人形机器人板块狂飙，肇民科技20cm涨停，关注三大投资方向

5月7日，人形机器人板块震荡拉涨，截至10:49，肇民科技20cm涨停，恒锋工具、华光新材、纽威数控等多只个股涨超10%领涨，泰晶科技4天2板，盛视科技3天2板，东阳光和大业股份2天2板，巨轮智能涨停，世运电路、五洲新春、上纬新材等多只概念股涨超5%。

消息面上，在2026年第一季度财报电话会上，特斯拉CEO马斯克确认，Optimus机器人将于7月下旬或8月在弗里蒙特投产。这意味着，Model S和Model X在5月上旬最后下线后，仅过4个月，特斯拉就要把原有产线切换到Optimus身上。

华西证券指出，人形机器人方面首先关注头部T链（特斯拉供应链）进展：一方面，T链量产预期明确且处于行业领先；另一方面，T链产品竞争格局更优、客户绑定黏性较强，参考特斯拉汽车链，易走出高市值龙头标的。

产业链环节上，华西证券看好后续有持续边际变化的灵巧手、轻量化环节。灵巧手方面，微型丝杠和腱绳复合传动的应用或为灵巧手后续主要边际变化之一。腱驱动原理为电机和滚珠丝杠外置于手臂中，电机通过减速箱带动滚珠丝杠，电机轴的转动被转化为丝杠螺母的平移运动，丝杠螺母拉动腱绳，腱绳另一端连接到手指指骨上，拉动手指绕关节轴旋转。整体来看，传动过程主要从电机、减速箱、丝杠、腱绳到手指指骨，建议关注微型丝杠和腱绳环节。此外，灵巧手本体设计、研发、生产难度较高，灵巧手本体厂商的格局优异，建议重点关注；轻量化方面，轻量化与机器人的运动效率、运动灵活性、续航能力息息相关，是机器人后续技术迭代的关键方向，关注PEEK材料以及MIM工艺应用。

策略方面，华安证券表示，2026年人形机器人行业进入较大规模量产，标的有望收敛，去伪存真。建议关注三个投资方向：一是新技术边际变化的赛道（灵巧手、摆线针轮减速器、电子皮肤）；二是主业扎实转型积极的头部企业；三是新边际变化的个股（新进入T链的标的）。可结合产业链进度投资价值量高且有技术壁垒的关键零部件，如执行器、灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力传感器等。主要标的包括拓普集团、三花智控、兆丰股份、兆威机电、均胜电子、科达利等。

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