机器人跑马拉松,第一年还只是“完赛即胜利”,第二年就把人类纪录远远甩在身后——这是怎么做到的?
《赛博对话》这期节目请来了两位深度参与者:北京人形机器人创新中心创新人形部与马拉松项目负责人郭宜劼,以及连续两届机器人马拉松的现场观察者、记者大头博士,一起聊了聊人形机器人在马拉松赛场上的技术进步与观赏性飞跃。
节目中透露了不少现场细节。今年4月举行的第二届人形机器人马拉松,参赛队伍从去年的20多支猛增至105支。去年记者还能从容地拍完起点、吃完午饭再去终点接冠军,今年主办方直接提醒:“起点和终点只能二选一”——因为机器人跑得太快,就算打车也来不及。更夸张的是,由于速度提升太快,今年媒体若想申请“机器人陪跑员”拍摄机位,必须提交半年内的10公里长跑成绩单及健康证明。
节目中,郭宜劼解释了机器人一年内“跑赢人类”的两项关键技术:一是关节的扭矩和转速大幅提升,二是液冷散热系统终于跟上。去年“天工”跑了2小时40分,不是因为极限速度不够,而是跑快了散热系统扛不住。他还风趣地解释了冲线后“天工”一头扎进绿化带的原因——并非“迷失自我”,而是自主导航检测到障碍物需要避让,操作员在“冲线第一”和“智能避障”之间选择了前者。
机器人越跑越快,比赛规则也随之升级。大头博士介绍,今年有38%的队伍采用自主导航,而去年除了“天工”半自主跟随领跑员外,其余全是遥控。为了鼓励自主导航,比赛规则设置了系数:自主组成绩按实际时间计算,遥控组则要乘以1.2。那如何区分自主和遥控?大头博士分享了一个现场判断技巧:看后面跟随车上的人——如果有人在喊“闪开”“避让”,那是自主的,因为机器人不会躲人;如果车上的人很淡定,那就是遥控的。
节目后半段,两人还展望了未来的比赛形态。大头博士提议增加越野障碍或任务指令,比如跑到指定地点取个东西,否则光看速度“很无聊”。郭宜劼则提到可以借鉴F1式的俱乐部赛制,限制功率输出,更考验机型设计与团队配合。
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