2025-02-10CN223891753U2026-02-10谢伟群、柯善垚、李永昆、孔佑鹏43顶升机构及顶升移载机实用新型授权CN202520153885.22025-01-22CN223891807U2026-02-10谢伟群、柯善垚、李永昆、侯永权44凸轮机构、顶升机构及顶升移载机实用新型授权CN202520144065.72025-01-21CN223690277U2025-12-19谢伟群、柯善垚、孔佑鹏45一种空心杯电机发明专利实质审查的生效、公布CN202411999262.32024-12-31CN119945055A2025-05-06兰德福、李平、孙青杰46一种高效传动直线步进马达和仿生手指实用新型授权CN202423313300.32024-12-31CN223713819U2025-12-23郝仕权、王俊恒、范腾、张贤47一种高效传动直线电机和仿生手指实用新型授权CN202423313800.72024-12-31CN224059848U2026-03-31王俊恒、张贤、郝仕权、范腾48中置电机外观专利授权CN202430832454.X2024-12-27CN309449069S2025-08-19王俊恒、郭阳利、伍振海49中置电机外观专利授权CN202430832455.42024-12-27CN309449070S2025-08-19郭阳利、王俊恒、伍振海50双自由度旋转装置实用新型授权CN202423200543.62024-12-23CN223709185U2025-12-23王俊恒、白云锋、柳景亮

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