国家知识产权局信息显示,辛顿人工智能科技有限公司申请一项名为“一种基于预设时间自适应神经网络动态增益观测器的传感器故障补偿控制方法”的专利,公开号CN121956573A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本发明属于自动化控制与故障容错技术领域,特别涉及一种基于预设时间自适应神经网络动态增益观测器的传感器故障补偿控制方法。该方法针对一类状态不可测、具有未知非线性与传感器故障的不确定非线性系统,提出一种集观测器设计、故障补偿与预设时间控制于一体的集成框架。本发明包括:构建带有未知传感器敏感度的不确定非线性系统模型,并利用径向基函数神经网络对未知非线性动态进行逼近;设计一种基于动态增益的自适应神经网络状态观测器,实现对系统状态与未知非线性的同时估计,并避免增益过估计;基于观测器估计值,采用反演控制方法设计预设时间输出反馈控制器,确保所有闭环信号在用户预定的时间内收敛至原点附近邻域,且收敛时间与初始条件无关;通过李雅普诺夫稳定性分析得到控制参数的设计要求。本发明在存在传感器故障、模型不确定性与外部干扰的情况下,仍能实现快速、精确的轨迹跟踪与故障补偿。
天眼查资料显示,辛顿人工智能科技有限公司,成立于2019年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,辛顿人工智能科技有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目4次,财产线索方面有商标信息10条,专利信息15条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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